汽车悬架运动学与动力学概述

汽车底盘系统的动力学分析汽车底盘系统是车辆的重要组成部分，它直接影响着车辆的操控性、舒适性和安全性。

对汽车底盘系统进行动力学分析，有助于我们更好地理解其工作原理，优化设计，提升车辆的整体性能。

汽车底盘系统主要包括车架、悬架、转向系统和制动系统等部分。

这些部件相互协作，共同实现车辆的行驶、转向和制动等功能。

车架作为底盘的基础结构，承载着车辆的各种零部件和载荷。

其强度和刚度对于车辆的稳定性和耐久性至关重要。

良好的车架设计能够有效地分散和承受来自不同方向的力，减少车架的变形和疲劳损伤。

悬架系统在汽车底盘中起着关键作用。

它连接车架和车轮，能够缓冲路面冲击，减少车身的振动，同时保持车轮与路面的良好接触。

常见的悬架类型有独立悬架和非独立悬架。

独立悬架能够使每个车轮独立运动，提供更好的操控性和舒适性。

例如麦弗逊式悬架，结构简单，占用空间小，常用于前轮；多连杆悬架则能更精确地控制车轮的运动姿态，提升车辆的稳定性和操控性能。

转向系统决定了车辆的转向特性。

传统的机械转向系统依靠驾驶员的力量通过转向机构传递到车轮，而现代车辆更多地采用了助力转向系统，如电动助力转向（EPS）和液压助力转向（HPS）。

助力转向系统能够根据车速和转向角度提供适当的助力，使转向更加轻便灵活。

同时，转向系统的几何参数，如主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束等，对车辆的操控稳定性和自动回正能力有着重要影响。

