基于无线网络的小车远程控制系统的设计分解

wifi模块远程控制原理WiFi模块远程控制原理1. 什么是WiFi模块远程控制WiFi模块远程控制是一种通过WiFi无线网络连接将设备远程控制的技术。

它允许我们通过手机、电脑等设备，无需物理接触，对WiFi模块连接的设备进行远程控制操作。

这种技术在家庭、工业以及物联网等领域有着广泛的应用。

2. WiFi模块远程控制的基本原理WiFi模块远程控制的基本原理是利用WiFi无线网络传输数据。

一般来说，WiFi模块有两种工作模式：STA模式和AP模式。

STA模式STA模式（Station模式）是将WiFi模块连接到一个已经存在的WiFi网络中，作为一个客户端设备的模式。

在STA模式下，WiFi模块可以通过接入已有的WiFi网络来与其他设备进行通信和远程控制。

AP模式AP模式（Access Point模式）是将WiFi模块自身作为一个热点设备，允许其他设备连接到它。

在AP模式下，WiFi模块作为一个服务器，可以接收其他设备发送的指令，并对连接的设备进行远程控制。

3. WiFi模块远程控制的实现步骤WiFi模块远程控制的实现一般经过以下几个步骤：WiFi连接建立首先，需要将WiFi模块与WiFi网络进行连接，确保模块能够顺利地接入网络。

在STA模式下，WiFi模块需要知道要连接的WiFi网络的SSID和密码，然后通过认证流程与WiFi网络建立连接。

在AP模式下，则需要配置WiFi模块的热点名称和连接密码等参数。

数据传输与解析一旦WiFi连接建立成功，WiFi模块就可以通过该网络与其他设备进行数据传输。

数据传输的方式可以是TCP/IP协议、UDP协议或HTTP协议等。

通过这些协议，WiFi模块可以接收来自其他设备的指令，并解析这些指令来进行相应的控制操作。

远程控制操作当WiFi模块接收到指令后，根据指令内容进行相应的远程控制操作。

这些操作可以包括打开或关闭设备、调节设备状态、发送传感器数据等。

WiFi模块将执行完指令后，可以通过数据传输通知控制端指令执行结果，也可以定时发送设备状态信息给控制端。

基于单片机的智能玩具小车的设计基于单片机的智能玩具小车的设计1. 引言随着科技的进步和人们对智能化产品的需求增加，智能玩具小车成为了孩子们喜爱的玩具之一。

本文介绍了一种基于单片机的智能玩具小车的设计方案，旨在提供给孩子们一种有趣且具有教育意义的玩具。

2. 系统组成该智能玩具小车由四个主要组成部分构成：单片机控制模块、传感器模块、执行模块和通信模块。

2.1 单片机控制模块单片机控制模块采用高性能的单片机芯片，如STC89C52，作为主控制器。

该芯片具有丰富的IO接口和强大的计算能力，能够准确控制玩具小车的各个功能。

2.2 传感器模块传感器模块采用多种传感器，如红外感应传感器、超声波传感器和灰度传感器等。

红外感应传感器用于检测前方障碍物，超声波传感器用于测量距离，灰度传感器用于检测地面颜色等。

2.3 执行模块执行模块包括直流电机和舵机等。

直流电机用于驱动车轮，控制小车前进、后退和转向；舵机用于控制小车的转向角度。

2.4 通信模块通信模块采用无线通信模块，如蓝牙模块或WIFI模块，用于与智能手机或电脑等设备进行通信。

通过手机上的APP或电脑上的软件，用户可以实现对智能玩具小车的远程控制和交互。

