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.C 山"""％”如丿 /2020年第11期 总第354期17裝备技术江苏鼎盛重工有限公司 冯涛上海海事大学蔡春波江苏鼎盛重工有限公司 何水辉，沈利，杨玉梅轨道式集装箱龙门起重机（以下简称“轨道吊”） 是集装箱码头堆场的主要装卸设备,其自动化程度、作业效率是制约码头发展的关键因素。
作为自动化 集装箱码头基础技术之一，轨道吊远程操控技术的 发展一直备受关注,设备制造商和港口企业对轨道 吊远程操控系统的研发从未停止。
近年来，随着自 动化集装箱码头技术的发展,传统集装箱码头管理者为了进一步提高码头整体作业效率和优化业务 流程，对轨道吊等设备实施智能远程操控改造；与此同时，物联网、传感器检测、无线通信、远程控制 等技术的成熟为研发先进的轨道吊等设备远程操 控系统提供技术支撑。
本文在传统轨道吊远程操控技术的基础上，从定位系统、通信系统、安全防护系统、视频系统等方面优化设计轨道吊智能远程操控 系统，以期提升轨道吊作业效率、安全性和自动化程度。
1轨道吊智能远程操控系统构成轨道吊智能远程操控系统主要包括远程操作 系统、视频系统、通信系统、自动纠偏系统和定位系统等五大子系统，具体作业实现过程如下:首先，在传统轨道吊的基础上，通过安装视频监控设备、激光扫描仪、服务器和传感器等辅助装置，实现轨道 吊自动化或半自动化运行；然后，通过人员在远程操作台的操作，完成轨道吊作业过程。
为了满足集装箱码头自动化作业要求，轨道吊智能远程操控系统必须具备高精度自动定位、低延时实时视频图像传输、高效可靠通信等功能。
为此，在传统轨道吊远 程操控技术的基础上，从设备通信、定位、安全防护等方面优化轨道吊远程操控系统，通过采用光纤通信、格雷母线大车定位、智能视频避障以及吊具智 能防摇等技术，进一步提升轨道吊远程操控系统的作者简介:冯涛（1971—）,男，工程师,从事起重运输工程机械管理工作；蔡春淑1974—）,女，高级工程师，从事起重设备智能制造及运维研究工作;何水挥（1984—）,男，工程师，从事起重运输工程机械设计工作3必妙S龙必18Vol.31No.11General Serial No.351E Q U IP M E N T pp T E C H N O L O G Y 自动化和智能化水平。
2. 如何通过智能家居系统远程控制家电？2、如何通过智能家居系统远程控制家电？在科技飞速发展的今天，智能家居系统已经逐渐走进了我们的日常生活。
想象一下，在炎热的夏天，您还在回家的路上就能提前打开空调，让家里变得凉爽舒适；或者在寒冷的冬天，到家之前就能启动热水器，一进门就能洗上热水澡。
这些曾经只存在于想象中的场景，如今都可以通过智能家居系统远程控制家电来实现。
那么，到底如何才能做到呢？要实现通过智能家居系统远程控制家电，首先我们需要了解智能家居系统的组成部分。
一般来说，智能家居系统主要包括智能控制中心、智能家电设备、传感器以及网络连接这几个关键元素。
智能控制中心就像是整个智能家居系统的“大脑”，它负责接收和处理各种指令，并将这些指令传达给相应的家电设备。
常见的智能控制中心有智能音箱、智能手机应用程序等。
比如，您可以通过对智能音箱说出指令，如“打开客厅的灯”，智能音箱会将这个指令通过网络发送给控制中心，然后控制中心再将指令传达给客厅的灯具，从而实现开灯的操作。
智能家电设备则是智能家居系统的“执行器官”。
从智能电视、智能冰箱、智能洗衣机到智能摄像头、智能门锁等等，这些设备都具备了与智能控制中心进行通信和接受指令的能力。
它们通常内置了 WiFi 模块或者其他通信模块，可以连接到家庭网络，与控制中心进行数据交互。
传感器在智能家居系统中也起着重要的作用。
例如，温度传感器可以感知室内温度，当温度过高或过低时，自动发送信号给控制中心，控制中心可以根据预设的规则来调整空调的温度；光照传感器可以感知室内光线的强弱，自动控制窗帘的开合或者灯光的亮度。
而网络连接则是实现智能家居系统远程控制的关键。
稳定、高速的网络环境是确保远程控制指令能够及时、准确传达的基础。