制动系统是保障车辆安全的关键。

常见的制动类型有盘式制动和鼓式制动。

盘式制动散热性能好，制动效能稳定，多用于前轮；鼓式制动结构简单，制动力较大，常用于后轮。

制动系统的性能不仅取决于制动部件的性能，还与制动管路的布局、制动液的特性以及制动控制系统的精度有关。

在对汽车底盘系统进行动力学分析时，我们需要考虑多个因素。

首先是路面条件，不同的路面粗糙度和坡度会对车辆底盘产生不同的激励。

例如，在崎岖不平的路面上行驶时，悬架系统需要更好地吸收冲击，以减少车身的颠簸；而在湿滑路面上制动时，制动系统的防滑性能就显得尤为重要。

汽车动力学_概述汽车动力学是研究汽车的力学性能和运动特性的学科，它涉及到汽车的加速、制动、转向以及牵引等方面的问题。

在汽车动力学中，有许多基本概念和理论，通过研究这些概念和理论，我们可以更好地理解和分析汽车的运动行为。

1.加速：汽车的加速性能是衡量汽车动力学性能的重要指标之一、加速性能主要与汽车的动力系统相关，包括发动机的功率和转矩输出、变速器的传动比以及车辆的重量等。

通过分析汽车的动力输出特性和传动系统的效率，可以预测和评估汽车的加速性能。

2.制动：制动性能是衡量汽车动力学性能的另一个重要指标。

制动性能主要与汽车的制动系统相关，包括刹车片的材料和摩擦系数、刹车液的性能、刹车系统的设计和调校等。

通过分析刹车系统的工作原理和性能特点，可以预测和评估汽车的制动性能。

3.转向：汽车的转向性能是指汽车在转弯时的稳定性和灵活性。

转向性能主要与汽车的悬挂系统、转向系统以及轮胎性能相关。

通过分析汽车的悬挂几何、刚度和阻尼等特性，可以预测和评估汽车的转向性能。

4.牵引：汽车的牵引性能是指汽车在起步或爬坡时的牵引能力。

牵引性能主要与汽车的动力系统、传动系统以及轮胎性能相关。

通过分析发动机的输出特性、传动系统的传动比以及轮胎的抓地力，可以预测和评估汽车的牵引性能。

在进行汽车动力学的研究和分析时，一般会使用动力学模型来描述汽车的运动行为。

动力学模型是通过对汽车的物理特性和力学原理进行数学建模得到的，常用的动力学模型有单轴模型、二轴模型和多轴模型等。

这些动力学模型可以帮助我们更好地理解和预测汽车的运动行为。

另外，在汽车动力学的研究中还会涉及到一些实验和测试方法。

常用的实验和测试方法包括制动测试、加速测试、方向盘转动测试以及悬挂系统测试等，这些测试方法可以帮助我们获得汽车动力学性能的具体数据，从而更准确地评估汽车的性能。

总之，汽车动力学是研究汽车运动行为的学科，通过对汽车的加速、制动、转向和牵引等方面的问题进行研究和分析，可以更好地理解和预测汽车的性能。

汽车动力学和运动学
汽车动力学和运动学是研究汽车运动的两个方面。

汽车动力学主要研究汽车的动力学特性，即研究汽车的加速、制动、
转向和稳定性等。

其中，加速和制动是汽车动力学中最基本的运动学问题。

汽车的加速度和制动力会影响汽车的稳定性，因此汽车动力学研究的重点
就是如何使汽车在各种道路条件下保持稳定。

汽车运动学则是研究汽车的运动学参数，即汽车的位置、速度和加速
度等。

它主要研究汽车的运动规律，以及汽车运动参数与路面状况、车速
等因素之间的关系。

运动学参数一般采用GPS和加速度计等传感器进行测量，来推断汽车运动轨迹、速度和加速度等信息。

总之，汽车动力学和运动学都是必须要考虑的因素，它们能够帮助汽
车制造商设计和制造更加安全和高效的汽车。

车辆悬架知识车辆悬架是指车辆的底盘系统，它连接了车身和车轮，起到支撑车身、降低震动以及保持车辆稳定性的作用。

悬架系统的设计和性能直接影响着车辆的行驶舒适性、操控性以及安全性。

本文将介绍车辆悬架的基本原理和常见类型。

我们来了解一下车辆悬架的基本原理。

悬架系统的主要任务是通过减震器和弹簧来吸收道路不平和车辆运动带来的震动，保持车身相对稳定。

减震器是悬架系统中的核心部件，它通过控制车轮的运动，使车身保持相对稳定。

弹簧则起到支撑车身的作用，使车辆在通过不平路面时能够保持相对平稳。

悬架系统还包括控制臂、转向节、横拉杆等部件，它们协同工作，使车辆具备良好的操控性。

根据悬架系统的构造和工作原理，可以将车辆悬架分为多种类型。

常见的悬架类型有独立悬架、非独立悬架和半独立悬架。