3. 系统功能设计3.1 遥控功能智能玩具小车可以通过手机APP或电脑软件进行远程遥控。

用户可以通过手指在屏幕上滑动或按钮操作来控制小车的方向和速度。

3.2 避障功能利用红外感应传感器和超声波传感器，智能玩具小车可以实现自动避障功能。

当传感器探测到前方有障碍物时，小车会自动停下或转向避开。

3.3 跟随功能通过将传感器模块安装在小车底部，可以实现小车对地面颜色的感知。

小车可以自动跟随一条黑线或白线行驶，增加趣味性和游戏性。

3.4 音乐播放功能智能玩具小车可以配备一个音乐模块，能够播放各种儿童歌曲和故事，使玩车过程更加有趣和生动。

4. 系统实现在搭建智能玩具小车的硬件平台后，需要进行相应的软件开发。

通过编写相应的程序，定义不同的传感器输入信号和执行器控制信号，实现小车的各项功能。

无线车载视频监控系统第一章系统总体概述1.1 系统概述随着GPRS/CDMA/EDGE无线网络技术和数字视频压缩技术的发展，在GPRS/CDMA/EDGE无线网络上传输视频和音频成为一种趋势，长沙市旺康电子科技有限公司研究开发了“车载无线视频监控系统”，该系统具有其他无线监控系统无法比拟的功能和特点，能够保证车辆移动过程的数据和音视频的正常通信，完全符合移动通信的的严格要求，是全数字化、智能化、网络化、系统化无线监控系统的典型代表。

系统广泛用于野战部队军事演习、公安、消防武警现场指挥和勘探，以及水利防汛、道路抢险、城管督察等紧急应急指挥系统，其主要作用是能够将现场和指挥中心之间实时双向传输文字数据、音频、视频，以提高指挥的准确性和及时性。

新一代移动视频监控系统的移动特性是利用GPRS/CDMA/EDGE技术进行视频数据的无线网络传输的新型系统。

它采用了先进的视频压缩算法H.264、流媒体视频数据压缩技术无线传输网络解决方案，整合了GPRS/CDMA/EDGE数据通讯功能和数字视频编码功能为一体化的便捷式的产品。

它把摄像机图像经过视频压缩编码模块压缩，通过智能无线通讯终端发射到GPRS/CDMA/EDGE网络，实现视频数据的交互、发送/接收、加解密、加解码，链路的控制维护等功能。

根据应用，把实时动态图像及车载终端其他数据信息（例如IC刷卡机和智能投币机的票额）传输到距离用户最近的联通或移动通信网络。

可以通过Internet从系统中控端得到实时图像信息。

1.2 需求分析根据用户需求，作出以下需求分析：（1）在消防现场指挥车上安装车载云台、车载摄像机和集成GPS、无线网络车载机(MDVR)，摄像机的模拟视频信号经车载机压缩编码转换成数字信号并经无线网络传至视频服务中心平台；（2）监控管理中心有关人员经中心管理服务器授权后，就可以通过Internet登录视频服务中心平台实时监视各监控点现场情况，并确认车辆所在具体位置。

基于STM32的消防小车设计共3篇基于STM32的消防小车设计1消防小车是一种可以在紧急情况下快速响应的灭火设备。

它可以在火场中进行精确定位和目标搜索，并通过自主导航技术和遥控操作实现火场内部和外部的水枪喷射。

今天，我将讨论基于 STM32 的消防小车设计。

1. 系统设计为确保消防小车的高可靠性和快速响应，我们需要采用分布式控制设计，将解决方案分为两个部分：①车体电控系统：这是消防小车的核心系统，采用STM32作为主控芯片，主要实现车体驱动、导航定位、图像采集和识别、云端数据传输等功能。

