四驱车机械设计

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改装的几个方面: 1.马达.车的核心心脏.更换或者对内部的线圈和磁铁进行变更.更换 是换上比现有的马达更好的原装马达,升级空间较小.对内部的线圈和磁 铁进行变更是最常用的改装,如变换铜线圈为银合金线圈\换成稍细的线 圈丝以增加线圈咂数 同时更换磁力更强的磁铁.以增加转速. 2;齿轮相关;更换能更好材料的齿轮\改变动力箱(马达所在的地方)内 齿轮的比例,这个比例不能走极端,极端的下场是马达根本就转不动. 3:导向轮:改变龙头\凤尾\平衡杆上的导向轮的类型,把最基本的滑动 轮该装成滚珠轴承轮或者滚柱轴承轮,以减少在接触跑道时所创造的摩 擦力.龙头凤尾上有弹簧,用来缓冲跑道壁给车的反撞击力. 4:车身重量和刹车片(柱):车太重会减慢车的速度,车太轻会冲出跑道 ,所以要根据不同的跑道变更自己爱车的重量和刹车片(柱)的大小和多 少. 5:导电片: 减少导电片的电阻,追求更大的电池放电量,最奢侈的是用 纯金的... 6:轮胎及其相关:加速轮和不同的轮胎材质适用于不同跑道.
二、四驱车的基本构造
• 2.1、四驱车动力部分:
2.1.1. 力部分的结构组成及工作原理
电动机(马达)及小齿轮、后导电片1个、开关钮1个、电机罩、开关 罩形成完整的直流闭合回路。可控地将直流电能转变成稳定的机械能, 并以运轮圆周转动形式输出。
2.1、四驱车动力部分
• 2.1.2.动力部分组成
a.电动机 ⑴作用:将电能转变成机械能 ( 130型电机电压2.4-3V)
• 四驱车分解视图
五、设计过程
五、设计过程
• 四驱车动力部分
五、设计过程
• 四驱车传动部分
五、设计过程
• 四驱车工程图
五、设计过程
• 四驱车工程图
五、设计过程
• 四驱车工程图
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2.2、四驱车传动部分
• 2.2.1、传动部分
一、结构组成(按高速齿型配备) 冠状齿轮1个、短轴1个、动力输出齿轮2个(粉红色)、中轴承轴根 、小齿轮2个(黄色)、齿轮箱1个。 二、工作原理 通过组齿轮的变速,将电动机产生的动力,按一定传达动比,传递给车 轮,从而使四驱车产生运动。 三、动力传递顺序 电机→小白齿轮→冠状齿轮(黑)→高动力输出齿轮→六角轴→盘状齿 轮→小黄齿轮(后)→中轴小黄齿轮(前)→盘状齿轮2→前轮→后轮
冠状齿轮
2.3、车身及附件
• 2.3.1、车身及附件
1、组成:车壳1、中翼1、塑料导轮6、螺丝钉、备用齿轮组、说明书 、润滑油、不干胶等。 2、作用: (1)车壳:增加整车强度,减少空气阻力,使四驱车完 整,美观。
(2)中翼(又称虎腰)、龙头翼 、凤尾 : 作用:安装导轮或平衡杆,平衡车身。
塑料龙头翼
“后驱”短接触板
"后驱"开关接触片 "前驱"长接触板
"前驱"短接触板
2.1、四驱车动力部分
• e、开关钮
(1)作用:控制电路的切断与接通。 (2)作用:通过机械挤压,推动导电片的闭合。 (3)材料:ABS工程塑料。
• f、电机罩
(1)作用:与底盘过紧配合,承托电机,安装后导电片,与齿轮箱配 合,封闭齿轮箱。 (2)材料:ABS工程塑料。
90年奥迪玩具实业有限公司从日本引进技术,开始生产18、16、19 三种系列的迷你四驱车。经过几年的努力,在产品质量方面已达到了日 本同类产品水平,某些方面超过了日本,但价格却是日本的1/3。据 不完全统计,国内的四驱车迷已超过千万。
迷你四驱车是按真车缩小32倍,以130电机和两节5号电池为动力的 四轮驱动模型车,简称四驱车。英文:4WD 。
1.1、迷你四驱车的起源
• 随着迷你四驱车品种的不断发展,游戏及比赛器材、项目的不断完善,
四驱车在全球范围内开始发展起来,日本政府从87年开始正式承认四 驱车比赛为国内体育模型正式项目。并每年举行两届“日本杯”迷你四 驱车大赛。90年以来在日本还先后举行了三场 国际性的迷你四驱车大 赛,参加的有日本、韩国、美国、台湾、香港、菲律宾、马来西亚等国 家及地区。
组装式凤尾
可调弹簧龙头
铝合金弹簧龙头
2.3、车身及附件
奥迪复合式碳化侧补板
奥迪复合式碳化龙头
奥迪复合式碳化凤尾
2.3、车身及附件
• (3).导轮:安装于车头
、车尾、虎腰上。