独立悬架是指每个车轮都有独立的悬挂系统，它能够使车轮在行驶过程中保持相对独立的运动，从而提高车辆的行驶稳定性和操控性。

非独立悬架是指两个相邻车轮共用一个悬挂系统，它的结构相对简单，但对车辆的行驶稳定性和操控性要求较低。

半独立悬架则是介于独立悬架和非独立悬架之间的一种类型，它在结构上介于两者之间。

不同类型的悬架系统适用于不同的车辆和使用环境。

一般来说，高速公路上的轿车多采用独立悬架，因为它能够提供更好的操控性和行驶稳定性。

而越野车和SUV等车型则更适合采用非独立悬架或半独立悬架，因为它们可以更好地适应复杂的路况和颠簸的路面。

悬架系统还可以根据其结构特点进行更细分。

常见的细分类型有麦弗逊悬架、双叉臂悬架、多连杆悬架等。

麦弗逊悬架是一种常见的独立悬架类型，它通过麦弗逊支撑结构来支持车轮的运动。

双叉臂悬架则采用了两个控制臂来支撑车轮，它具备较好的悬架刚度和操控性能。

多连杆悬架是一种较为复杂的独立悬架类型，它通过多个连杆和支撑杆来实现车轮的运动控制，具有较高的工作效率和稳定性。

除了常见的悬架类型外，还有一些特殊的悬架系统。

例如，空气悬架系统可以通过改变气囊的气压来调节车身的高度和硬度，提供更好的行驶舒适性和通过性。

悬挂系统的动力学特性分析悬挂系统是汽车重要的一部分，它直接影响着车辆的操控性能和乘坐舒适度。

悬挂系统的动力学特性分析，对于了解和优化汽车的行驶稳定性和舒适性具有重要意义。

本文将从悬挂系统的结构、动力学模型和参数对动力学特性的影响等方面进行论述。

悬挂系统是汽车重要的组成部分之一，主要由弹簧和减振器组成。

弹簧起到支撑车身和吸收地面不平度的作用，而减振器则是消除车身在弹性变形后的反弹运动。

这两个组件的设计和参数对悬挂系统的动力学特性有着直接的影响。

一方面，弹簧的刚度决定了悬挂系统的支撑能力和舒适性。

较大的弹簧刚度可以提高悬挂系统的支撑能力，增强车辆的操控稳定性，但同时也会降低乘坐舒适度。

而较小的弹簧刚度则会导致车辆在弯道行驶时的侧倾增大，影响操控性能。

因此，弹簧的刚度选择需综合考虑车辆的使用环境和悬挂系统的性能需求。

另一方面，减振器对悬挂系统的动力学特性也有着重要的影响。

减振器不仅要具备吸收和控制车身的振动能力，还需要在不同路况下提供适当的阻尼。

过大的减振器阻尼会导致车身在通过不平路面时的反弹减缓过快，使乘坐感觉硬直，降低乘坐舒适度。

而过小的减振器阻尼则会导致车身在经过不平路面时的反弹过大，影响悬挂系统的稳定性和操控性能。

因此，减振器的阻尼调整需要在保证乘坐舒适度的前提下，兼顾车辆的操控性能。

除弹簧和减振器外，悬挂系统的动力学特性还与车身的刚度分布和质量分布密切相关。

车身刚度分布的不均匀性会导致车轮在通过不平路面时的振动幅度不一致，进而影响车辆的稳定性。

而车身重心高度的改变也会对车辆的侧倾和操控过程中的姿态变化产生一定的影响。

动力学特性分析需要建立悬挂系统的数学模型。

典型的悬挂系统模型包括单自由度模型、双自由度模型和多自由度模型等。

这些模型基于牛顿第二定律和哈肯方程，描述了悬挂系统中弹簧、减振器和车身之间的力学关系。

通过数学模型，可以分析和预测悬挂系统在不同工况下的动力学响应，为优化悬挂系统的设计和调整提供理论支持。

汽车悬挂系统的动力学特性分析与优化第一章引言汽车悬挂系统作为汽车重要的组成部分，对汽车行驶的安全性和舒适性起着至关重要的作用。

本章将介绍汽车悬挂系统的概念和研究意义，并提出本文的研究目标和内容。

第二章汽车悬挂系统的动力学特性分析本章将介绍汽车悬挂系统的动力学特性分析方法。

首先，对汽车悬挂系统的结构和工作原理进行详细解析，包括悬挂系统的组成部分和它们之间的相互作用。

然后，通过建立数学模型，分析悬挂系统在不同工况下的运动特性，包括车辆在行驶过程中的加速度、速度、位移等参数。

最后，使用计算机仿真方法，对不同车辆悬挂系统的动力学特性进行模拟研究，并通过实验验证模型的准确性。

第三章汽车悬挂系统的优化方法本章将介绍汽车悬挂系统的优化方法。

首先，对现有的优化方法进行综述，包括基于试验和数值仿真的优化方法，并分析它们的优缺点。

然后，提出一种基于遗传算法的优化方法，通过优化悬挂系统的设计参数，使得汽车悬挂系统在行驶过程中具有更好的性能和稳定性。

