故障代码解释及应对措施
1）SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop
解释：按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停止按钮。如果SYST-067(面板HSSB断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上LED指示灯（绿色)关闭不发光，主板(JRS15)和面板(JRS15)通讯异常。主板和面板电路板之间的电缆连接可能松动。或者，电缆，面板电路板或是主板可能有故障。注意：
如果LED指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生。
SRVO–001 Operator panel E–stop.
SRVO–004 Fence open.
SRVO–007 External emergency stop.
SRVO–199 Control stop.
SRVO–204 External (SVEMG abnormal) E–stop.
SRVO–213 Fuse blown (Panel PCB).
SRVO–277 Panel E–stop (SVEMG abnormal).
SRVO–280 SVOFF input
检查显示在示教盒上显示的警报历史。
(措施1)：释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停止按钮。
(措施2)：确认操面板电路板（CRT16）和急停按钮之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。
(措施3)：确认连接面板电路板（CRS20或CRS1）和示教盘之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。
(措施4)：当紧急停止按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接情况，如果没有连通，则是急停按钮的故障。替换开关或操作面板。
(措施5)：替换示教盘。
(措施6)：替换面板电路板。
注意：
在执行措施7前，完成整个控制器的备份来保存所有程序和设置内容。(措施7)：替换主板。
注释：与SRVO-213同时发生时，可能是因为保险丝已经熔断。采取与SRVO-213相同的处理措施。
2） SRVO –002 SVAL1 Teach pendant E –stop
解释：示教盒上的紧急停止按钮被按下。
(措施1)：释放在示教盒上的紧急停止按钮。
(措施2)：替换示教盒。
JRS15
3）SRVO–003 SVAL1 Deadman switch released
解释：示教盒可以工作，但是deadman开关没有被按下，或者按得太紧了（如果是三档的deadman开关）。
(措施1)：确认示教盒的Deadman开关被按在中间位置。
(措施2)：确认操作面板的模式开关和示教盒的开关是否处于正确位置。
(措施3)：替换示教盒。
(措施4)：确认模式开关的连接和动作，如果问题，则予以替换。
(措施5)：替换面板电路板（penal board）。
4）SRVO–004 SVAL1 Fence open
解释：在自动运转方式下，打开了连接于面板电路板上的安全栅接点。
双链规格：端子台TBOP4 EAS1和EAS11之间、EAS2和EAS21之间。
单链规格：端子台TBOP1 FENCE1和FENCE2之间。
(措施1)：连接有安全栅栏时，关上安全栅栏。
(措施2)：对面板电路板上的端子台间（双链规格：TBOP4的EAS1和EAS11之间、EAS2和EAS21之间；单链规格：TBOP1的FENCE1和FENCE2之间）所连接
的电缆和开关进行检查。
(措施3)：如果没有使用安全栅栏信号，请使面板电路板上的端子台间短接（双
链规格：TBOP4的EAS1和EAS11之间、EAS2和EAS21之间；单链规格：
TBOP1的FENCE1和FENCE2之间）
(措施4)：检查模式开关，如果有问题，替换模式开关。
(措施5)：替换面板电路板。
注释：如果SRVO-004与SRVO-213同时发生时，保险丝可能已经熔断，则采取与SRVO-213相同的处理措施。
5） SRVO –005 SVAL1 Robot overtravel
解释：机器人已经移动超出了硬件允许的行程开关轴移动的极限范围。出厂时，
为了便于包装，在超程状态下出厂。如果不使用超行程信号，有时也在机械端将其短路。
(措施1)：在超行程释放屏幕下选择（System OT release ）选项，释放每一个
在超行程状态下的机器人的轴。
1. 按住Shift 键的同时，按下警报释放按钮（reset ）来重置警报的
条件。
2. 按住SHIFT 键，在慢速进给下使机器人的超程轴运行到可动范围
内。
(措施2)：替换极限开关。
(措施3)：检查在伺服放大器上的FS2保险丝。
如果SRVO-214保险丝烧断警报也产生，则FS2保险丝被烧断。在排
除保险丝熔断的原因后，替换保险丝。
(措施4)：确认末端执行器连接器完好。
(措施5)：替换伺服放大器。
(措施6)：检查机器人底部的RP1连接器：
1.在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位
2.连接器是否安全的连接。
核实伺服放大器的连接器CRF8和CRM68是否切实连接，同时核实RP1电缆处于良好状态，没有断路或是显眼的扭曲。
进一步检查机器人连接电缆（RP1）、机械内部电缆，并确认是否有断线和接地故障。
如果没有行程开关使用，一个短接器一定是连接在机械单元上，检查短接器。
注释：出厂时，为了便于包装，在超程状态下出厂。
不使用超行程信号时，有时也在机械端将其短路。
