PLC与步进电机

论文

PLC在步进电机控制中的应用

作者任志兵

摘要

在本篇论文中，主要讲述工厂中常用的步进电机用PLC进行控制的方法和应用。

传统的步进电机控制部分一般采用数字集成电路系列中的基本门电路和触发电路组成，随着大规模集成电路的发展，一些厂家开发出专用的集成化电路芯片，由于程序编写的多样性，和软件为厂家加密，不易拷贝和更改，硬件对于环境和温度的要求很高，不利于在条件恶劣的工作环境下运行。

随着PLC的发展，它是集微机技术、自动化技术、通讯技术于一体的通用工业控制装置，它可靠性强、性能价格比高、使用方便，已在工业控制的各个领域里得到了极为广泛的应用，成为工业自动化的一种强有力的工具。

采用PLC通过驱动器来控制步进电机运转是一种理想的技术方案，控制面板采用工业通用的触摸屏，在触摸屏上设定移动的速度、距离、和方向等参数。PLC读入这些设定值后，通过运算产生脉冲、方向信号，控制步进电机的驱动器，达到对距离、速度、方向控制的目的。

关键词：

Abstract

In the tractate , It tell of the PLC control step electric motor ways and application,

Traditionally step electric motor to adopt a basic door within numerical integrated circuit series electric circuit generally into the electrical engineering control part with trigger electric circuit to constitute, along with the development of the large scale integration, some factories develop an appropriative integration to turn the electric circuit chip, because the procedure write of diverse sex, encrypt for the factory house and software, copy and change not easily, the hardware's request toward the environment and the temperature is very high, disadvantage in in the condition the bad work environment descend movement.

Along with the PLC development, it is the in general use industrial control that gathers a tiny machine technique,the automation technique,the communication technique in the integral whole to equip, its credibility is strong,the function price ratio is high,the usage convenience, have already got an extremely extensive application in each realm of the industrial control, become a kind of powerful tool of the industrial automation.

Adopt the PLC passes an actuator to control to tread is a kind of ideal technique project into the electrical engineering operation, the control panel adoption the industrial in general use touch hold, in touching to hold the enactment move of speed,distance,with direction etc. parameter.The PLC passes the operation creation pulse,the direction signal after read into these initial values, controling to tread into the actuator of the electrical engineering, attain to be apart from,speed,direction control of purpose.

Keywords：

目录

第一章概述 (1)

1．1 应用背景 (1)

1.1.1 自动控制发展的趋势 (1)

1.1.2 PLC的特点 (1)

1．2 实际需求 (2)

1.2.1现存状况 (2)

1.2.2发展方向 (3)

1．3 概述 (3)

第二章技术要求 (3)

2．1 控制部分要求 (3)

2．2 步进电机参数要求 (4)

第三章工作原理 (5)

3．1 步进电机 (5)

3.1.1 步进电机的控制方式 (5)

3.1.2 反应式步进电机原理 (5)

3.1.3 速度调节 (6)

3.1.4 步进电机的静态指标 (6)

3.1.5步进电机的动态指标 (6)

3.2 PLC的结构组成及工作原理 (7)

3.2.1 PLC的组成 (7)

3.2.2 PLC的循环扫描工作过程 (9)

3.2.3 I/O映象区 (11)

3.2.4 晶体管型开关量输出模块 (12)

3.3 触摸屏 (13)

3.3.1 触摸屏原理 (13)

3.3.2 触摸屏的画面设置与切换 (13)

第四章电路设计与实现 (14)

4.1 PLC控制步进电机的实现 (14)

4.1.1 系统图 (14)

4.1.2触摸屏电路连接与画面设定： (14)

4.1.3 PLC控制的方式 (16)

4.1.4 PLC控制步进电机的实现 (17)

4.1.5 步进电机驱动器的控制 (20)

结束语 (22)

致谢 (23)