作用:减小车身与轨道立 墙间的滚动磨擦,提高车 速,给予车身一个向下的 力,防止翻车,飞车。紧 定后一般都有约10度的前 倾角。
2.1、四驱车动力部分
• 奥迪双钻600MAH镍镉充电电池 奥迪镍氢充电电池1300MHA
注意事项:
1. 不用时将电池取出
2. 不能把极性装反装错
3. 不能将不能充电的电池充电
4. 不能“扒皮”,弄坏包装套纸以免短

5. 新、旧电池不可混用
6. 不要拆开电池(有毒)
7. 不加垫、投水,保持接头干净 8.镍镉电池要放净余电后再充电
1996年中国国家体育总局正式承认四驱车比赛项目。同年4-12月,在全 国范围内进行了首届奥迪杯全国四驱车冠军赛的选拔赛,并由北京市主办了首 届大赛的总决赛,中国24个省成立了组委会,共有80多万名选手参赛。从此, “奥迪杯”成为了一项传统的比赛项目。97年在成都、98年在上海、99年在西 安、2000年在青岛、2001年在南昌、2002年在南京、2003年在广州分别举行了 总决赛,截止到2003年,在中国共举办了7届“奥迪杯”比赛,加这98、99年 由奥迪公司举办的“夏季杯”比赛,四驱车运动已融入到了全民健身活动中。
四、经典四驱车欣赏
四、经典四驱车欣赏
四、经典四驱车欣赏
五、设计过程
• 5.1、四驱车车壳
• 5.2、马达
五、设计过程
五、设计过程
• 5.3、马达套
五、设计过程
• 5.4Fra Baidu bibliotek四驱车后车轮
五、设计过程
• 5.5、四驱车前轮
五、设计过程
• 四驱车总装图
五、设计过程
五、设计过程
五、设计过程
奥迪双钻1800MAH镍氢充电电池
2.1、四驱车动力部分
• h、电池扣
作用:将电池紧固于底盘上,以免行车时弹出及接触不严。 2.1.3、四驱车动力部分组装程序: 1.后导片→电机罩,小齿轮→电机轴 1. 电 机→电机罩,2. 短轴→冠壮齿轮→电机罩 3. 齿轮罩→电机罩→底盘 4. 开关钮→底盘→前导电片→开关罩。
1.2、四驱车的分类
• 分类:以产地和结构来区分,四驱车种类不胜列举,这里介绍的是被国
际公认的,在国内、外颇具影响的奥迪迷你四驱赛车。 ——16系列全罩式迷你四驱赛车从16601-16605、16201- 16202、16401-16436有43款。它的特点是车身是全覆盖式、 流线型、车轮小、重心低。 ——19系列超级迷你四驱赛车:从19501到19515。共15款。它的 特点是车身象宇航器、大流线型、车轮大、起步快。16、19系列共同 特点:底盘、齿轮、高速电机等都是同一型号的。 ——18系列迷你四驱赛车:从18001到18032,共32款。它是早期 产品,性能不及16、19系列车,是初学者学习的车型,它的特点是: 车身、底盘变化多,电机是普通式,也是大车轮。适合在没有轨道的平 地上行驶。另外,每一款四驱车都有自己的“卡通名字”和“卡通人物造 形”。同一系列车的区别,仅仅在于车身的不同。另外,奥迪公司将推 出新的系列四驱车。
1.3、迷你四驱车国内活动概况

四驱车在中国的发展同样是风起去涌,方兴未艾。90年代初奥迪玩具实业
有限公司从日本引进技术,开始生产系列四驱车。经过几年的发展,奥迪公司
已具备了自发研制和生产的能力,尤其是99系列以其多变外型广受车迷喜爱。
1994年中国广州市体委、市教委在国庆期间组织了中国第一次迷你四驱车 比赛,来自广州各区的二万多名中小学生参加了本次比赛。此次比赛之后,由 奥迪玩具实业有限公司在广州举办了“95奥迪杯全国青少年四驱车争霸赛”, 这是一次民间性的比赛,全国共有20个省的民间组织、单位参加,正式参赛登 记卡的选手就有60万人之多。
四驱车机械设计
2020年5月22日星期五
一、迷你四驱车的概述
1.1、迷你四驱车的起源
1982年日本将专业竞技用 的无线电摇控赛车加以缩小 ,去掉转向及摇控装置,成 功制造了第一台微型的四轮 驱动的赛车,英文的 “MINI”,中文是微型的 意思。其谐音乃“迷你”于 是人们喜欢将微小的东西都 叫“迷你”。迷你赛车从诞 生的那天起,就以仿真、新 颖的外型、强大的动力,闪 电般的速度,吸引了成千上 万的青少年,风靡了日本 。
2.1、四驱车动力部分
• g、电池
(1)作用:是储备电能的元件,是四驱车的动力来源。 (2)型号:A.锰锌普通电池. B.碱性高能电池,碱性电池具有容量大,放电量大等特点。 (也就是试车的时候才有人用这两种电池,在真正比赛的时候根本就不会见到它 .)