最后，通过实际的案例研究，验证优化方法的有效性和可行性。

第四章汽车悬挂系统的优化实现本章将介绍汽车悬挂系统的优化实现。

首先，对优化实现的流程进行详细介绍，包括建立优化模型、选择适当的优化算法和参数设置等。

然后，通过具体的案例，展示优化实现的过程和结果。

最后，对优化结果进行分析，并与原有设计进行比较，验证优化实现的效果。

第五章汽车悬挂系统的性能评价实验本章将介绍汽车悬挂系统的性能评价实验。

首先，确定汽车悬挂系统的评价指标，包括舒适性、稳定性和操控性等。

然后，设计实验方案，并进行实验数据的采集和处理。

最后，通过实验数据的分析和比较，评价汽车悬挂系统的性能，并针对不足之处提出改进建议。

第六章结论与展望本章将总结全文的研究内容和成果，并对未来的研究方向进行展望。

总结本文的研究目标和内容，总结悬挂系统的动力学特性分析与优化方法，并对实验结果进行分析和讨论。

同时，指出本研究的不足之处，并提出改进和展望。

车辆悬挂系统的动力学特性分析与优化悬挂系统是车辆中重要的组成部分，它直接影响着车辆的行驶稳定性和乘坐舒适性。

车辆在行驶过程中会受到各种路面条件的影响，如不平整道路、弯道行驶和制动等。

因此，对车辆悬挂系统的动力学特性进行分析与优化具有重要意义。

悬挂系统的动力学特性主要包括悬挂刚度、阻尼特性和质量分布等方面。

在车辆行驶过程中，悬挂系统的刚度确定了车辆的垂直运动特性，而阻尼特性则决定了车辆的减振能力和回弹程度。

通过对悬挂系统的动力学特性进行分析，可以得出悬挂系统的固有频率和阻尼比等参数，进而对其进行优化设计，以提高车辆的行驶平稳性和乘坐舒适性。

首先，要对悬挂系统的刚度进行分析。

悬挂系统的刚度是指悬挂弹簧和减振器对车辆的垂直运动的影响程度。

过硬或过软的悬挂系统都会导致车辆在行驶过程中的颠簸感和不稳定感。

因此，需要通过试验和模拟计算等方法，确定合适的悬挂刚度，以平衡车辆的行驶稳定性和乘坐舒适性。

其次，阻尼特性也是悬挂系统中需要关注的重要参数。

通过合理地选择减振器的阻尼系数，可以控制车辆的减振能力和回弹程度。

阻尼系数过小会导致车辆在通过不平整道路时产生较大的振动，而阻尼系数过大则会影响车辆的悬挂系统的回弹能力，使车辆的行驶更为凹凸不平。

因此，需要研究减振器的阻尼特性，优化阻尼系数，以达到平衡车辆行驶稳定性和乘坐舒适性的目的。

另外，悬挂系统中的质量分布也是影响动力学特性的关键因素之一。

车辆的前后轴负荷分配以及悬挂系统的重量对车辆的稳定性和操控性有着重要影响。

合理分配质量可以改善车辆的姿态控制，提高悬挂系统的动态响应能力，使车辆具有更好的驾驶稳定性和操控性。

因此，在悬挂系统的设计过程中，需要考虑车辆整体的质量分布，以保证车辆在行驶过程中的稳定性和操控性。

总之，悬挂系统的动力学特性分析与优化对于提高车辆行驶稳定性和乘坐舒适性具有重要意义。

通过合理选择悬挂刚度、优化阻尼特性和考虑质量分布等因素，可以使得悬挂系统在各种路况下表现更好，提高车辆的行驶稳定性和乘坐舒适性。

汽车底盘车架动力学模拟及其对悬挂系统的优化引言：汽车底盘是整个车辆的基础，它承载着车辆的重量，并提供支撑和稳定性。

底盘车架的设计与动力学模拟对汽车性能至关重要。

本文将介绍汽车底盘车架动力学模拟的原理和方法，并讨论如何通过优化悬挂系统来提高汽车的性能。

一、底盘车架动力学模拟的原理和方法1. 动力学模拟的原理：汽车底盘车架在行驶过程中会受到来自车辆自身、道路和悬挂系统的多种力的作用。

动力学模拟可以通过建立数学模型来模拟和分析底盘车架在不同路况下的运动和受力情况。

2. 动力学模拟的方法：（1）建立底盘车架的数学模型：根据车辆的几何形状和材料特性，可以建立底盘车架的有限元模型。

通过有限元分析方法，可以计算出车架在受力时的变形和应力分布。

（2）确定受力情况：根据汽车的运行条件和悬挂系统的设计，可以确定车架所受的各种力的大小和方向。

这些力包括垂直载荷、加速度、制动力、侧向力等。

（3）求解动力学方程：将所得到的力和车架的几何特性代入动力学方程中，通过数值计算的方法求解得到车架在运动过程中的加速度、速度和位移。

（4）模拟和分析结果：根据求解得到的运动参数，可以评估车架在不同工况下的性能指标，如车身倾斜角、悬挂系统的力传递特性等。