目前，大多数智能家居设备都支持 WiFi 连接，但也有一些设备可以通过蓝牙、Zigbee 等协议进行连接。
接下来，让我们看看如何搭建一个智能家居系统。
第一步，您需要确定自己的需求。
基于物联网的智能家居远程控制系统设计随着物联网技术的不断发展，智能家居已经成为现实。
智能家居的主要目标是通过物联网技术将家庭设备、设施和服务连接起来，实现家居的智能化和远程控制。
本文将介绍一个基于物联网的智能家居远程控制系统的设计。
该系统需要通过物联网连接家庭设备和设施。
物联网技术可以通过无线网络或有线网络连接各种家庭设备，如灯具、电器、门锁、摄像头等。
这些设备需要有适配物联网的接口，然后通过物联网网关进行连接。
系统需要具备智能的远程控制功能。
用户可以通过手机应用或者网页界面对家庭设备进行远程控制。
用户可以通过手机应用打开或关闭灯光、调节空调温度、控制电器开关等。
用户也可以通过远程控制来打开或关闭门锁，并通过摄像头实时监控家庭情况。
系统还需要具备智能化的自动化功能。
通过物联网的连接，系统可以根据用户的行为习惯和设定的条件，自动调节家庭设备的状态。
系统可以根据用户的离家时间自动关闭电器、灯光和空调。
系统还可以根据环境条件自动调节室内温度、湿度和照明。
系统需要具备安全可靠的特性。
智能家居远程控制系统需要通过网络连接，因此必须确保通信的安全性。
系统需要采用加密技术保证用户的隐私和数据安全。
系统也要具备防止黑客攻击的能力，确保家庭设备和设施不被攻击者入侵。
系统需要具备良好的用户界面和用户体验。
用户界面需要简洁明了，方便用户进行操作。
用户可以通过手机应用或者网页界面实现远程控制，可以方便地查看家庭设备的状态和操作记录。
系统还可以提供人性化的个性化设置，根据用户的喜好和需求进行设备配置和自动化管理。
基于物联网的智能家居远程控制系统设计需要具备物联网连接、智能远程控制、智能化自动化、安全可靠和良好用户体验等特性。
只有在这些方面都得到满足的情况下，才能真正实现智能家居的远程控制和智能化管理。
中英文资料对照外文翻译基于单片机的智能住宅安防报警和远程控制系统摘要：为了对偷盗，抢劫和意外事故进行有效的监控和警告，统一使用单片机AT89C51的控制技术和红外探测技术，设计了一种无线防盗报警器，它包括硬件和软件两部分;硬件部分是由红外线感应器，发送和接收模块，单片机，声光报警等组成；软件部分是由主程序和音乐子程序组成。
采用C或汇编语言编写的源程序，在Keilc51平台上进行翻译和调试后，下载到单片机AT89C51芯片，并根据焊接在PCB板上的此单片机和其他主要设备设计一个电路。
对于电源，闭路循环控制开关，当有人入侵红外线发射区，产生声光报警，表示已经达到设计要求，这个项目展示了智能化住宅防盗报警，紧急报警，火灾报警器，有毒气体泄漏远程自动声音报警及远程控制系统，它是基于89C51单片机。
该系统可自动报警，自动致电警方热线电话号码。
它可用于语音报警，并显示发生报警的地址。
它可以设置和修改用户的密码。
它可以进行录制和语音提示。
它可用于电话远程控制电源。
该报警系统设计创新，具有多功能，成本低，可靠性高等诸多特点。
随着时代的不断进步，人们对自己的居住环境安全提出了更高的要求，不仅在生活，特别是在安全方面，一定要注意这些频繁发生的意外。
现在，许多区域已安装了智能报警系统，从而大大提高居住区的安全率，因为红外线是一种黑色的光，使用无线发射和接收，无需独立的布线，它具有很强的保密性和保密性，从而在安全，安保部分等安全领域的应用应该有很大的优势。
关键词：红外传感；发射；接收；单片机；警告一、简介随着计算机技术和控制技术及通信技术的发展，人民生活水平日益改善。
人民的生活条件已经发生了变化，例如产生了居住环境的安全和如何使他们生活得更加舒适等问题。
因此，智能化的住宅建筑的自动控制的出现顺应了时代的要求。
智能化小区必须有安全防范，防盗报警，火灾报警器，有毒气体泄漏自动报警和紧急呼叫等功能。
关键设备电源的远程控制是能够实现的。
智能家居控制系统需求分析智能家居控制系统是指通过网络连接和智能设备，将家居中的各种设备进行集中控制和管理的系统。
