全方位移动平台控制系统设计

全方位移动平台控制系统设计全方位移动平台可实现二维平面内任意方向的移动功能，可实现在狭小空间运送集装物资和长大物资，以及对大件零部件精确定位与安装、装配维修等应用目的。本文提出一种全方位移动平台控制系统方案，使其灵活应用在空间有限、机动性要求高的场合。1 控制系统整体设计方案控制系统由手持遥控器和平台控制器两大部分组成，致力于操作者与移动平台的人机交互控制，

五自由度位移平台控制系统设计

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三轴伺服移动平台控制系统的设计毕业论文

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分层式移动平台运动控制系统设计

分层式移动平台运动控制系统设计为达到移动机器人可以实现对特殊环境进行高速、高精度稳定可靠的运行目标，基于分层式模式的移动机器人运动控制系统能够充分运用PC端，文章制定了PC+STM32的分层式移动控制机器人的总体设计方案，并完成了该运动控制系统的车体位姿求解算法。此外，文章完成了分层式人机界面操作系统设计，对样机进行了实验系统搭建，为移动、监控、自动化工厂等