二、悬挂系统的优化悬挂系统是影响汽车行驶舒适性和稳定性的重要组成部分，通过优化悬挂系统设计可以改善车辆的操控性能和乘坐舒适度。

以下是一些常见的悬挂系统优化方法。

1. 弹簧和减振器的选型和调整：通过选用合适的弹簧和减振器，可以调整悬挂系统的刚度和阻尼，以适应不同的道路情况。

较硬的弹簧和减振器可以提供更好的操控性能和稳定性，但可能会降低乘坐舒适度。

相反，较软的弹簧和减振器可以提供更好的乘坐舒适度，但可能会降低稳定性。

2. 悬挂系统几何参数的优化：悬挂系统的几何参数，如悬挂臂的长度和角度，对汽车的操控性能和稳定性有着重要影响。

通过优化悬挂系统的几何参数，可以提高车辆的操控性能和稳定性。

3. 悬挂系统布局的优化：不同的悬挂系统布局会影响汽车的操控性能和稳定性。

汽车底盘悬架动力学特性研究近年来，随着私家车的普及和人们对行车安全性能的关注，汽车底盘悬架动力学特性研究成为汽车工程领域的一个热点。

汽车底盘悬架动力学特性的研究，对于提高汽车的操控稳定性、减少车辆在行驶过程中产生的震动和提升乘坐舒适度具有重要意义。

首先，我们需要了解汽车底盘悬架的功能。

悬架系统是汽车底盘的一个重要组成部分，它承担着减震、支撑和保持车身稳定的功能。

不同类型的悬架系统具有不同的动力学特性，而这些动力学特性对车辆的行驶稳定性和操控性能有着直接的影响。

然后，我们来探究汽车底盘悬架动力学特性的研究内容。

研究人员通过对汽车悬架系统的动力学特性进行分析和测试，可以获得悬架系统的刚度、减震效果、负载响应等参数。

通过这些参数的研究，人们可以深入了解悬架系统在车辆运动学特性中的作用，进而优化悬架系统的设计，改善汽车的操控性能和乘坐舒适度。

同时，研究人员还关注悬架系统在车轮悬挂过程中的动力学特性。

悬挂过程中，车轮与路面间的接触会产生摩擦力和阻尼力，这些力对车辆的行驶稳定性和操控性能起着重要作用。

因此，研究人员通过对悬挂动力学特性的研究，可以优化悬挂系统的设计，提高车辆行驶的稳定性和安全性。

另外，研究人员还关注车辆悬挂系统在不同路况下的动力学响应。

不同的路况会对车辆的悬架系统产生不同的挑战，例如颠簸路面上的行驶会导致车辆产生较大的震动和颠簸感，而湿滑路面上的行驶则会影响车辆的抓地力和操控性能。

因此，研究人员通过对不同路况下的动力学特性进行研究，可以为设计出更加适应不同路况的悬挂系统提供有力支持。

除此之外，最近一些研究还关注了悬架系统的主动控制技术。

传统的悬架系统是被动的，无法主动调节车辆的动力学特性，而主动悬架系统则可以根据行驶情况和车辆的要求主动调整悬架系统的刚度和减震效果。

这种主动悬架系统通过电子传感器和控制单元来感知车辆的状态，通过调节悬架系统的参数来实现对车辆动力学特性的主动控制。

主动悬架系统的研究为汽车工程领域带来了新的方向和研究挑战。

乘用车底盘的悬挂系统的动力学特性分析与优化乘用车底盘的悬挂系统是汽车工程中非常重要的组成部分之一，它对车辆的行驶稳定性、操控性以及乘坐舒适性有着直接的影响。

因此，对乘用车底盘悬挂系统的动力学特性进行分析与优化是提高车辆性能的关键。

底盘的悬挂系统是连接车身和车轮的重要部分，它起到了减震和支撑作用。

在车辆行驶过程中，路面不平会产生振动力，悬挂系统则起到了缓冲和传递这些力量的作用，使得车身得以保持相对平稳的姿态。

因此，了解悬挂系统的动力学特性对于优化车辆行驶稳定性和乘坐舒适性至关重要。

悬挂系统的动力学特性主要包括弹簧和阻尼器的刚度以及阻尼特性。

弹簧的刚度决定了悬挂系统在受到外力作用时的变形程度，而阻尼器则控制着弹簧的回弹速度。

通过合理调节弹簧和阻尼器的刚度和阻尼特性，可以使得悬挂系统具有较好的减震效果和支撑能力，从而提升车辆的行驶稳定性和操控性。

为了更好地分析和优化悬挂系统的动力学特性，可以采用动力学仿真方法。

通过建立合适的数学模型和使用相应的仿真软件，可以模拟车辆在不同路况和悬挂系统设置下的工作状态。

仿真结果可以帮助工程师们更好地理解悬挂系统在车辆行驶过程中的动力学特性，并提供有价值的数据用于优化设计。

在动力学仿真过程中，可以考虑不同的路况条件，如平整路面和不平整路面。

这是因为悬挂系统的动力学特性在不同路况下会有所不同。

在平整路面上，主要关注提高乘坐舒适性和行驶稳定性；而在不平整路面上，则要注重悬挂系统的减震能力。