• C.充电电池
⑴镍镉电池(特点:单位时间内放电量大,因为本身的材料限制,最初使用的时 候要大冲大放否则会形成记忆效应,从而减少单位时间内放电量的大小.) ⑵镍氢电池(特点:放电大,没有记忆效应,其容量是镍镉电池接近2倍,适合四 驱车的长时间运行,由于成本低所以成为了目前最常用的电池) D.奥迪双钻牌有可充电镍隔电池和镍氢电池两种。 特点:容量大,放电时间长,而用内阻小,大电流,性能优。
2.1、四驱车动力部分
• b、电机轴上的小齿轮
(1)作用:与电机轴过紧配合,将动力输出给冠状齿轮,外形呈现圆柱形。
(2)材料:尼龙
c、导电片
(1)作用:使马达的正负极与电池的正负极相连接的导体,起导电流的作用。 (2)材料:镀铜或镀金金属。 (3)特点:具有导电性(是金属的物理性能之一)
“后驱”短接触板
四驱车模是一项有着广泛群众基础、健康有益的体育活动,它有利于青少 年增长知识、开阔眼界,培养他们动手动脑的能力,有利于青少年综合素质的 提高。
1.4、开展四驱车科普活动的社会意义
• 开展四驱车科普活动,具有深远的社会意义。四驱车模竞赛运动集力学、
机械学、电学、电磁学、材料物理学、空气动力学、美学、行为学为一身,具 有很强的知识性、趣味性、是培养青少年动手技能的好方法,是素质教育的有 效补充。国家教委、国家体委非常重视。从96年开始将此项活动正式列为第年 的车模比赛活动。这样,一个蓬蓬勃勃的四驱车科普活动在全国普遍兴起。 一、开展四驱车科普活动可以使广大青少年远离“三厅一社”培养正当的爱好 和志趣。 “三厅一社”对广大青少年的危害是人所共知的。要让他们远离“三厅一社” ,培养正当的爱好和志趣,寓教于乐。通过拆装模型,提高了动手能力,识图 能力,又掌握了大量科学知识,启迪智慧,锻炼判断能力及分析和解决问题的 能力。只有科技模型活动才能与“三厅一社”争夺青少年。 二、可以掌握大量有关汽车制造、汽车构造及汽车驾驶的知识,使学生开拓视 野,提高综合素质为振兴祖国的汽车工业做出应有的贡献。 汽车工业是一个国家工业发展水平的综合标准。汽车工业与其它工业如机床、 仪表、仪工、冶炼等行业息息相关。从汽车的各个发展阶段看,各个时代的汽 车代表着不同时其工业的发展水平,特别是现在各国汽车行业的竞争日趋激烈 ,各汽车厂商都在想尽开发办法推出外型好,低排放,低污染,油耗小的汽车 ,孩子是祖国的希望和未来,我国汽车业的振兴与发展靠未来的一代。培养他 们对模型车的爱好和兴趣,对于他们树立远大理想,将来振兴祖国的科技事业 来讲都是一件大好事,也是我们每一位教师的职责。
说明书:安装四驱的程序表。
润滑油:用于减少有关转动部位磨擦阻力的。 不干胶帖片:四驱车的装饰品,可使四驱车易辩认,美丽漂亮,光彩照 人。
三、驱车的改装
• 三、四驱车的改装:
缘由:经过改装的四驱车性能会有一个本质上的飞跃,改装分两种其 一是追求完美的速度而进行的无限制改装,只能自己欣赏,可能不符合参 加比赛的规定.其二就是按照比赛规定进行改装,受限较大.
(4).螺丝钉、螺母
作用:连接,紧固各部件 。分类:内螺纹(左旋)--螺母,外螺纹→螺钉
轻量风叶导向轮组
2.3、车身及附件
• 4、四驱车盘底和车轮
奥迪超强综合底盘(17100)
奥迪竞技专用底盘(17101)
奥迪竞速底盘(17104)
2.3、车身及附件
• 5.附件
备用齿轮组:备用一套齿轮是供选择跑道和比赛项目时,来换使用的。

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