关于张力控制的方案设计
1．图示：
放料组送料组收料组
2．张力控制说明：
张力控制是任何以卷材为原料的机器上最重要的控制系统，其可分为手动和全自动张力控制：手动控制器是依收料或出料卷径的变化而分阶段调整离合器或制动器的激磁电流，从而获得一致的张力；全自动张力控制器是由张力检测器来直接测定卷料的张力，然后把张力资料变成张力信号传回张力控制器从而自动调整离合器或制动器的激磁电流来控制卷料的张力。
3．控制说明：
上面张力控制主要是指对放卷到前牵引辊，后牵引辊到收卷
2段张力的控制。张力的形成是由于各传动辊之间的速度差造成的，
因此，控制张力首先要控制速度。在这套系统里面我们所谓的主辊为主速度，其余的滚动辊为从动辊。具体说，就是在运行中放卷的线速度会慢慢减慢，收卷的线速度会逐步增加。为达到以上目的，在前牵引辊上安装张力传感器，由传感器测量出来的数据判断是否在允许的张力的范围内，通过PLC的PID指令调节放料辊的转速，从而调节他的线速度达到恒定，达到张力值恒定。从最后后牵引辊到收卷的速度控制方式相同。
在此种控制方式中，我们主要是为了保证我们的整个系统的速度达到一个稳定的控制，所以会采用PID的调节方式来做。另外，当我们的产品进行任何的更换，或是我们的主轴速度要进行调整，我们都可以通过牵引辊所测出的张力值来进行收料和放料滚的速度调节。一般的方式是：当张力值小于我们的最初设定的范围内，那我们可以放慢放料机的速度；当张力值大于我们的最初设定的范围内，那我们可以加快放料的速度，并进行反方向的运转；
但是这种控制在调节当中会出现抖动或震荡的现象，所以我们要PID 的整定方式，因为他是采用2维控制，随着调节时间的加长，我们的控制会逐渐趋于稳定。
要注意的地方是，在一开机的瞬间，一般放料和收料马达的速度要和主轴的启动速度相吻合，也就是说主轴的运行速度的下限值要正好可以和从轴的速度达到匹配。这个就需要在调试过程中进行测量。但是这种PID控制方式在运行中的控制会相对比较稳定。我们在增加主轴的运行速度的时候，从轴的速度跟随也会稳定增加，不会有太大
的突变。