通过仿真可以评估不同悬挂系统设置的性能表现。

在进行悬挂系统的优化设计时，需要考虑的因素有很多。

首先是车辆的使用环境，如道路状况和使用目的。

不同类型的车辆对悬挂系统的要求也会有所不同，如运动型车辆更强调操控性能，而家用车则更注重乘坐舒适性。

其次，悬挂系统的材料、结构和制造工艺也会对其动力学特性产生影响，工程师们需要结合实际情况进行综合考虑。

除了悬挂系统本身的设计优化，还可以通过其他方法来改善乘用车底盘的动力学特性。

汽车底盘悬挂系统的动力学特性研究摘要：汽车底盘悬挂系统是整车动力学的重要组成部分，对车辆的行驶稳定性和舒适性起着至关重要的作用。

本文以汽车底盘悬挂系统的动力学特性为研究主题，探讨了底盘悬挂系统的构成和原理，以及影响其动力学特性的因素。

通过对底盘悬挂系统的动力学行为进行分析，希望可以为汽车底盘悬挂系统的设计和优化提供一定的参考。

一、引言随着汽车工业的快速发展，人们对汽车的需求也越来越高。

汽车底盘悬挂系统作为汽车的重要组成部分之一，影响着汽车的行驶性能、舒适性和安全性。

因此，研究汽车底盘悬挂系统的动力学特性对于提升汽车的整体性能具有重要意义。

二、底盘悬挂系统的构成和原理底盘悬挂系统是车身与车轮之间的重要连接，一般由弹簧、减振器以及相关传动机构组成。

其中，弹簧起到支撑和缓冲的作用，减振器用于控制弹簧的振动，并吸收由路面不平造成的冲击力。

底盘悬挂系统的主要原理是通过弹簧和减振器的组合将路面的冲击力转化为车身的振动能量，以提供舒适的乘坐感受和稳定的行驶性能。

三、底盘悬挂系统的动力学特性底盘悬挂系统的动力学特性主要包括自由振动和受迫振动两个方面。

自由振动是指底盘悬挂系统在没有外界干扰的情况下的振动行为，其频率、阻尼和振幅等都与系统的结构参数有关。

而受迫振动则是指底盘悬挂系统在行驶中由路面不平均匀造成的振动，其频率和振幅等取决于路面状况和车辆的行驶速度。

四、影响底盘悬挂系统动力学特性的因素底盘悬挂系统的动力学特性受到多个因素的影响，主要包括弹簧刚度、减振器阻尼、悬挂系统质量、车辆质量分布以及路面状况等。

其中，弹簧刚度和减振器阻尼是底盘悬挂系统最重要的参数，它们直接影响着系统的刚度和阻尼特性，进而决定了底盘悬挂系统的振动频率和幅值。

五、底盘悬挂系统动力学特性的研究方法在研究底盘悬挂系统的动力学特性时，常用的方法包括理论分析、数值模拟和试验验证。

理论分析主要通过建立底盘悬挂系统的数学模型，采用振动力学的原理和方法，推导出系统的动力学方程，并通过解析解或数值解的方式得到系统的振动特性。

悬架概述 舒适性是轿车最重要的使用性能之一。舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。 悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。 典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。 悬架是汽车中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。从外表上看，轿车悬架仅是由一些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬架既要满足汽车的舒适性要 求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。 悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行 驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一。 悬架的种类 现代汽车悬架的发展十分快，不断出现，崭新的悬架装置。按 控制形式不同分为被动式悬架和主动式悬架。目前多数汽车上都采用被动悬架，如下图所示也就是汽车姿态（状态）只能被动地取决于路面及行驶状况和汽车的弹性元件，导向机构以及减振器这些机械零件。20世纪80年代以来主动悬架开始在一部分汽车上应用，并且目前还在进一步研究和开发中。主动悬架可以能动地控制垂直振动及其车身姿态，根据路面和行驶工况自动调整悬架刚度和阻尼。