②远程控制系统：在消防小车实际应用中，操作员通常需要远程控制车辆，并与车载硬件实现实时通信。

因此，我们需要开发适用于手机或电脑的遥控软件，以保证消防工作人员能快速响应火灾。

2. 车体结构设计消防小车的车体设计应以易于操作和便于携带为原则。

基于这一原则，我们设计了以下结构：①底盘：采用四轮驱动的底盘设计，可以提高消防小车的悬挂性能和越野能力。

②上层机构：上层机构包括水泵、水管、水枪等配件。

水泵负责将水源（如消防水源或水箱）中的水通过管道送入水枪，以便消防工作人员进行灭火。

③传感器：传感器可用于检测温度、气体、光线等指标，从而实现对火场的实时监控，并及早发现潜在危险。

3. 系统硬件设计为了实现消防小车的各项功能，我们需要设计一系列的硬件模块，包括驱动模块、通信模块、电源模块和传感器模块等。

在STM32控制下，我们可以使用各种类型的传感器，如红外线传感器、超声波传感器、逐行扫描摄像头等，以便检测火点、障碍物、路线等信息。

此外，可以使用无线模块实现车载设备和操作员之间的实时数据传输，以支持火场内、外的联动操作。

4. 系统软件设计消防小车的软件系统包括车辆控制程序、导航程序、图像处理程序等多个模块。

这些程序的设计将为实现装备运行、路线规划、火情识别等任务奠定基础。

①控制程序：可实现车辆的前进、后退、左转和右转等基本功能，同时还可以启动水泵和水枪等硬件设备。

基于WiFi模块的智能开关控制系统设计研究摘要：在当代智能化建设的背景下，人们的生活方式、居住环境都随之改善。

本文结合当代智能家居建设需求，对智能开关控制系统的建设以住宅为单位，分析内部设置的相关智能化远程操控系统，研究主要硬件和软件设备，希望借此案例推广智能化管理。

关键词：WiFi模块；智能开关；控制系统设计引言随着无线网络技术的快速发展和日趋成熟，智能手机的普及率越来越高，WiFi技术也得到了非速的发展，已经完全融入了我们的生活，而且随着科学技术的快速发展，人民追求越来越高的生活质量，目前的室内灯开关的设计和装修大多采用固定式按键和触摸平板的方式，传统的室内灯控制方式已不再满足现代人们对生活水平的需求。

基于WiFi模块设计的智能无线开关系统，智能手机通过安装APP文件作为上位机控制软件，通过智能移动终端控制家里面灯具及电器的开与关。

1无线电源开关工作原理在智能家居环境中，无线开关是最常用也是必不可少的一种接入设备，通过它，用户可以控制和监控无线智能家居环境中不同电器的状态，如空调的开关、窗帘的开合、电灯的开闭等。

相比传统开关，无线开关操作更灵活、更方便、更安全，可以通过智能手持设备、手机等，进行远程控制。

如在回家前，提前打开空调，营造一个舒适的环境，或者因为出门，忘了关闭电器电源，可以方便通过手机上的APP，进行远程关闭以节约能源。

在无线开关中，一个关键部件是串口WiFi模块，通过它实现串口数据到无线数据的转。

串口WiFi模块基于通用程序接口特性，符合IEEE802．11协议栈网络标准，内置TCP/IP协议栈，能够实现用户串口、WiFi无线网和互联网3个接口之间的任意透明转换，使传统串口设备更好的加入无线网络。

现在家用无线开关中，大多采用基于WiFi的数据传输方式，利用无线路由器作为中控中心，配合适配无线开关的手机APP应用，根据操作说明，配置设备开关，或针对不同应用场景进行设置，从而实现手机远程控制。

基于温湿度检测的无线遥控智能小车的设计作者：刘冬梅来源：《电子世界》2013年第15期【摘要】基于STC89C51单片机设计了一种具有温湿度测量的无线智能遥控小车。

小车具有遥控启动、停止功能、避障功能、测量和显示温湿度值及行驶距离值、并把这些数据通过无线发送接收方式传给手持设备显示和存储。

【关键词】传感器；温湿度；避障1.引言温度、湿度是工农生产中的主要环境数据，对于特殊作业环境的工农业生产要求对温湿度进行适时控制，传统的温湿度传感器需通过较复杂的电路才能将温湿度信号转化为数字信号，且远距离传输会引起较大的误差，智能化的温湿度无线监控系统造价较高，特别是在测量点比较多的情况。

为此本文设计了一种基于温湿度检测的无线智能遥控小车，以小车为平台来完成测量任务，这种方案可把大范围的测量简化为多个小模块利用小车移动分别进行监测，结构简单、成本低、可靠性高、便于维护。

系统采用模块化设计，用两块单片机作为智能遥控小车的检测和控制核心，通过三个传感器实现智能检测，以PT2262和PT2272为核心实现了对小车的无线遥控和数据的发送接收，实现了在小车移动过程中，动态测量各点的温湿度值及行驶距离、并以无线的方式传送给手持设备进行存储和显示，且对超限的温湿度值进行报警，要求小车在行驶过程中能自动避障。

2.系统组成及工作原理无线智能小车分手持设备和小车车体两部分。

硬件电路设计说明如图1所示。

2.1 温湿度传感器SHT71是单片集成的数字温湿度传感器，所有信号的调理都在芯片内部完成，采用I2C总线串行接口电路实现通信，完成数据和时钟的传输，而且直接输出数字信号。

