一、填空题
1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。
2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为_______ 。
3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。
4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。
5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。
二、选择题
1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A
A.恒值控制系统
B.程序控制系统
C.随动控制系统
D.以上都不是
2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。
A 、单输入，单输出的定常系统；
B 、单输入，单输出的线性时变系统；
C 、单输入，单输出的线性定常系统；
D 、非线性系统。
3．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为： A A.)5(32+-s s B.)
5(32-+s s C.)5(32+-
s D. )5(32++s s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C )
A ．闭环零点
B ．开环零点
C ．分离点
D ．虚根
5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要（ A ）
A 、小
B 、大
C 、相等
D 、不确定
6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ）
A. 调节时间
B. 超调量
C. 上升时间
D. 峰值时间
7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。
A ．惯性环节
B ． 积分环节
C ． 比例环节
D ．微分环节
8．对于I 型系统，（A ）输入信号稳态误差为零。
A 、单位阶跃
B 、加速度函数 (C) 正弦函数 (D) 单位斜坡
9．在开环零、极点分布已知的情况下，可绘制（ C ）随系统参数变化（如放大系数）而在s 平面上移动的轨迹（根轨迹）。
A.开环极点
B. 开环零点
C.闭环极点
D. 闭环零点
10．开环传递函数为)35.0()25.0)(15.0()(+++=s s s s k s G ，其根轨迹的起点为 C A ．0，-3 B ．-1，-2
C ．0，-6
D ．-2，-4
11．当∞→ω时比例微分环节的相位是：A
A. 90
B. 90-
C. 45
D. 45-
三、简答题
1．自动控制的定义是？
再没有人直接参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确的按照预期规律变化
2．闭环主导极点的定义？
离虚轴近，又不构成偶极子的极点和零点起作用，决定顺态响应性能。
3. 线性系统稳定的充要条件是？
系统特征方程式的根全部具有负实部
4. 频率特性的定义？
用幅值和相位来描述一个点在极坐标内随
从0变到时的轨迹，来分析系统的性能的方法
四、分析计算题
1．（10分）已知系统结构如图1所示，化简结构图求传递函数)
()(s R s C
图1 2.控制系统如图2所示，系统单位阶跃响应的峰值时间为3s 、超调量为20%，求K ，a 值。=，lg2=
R(s)
C(s)
_2K s 1as +
图2
3.已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试求其静态位置、速度和加速度误差系数，并求当输入信号为
时系统的稳态误差。 4.（10分）负反馈控制系统的开环传递函数为
()()(1)(0.51)k G s H s s s s =++
试绘制系统的根轨迹草图，并求根轨迹与虚轴交点及系统稳定的k 的取值范围。
()()
12.01020)(++=s s s G k 22101)(t t t r ++=