随着人们对生活质量的要求越来越高，智能家居成为了现代家庭的一种发展趋势。
为了满足人们对智能家居的需求，智能家居控制系统应该具备以下特点和功能。
1.远程控制：智能家居控制系统应该支持远程控制功能，用户可以通过手机、平板电脑等移动设备远程操控家居设备，无论他们身在何处。
2.智能化：智能家居控制系统应该具备智能化的能力，能够通过学习用户的习惯和喜好，自动调整家居设备的状态，提供更便利和舒适的居住环境。
3.多设备互联：智能家居控制系统应该能够连接和管理多种类型的家居设备，包括照明、空调、音响、电视、安防等，实现设备之间的互联互通。
4.安全可靠：智能家居控制系统应该具备安全可靠的特点，采用加密和认证技术，防止黑客攻击和信息泄露，并能够自动备份和恢复数据。
5.节能环保：智能家居控制系统应该具备节能环保的特点，通过智能化控制和优化算法，最大程度地降低能源的消耗，减少对环境的负荷。
6.智能场景：智能家居控制系统应该支持智能场景功能，用户可以根据自己的需求和习惯，预设不同的居住场景，如起床、睡觉、聚会等，系统会自动根据场景切换相关设备的状态。
7.多用户支持：智能家居控制系统应该能够支持多用户功能，家庭中的不同成员可以有不同的使用权限和设置，实现个性化的控制和管理。
8.实时监控：智能家居控制系统应该具备实时监控功能，用户可以随时随地通过移动设备查看家居设备的状态和工作情况，以及进行远程遥控。
9.开放性和可扩展性：智能家居控制系统应该是开放性和可扩展的，兼容不同品牌和类型的家居设备，并能够方便地进行系统升级和扩展。
总之，智能家居控制系统的需求分析是为了满足人们对智能家居的各种需求，包括远程控制、智能化、多设备互联、安全可靠、节能环保、智能场景、多用户支持、实时监控、开放性和可扩展性等。
只有满足了这些需求，智能家居才能真正为人们带来更便利、舒适、安全和高效的生活体验。
空气能热泵如何实现远程智能控制空气能热泵是一种利用空气作为热源进行供暖和热水的设备，其特点是高效节能、环保无污染。
远程智能控制是指通过互联网技术，将空气能热泵与手机、电脑等智能设备连接，实现对热泵的远程监控和控制。
本文将详细介绍空气能热泵如何实现远程智能控制。
首先，实现远程智能控制需要一个智能控制系统。
这个系统由硬件设备和软件程序组成。
硬件设备通常包括传感器、控制器、通信模块等，用来获取空气能热泵的工作状态和环境信息，并实现与互联网的通信。
软件程序则负责数据的处理、存储和远程控制的逻辑。
其次，为了实现远程智能控制，需要将空气能热泵与智能控制系统连接起来。
这可以通过有线或无线方式来实现。
比较常用的无线连接方式有Wi-Fi和蓝牙。
无线连接可以使用现有的无线路由器来连接空气能热泵和智能控制系统，实现互联网接入。
接下来，需要在智能手机或电脑上安装相应的控制软件。
通过这个控制软件，用户可以实时了解空气能热泵的运行情况和环境信息，并可以对其进行远程控制。
例如，用户可以根据自己的需求调整热泵的运行模式、温度、湿度等参数，还可以通过软件进行定时开关机、节能模式等操作。
为了提高远程智能控制的便利性，控制软件还可以提供一些高级功能。
例如，用户可以设置温度上下限，当环境温度超过上下限时，系统会自动发送提醒通知；用户还可以设置温度曲线，根据室内温度和时间的变化来自动调节热泵的运行状态，实现智能的温控。
此外，为了保证远程智能控制的安全性，智能控制系统还需要采取一些安全措施。
例如，采用加密技术保护传输的数据安全；设置访问权限，只有合法用户才能访问和控制热泵；定期更新软件和固件，修复潜在的安全漏洞。
总的来说，空气能热泵实现远程智能控制的关键是通过智能控制系统将热泵与互联网连接起来，建立起用户和热泵之间的远程通信和控制渠道。
这需要硬件设备的支持，如传感器和通信模块，以及相应的软件程序的开发和安装。
通过这样的远程智能控制，用户可以方便地监控和控制热泵的运行，提高能源利用效率，提供舒适的室内环境。
基于物联网对智能家居远程控制系统设计随着物联网技术的发展，智能家居远程控制系统的设计变得越来越重要。
这种系统能够将家庭中的各种设备和设施连接在一起，通过互联网实现远程控制和监控。