这样不仅节省了单片机的I/O口线，而且减少了A/D转换器件，降低了成本，与单片机接口简单、检测准确、稳定性好，实现了对温湿度参数的测量。

在实际测量中由于SHT71的输出特性呈一定的非线性，采用软件补偿以获取准确数据。

SHT71接口电路原理图如图2所示。

2.2 无线数据发送接收模块如图3、4所示，PT2262/2272是台湾普城公司生产的一种CMOS工艺制造的低功耗、低价位通用编解码电路，外部元器件少，RC振荡电阻，工作电压范围宽：2.6～15v，是目前在无线通信电路中作地址编码识别最常用的芯片之一。

1
4.1总结
4.2展望
参考文献
致谢
附录
系统框架如下所示：
四、研究重点及难点
1、研究重点
1.对搬运小车进行硬件部分的设计，使得硬件部分能够满足实际的运行要求，具有实际应用效果。

2.根据硬件部分的需求，对搬运小车进行软件部分代码的编写，通过软件部分能够让搬运小车正常运行。

3.结合搬运小车的硬件部分和软件代码，对搬运小车进行系统化的调式，满足搬运小车整体性的需求。

2、研究难点
1.在进行硬件部分设计的过程中，对于各部分硬件的设计具有一定的难度。

2.在进行代码编写的过程中，对于搬运小车需要的代码编写花费时间较多，加上对代码编写研究不足，因此需要进行大量的学习。

3.在进行系统调式的过程中，对于如何满足硬件部分和软件部分的实际需求，需要进行多次的调式，使得搬运小车硬件部分和软件部分具有实用性。

五、研究方法
1、文献研究法
利用中国知网、学校图书馆等，查找相关资料，并对这些资料进行汇总，学习相关的知识，为论文的撰写提供一定的准备。

2、实证研究法
实证研究法是认识客观现象，向人们提供实在、有用、确定、精确的知识研究方法，其重点是研究现象本身“是什么”的问题。

实证研究法试图超越或排斥价值判断，只揭示客观现象的内在构成因素及因素的普遍联系，归纳概括现象的本质及其运行规律。

3
5。

基于物联网的远程监控与控制系统设计与优化随着科技的进步，物联网的发展正在改变我们生活和工作的方式。

基于物联网的远程监控与控制系统能够实现数据的传输和分析，使得人们能够随时随地远程监控和控制各种设备和系统。

本文将探讨基于物联网的远程监控与控制系统的设计与优化。

首先，物联网的远程监控与控制系统需要有一个可靠的通信网络来传输数据。

这可以通过无线网络、蜂窝网络或者卫星通信等方式实现。

在选择网络技术时，需要考虑系统的实时性、带宽需求、安全性和成本等因素。

其次，远程监控与控制系统需要通过传感器来采集各种环境参数和设备状态。

这些传感器可以是温度传感器、湿度传感器、压力传感器、光照传感器等。

传感器可以采用有线或者无线方式与主控制器进行通信，将采集到的数据传输到云端进行存储和分析。

在远程监控与控制系统的设计中，数据的安全性是非常重要的。

云端存储的数据需要进行加密和权限控制，只允许授权人员访问和操作。

此外，还需要对传输的数据进行加密，防止被黑客攻击和数据泄露。

远程监控与控制系统的优化需要考虑系统的可扩展性和稳定性。

系统应该能够适应不同规模和复杂度的需求，能够灵活地添加或删除设备和传感器。

同时，系统的稳定性也非常重要，以确保监控和控制的可靠性。

系统中的硬件和软件应该经过充分测试和优化，能够长时间稳定运行。

另外，远程监控与控制系统还需要具备实时监控和远程控制的能力。

通过系统的用户界面，用户可以实时地查看各种设备和系统的状态。

在出现异常或者故障时，用户能够进行远程控制，调整设备的工作状态，或者发送警报通知相应的人员。

远程监控与控制系统的设计还可以考虑使用人工智能和数据分析技术来对采集到的数据进行处理和分析。

通过对数据的分析，可以发现潜在问题和趋势，提前采取相应措施来避免故障和损失。

人工智能技术还可以实现自动化控制，根据数据的变化和规律来自动调整设备的工作参数。

最后，远程监控与控制系统的优化还需要考虑系统的能源效率和环境友好性。

基于物联网的家电远程控制系统设计0 引言伴随科技水平不断提高，物联网技术发展给智能家居带来了诸多便利。

基于无线WIFI技术实现远距离智能控制已成为当前智能家居发展的主要技术手段。

无线WIFI技术与家居电器设备控制相结合，基于物联网技术实现智能家电控制是当前的研究热点。

本文以无线WIFI为媒介，基于物联网技术研究家电远程控制系统，该系统可实现家居智能设备远距离控制，有利于实现节能的同时提升生活品质和效率。

本设计主要包括系统硬件、云服务器与控制端等三大功能部分。

WIFI 作为系统硬件接入互联网的工具，与云服务器进行通讯，安卓手机作为控制端。

硬件选用STM32F103C8T6型单片机作为驱动。

在手机上安装特定APP，即可通过手机接入互联网，与服务器进行交互。

云服务器核心信息中继枢纽，是实现远程控制的重要一环。

获取控制端数据后转发至主机，硬件解析服务器发来的数据生成控制指令，实现对相应电器工作过程的控制。

1 系统控制方案确定■1.1 主控芯片选择方案一：选用STC89C52RC 芯片。

STC89C52RC 每次可以处理8位数据，编程简单，非常适合初学者入门使用。

方案二：选用STM32F103C8T6芯片。

该芯片采用Cortex-M3内核，拥有64K程序存储空间，数据处理速度快，稳定性高。

综上对比，方案一功能简单、开发方便，但运行处理速度较慢，方案二稳定性更高，在家电远程控制系统中，与WIFI模块的通信中，对运行速度和稳定性提出了很高的要求，所以，方案二更贴合该套系统的实际需求。

■1.2 无线通信模块选择对比无线通信方案，方案一：选用Zigbee芯片，使用Zigbee无线技术组成一个设备网络，通过外设网关与手机进行通信；方案二：使用ESP8266系列无线WIFI芯片，通过WIFI直接进入互联网，与服务器进行通讯。

无线通信模块是除主控芯片外最重要的部分，决定了系统性能。

Zigbee可接入节点高达6万多，但Zigbee穿墙能力较弱、传输速率慢，且在使用时需配备Zigbee网关支持才可与智能手机进行通信。

《基于单片机的无线智能家居环境远程监控系统设计》篇一一、引言随着科技的发展，无线通信技术以及智能家居环境的智能化成为当代生活的热门话题。

在这个大背景下，本论文着重介绍了基于单片机的无线智能家居环境远程监控系统的设计。

此系统利用单片机的高效数据处理能力与无线通信技术的优势，为智能家居环境提供了一个可靠的远程监控方案。

二、系统概述本系统以单片机为核心，通过无线通信技术（如Wi-Fi、ZigBee等）连接智能家居设备，实现远程监控和控制。

系统主要由以下几个部分组成：数据采集模块、数据处理模块、无线通信模块以及用户界面模块。

三、硬件设计1. 数据采集模块：该模块负责收集智能家居环境中的各种数据，如温度、湿度、光照强度等。

这些数据通过传感器进行实时采集，并传输到单片机进行处理。

2. 数据处理模块：此模块由单片机组成，负责接收来自数据采集模块的数据，进行数据处理和存储。

单片机可以根据预设的算法对数据进行处理，如进行数据分析、预测等。

3. 无线通信模块：此模块是系统的关键部分，负责将处理后的数据通过无线通信技术发送到用户设备上。

该模块可以实现设备的远程控制，方便用户随时随地进行操作。

4. 用户界面模块：该模块为用户提供一个友好的交互界面，用户可以通过此界面查看家居环境的数据，以及进行设备的远程控制。

用户界面可以采用手机APP、电脑软件或网页等方式实现。

四、软件设计软件设计部分主要包括单片机的程序设计以及用户界面的设计。

1. 单片机程序设计：单片机的程序设计是实现系统功能的关键。

程序设计包括数据采集、数据处理、无线通信等部分的实现。

程序应具有高效性、稳定性以及可扩展性。

2. 用户界面设计：用户界面应具有友好的操作界面和直观的显示效果。

同时，应提供丰富的功能，如实时数据查看、历史数据查询、设备控制等。

用户界面可以采用现代的设计理念和交互方式，提高用户体验。

五、系统实现系统实现部分主要包括硬件组装、软件编程和系统测试。

基于物联网的智能家居远程控制系统设计与实现智能家居作为物联网技术的一个重要应用领域，已经逐渐成为了人们生活中不可或缺的一部分。

智能家居远程控制系统可以让居民在任何时间、任何地点都能够方便地控制家居设备，提高生活的便利性和舒适度。

本文将介绍基于物联网的智能家居远程控制系统的设计与实现。

首先，智能家居远程控制系统的设计需要考虑到不同家居设备之间的互联互通。

通过使用物联网技术，可以将各种家居设备，如智能灯具、智能门锁、智能温控等，连接到同一个网络中。

这些设备可以通过无线通信，如Wi-Fi或蓝牙等技术，与智能家居中心控制器相连。

中心控制器可以是一个智能手机应用程序，也可以是一个专门的智能家居控制设备。

通过这个中心控制器，用户可以对各种家居设备进行集中管理和控制。

其次，智能家居远程控制系统设计还需要考虑用户的使用便利性。

在设计中，需要提供一个简洁直观的用户界面，使用户可以轻松地实现对家居设备的远程控制。

界面应该具备友好的操作方式，并且具备一定的灵活性，以适应用户个性化的需求。

例如，用户可以设定定时开关灯、空调调节以及安防设置等功能。

同时，用户也可以通过手机应用程序或者远程控制设备与智能家居云端进行数据交互，例如查询家居设备的状态、接收警报信息等。

此外，智能家居远程控制系统设计与实现中还需要考虑安全性和隐私性。

一方面，智能家居设备通过物联网连接到互联网上，可能会面临安全威胁，如黑客攻击、数据泄露等。

因此，在设计中需要加强安全措施，使用安全协议和加密技术来保护用户的隐私和家庭安全。

另一方面，智能家居远程控制系统需要确保用户的个人信息和隐私不会被滥用。

设计时，需要遵守相关的法律法规，并采取合适的技术措施来保护用户的个人信息不被非法获取和滥用。

在实际实现方面，基于物联网的智能家居远程控制系统可以通过以下步骤来完成。

第一步，确定智能家居设备的种类和数量。

根据家居的需求，选择具备物联网功能的智能家居设备，如智能灯具、智能插座等。

电池小车设计方案摘要本文介绍了一种电池小车的设计方案。

这种小车使用电池作为能量源，具有无线遥控和自动导航功能。

我们将首先讨论设计思路，然后介绍每个组件的功能和工作原理。

最后，我们将讨论一些可能的改进和未来发展的方向。

1. 引言电动小车是一种非常常见的机器人应用。

它们可以用于许多领域，例如工业自动化、物流运输和家庭清洁。

在本文中，我们将介绍一种基于电池的设计方案，以实现小车的运动和控制。

2. 设计思路这个电池小车的设计思路基于以下几个关键要点：•能量源：使用可充电电池作为能量源，以提供小车的动力。

•遥控功能：设计一个无线遥控系统，以实现对小车的远程控制和操控。

•自动导航：加入传感器和算法，使小车能够自动避开障碍物，避免碰撞。

3. 组件和工作原理3.1 电池3.1.1 功能电池是小车的能量源，负责提供电力以驱动电动机和其他电子元件。

3.1.2 工作原理电池通过化学反应将化学能转化为电能。

我们可以选择适合我们设计的电池类型，并根据小车的需求选择容量和电压等参数。

3.2 电动机3.2.1 功能电动机是小车的驱动装置，通过将电能转化为机械能，推动小车运动。

3.2.2 工作原理电动机通过电磁作用原理工作。

当电流通过电动机的线圈时，会产生磁场，从而令电动机在磁场的作用下产生力矩。

根据电机的类型和设计，我们可以实现不同的速度和扭矩输出。

3.3 无线遥控系统3.3.1 功能无线遥控系统允许用户通过无线信号远程控制小车的移动。

3.3.2 工作原理无线遥控系统由遥控器和接收器组成。

遥控器负责将用户输入的指令转化为无线信号发送出去。

接收器负责接收无线信号并将其解码为小车的运动指令，进而控制电动机的运动。

3.4 传感器和导航系统3.4.1 功能传感器和导航系统负责感测小车周围的环境，并根据感测结果做出相应的动作，例如避开障碍物。

3.4.2 工作原理传感器可以使用多种类型，例如红外传感器、超声波传感器和摄像头等。

这些传感器将感测到的数据传输到控制系统。