本文将讨论基于物联网的智能家居远程控制系统的设计。
智能家居远程控制系统需要一个集中的控制器，该控制器可以与各种智能设备进行通信并控制它们的行为。
这个控制器可以是一个智能手机、平板电脑或者专用的智能家居控制器。
通过这个控制器，用户可以远程控制家中的灯光、电视、空调、窗帘等设备。
控制器还可以接收来自传感器的数据，如温度、湿度、门窗状态等。
智能家居远程控制系统需要一个可靠的互联网连接。
这个连接可以通过Wi-Fi、以太网或者蜂窝网络实现。
互联网连接可以让用户随时随地远程控制家中的设备。
用户可以在办公室打开家中的空调，这样当他回家时就能马上感受到凉爽的环境。
互联网连接还能让用户实时监控家中的安全状况，如通过摄像头监控进出人员情况等。
智能家居远程控制系统需要一个安全的认证和授权机制。
用户需要通过身份验证才能访问和控制家中的设备。
这个机制可以使用密码、指纹识别、人脸识别等技术实现。
用户还可以为不同的家庭成员设置不同的权限，以限制他们对设备的访问和控制。
智能家居远程控制系统需要一个可扩展的架构，以便将来可以添加更多的智能设备和功能。
随着技术的发展，家庭中的智能设备种类越来越多，例如智能门锁、智能冰箱等。
智能家居远程控制系统应该能够适应这些变化，并与新的设备无缝地集成。
基于物联网的智能家居远程控制系统的设计需要考虑集中控制器、可靠的互联网连接、安全的认证和授权机制以及可扩展的架构。
只有如此，才能实现真正智能、便捷、安全的智能家居体验。
1 前 言 21世纪是信息时代，各种电信新技术推动了人类文明的进步。自从1876年，Alexander Graham Bell（贝尔）发明电话以来，世界各国的电话网络发展非常迅速。 进十年来，中国的固定电话业务呈现出举世瞩目的快速增长。1997年8月局用电话交换机总容量突破1亿门，网络规模跃居世界第二位，1999年7月固定电话用户总数突破1亿户。 现代电话网络是由交换机和电话传输线共同组成，它的性能已经有了很大的进展，而且可靠性非常高。并且得到了相当的普及，手机的流行更为人们提供了更大的便利。 遥控技术是通过一定的手段对被控物体实施一定距离的控制，常用的方式有无线电遥控、有线遥控、红外线和超声波遥控等。无线电遥控既是利用无线电信号对被控物体实施远距离控制。无线电遥控不可避免的须占用一定的无线电频率资源，造成电磁污染；常规的有线遥控需进行专门的布线，增加了投入；而红外线、超声波遥控则受距离所限。现有的遥控方式中，还有载波通信控制手段和基于无线寻呼的遥控方式。载波方式即通过电力线传递信息，该方式只能局限于同一变电所、同一变压器所辖范围内。因此也存在距离问题，应用范围有限。基于无线寻呼的遥控方式利用了现有的寻呼频率资源，不需占用额外的频谱。而且，随着寻呼网的全国联网，其遥控的距离基本不受限制。但该方式的受控方动作滞后于控制方的操作，不具备实时性，而且不具备很高的可靠性。 电话遥控作为一较新的课题与常规的遥控方式相比，显示出一定的优越性，不需进行专门的布线，不占用无线电频率资源，避免了电磁污染。同时，由于电话线路各地联网，可以充分利用现有的电话网，因此遥控距离可跨省市，甚至跨越国家。 电话属双工通信手段。因此，这可以大大体现出利用电话进行遥控的更大优越性。操作者可以通过各种提示音即时了解受控对象的有关信息，从而进行进一步的操作。电话遥控这一课题目前已有涉足者，但是只是还只限于实验室阶段，因而距离实际应用，尤其是对于日常生活尚有一定的差距，并不能完全体现出电话遥控方式的双工通信特点。本作品正是针对这一点进行了较大改进，采取单片机智能控制，利用不同的提示音达到对于不同操作的提示及对受控方状态的信息反馈，从而使操作者能够及时了解受控方信息，使产品达到交互式与智能化。而且本作品的调试都是在线调试，已经在宿舍连接电话经过真正的交换机实 2
验并且成功。本作品的各种电器接口、各项标准都严格遵循国家有关标准，为以后的产品化提供了良好的基础。 作品为突出电话遥控的信息反馈功能，并使产品达到非常高性价比。故未对电话装置的其他功能进行进一步的扩展，而且所有使用的集成电路和其它元器件都尽量选择廉价的。在该作品的基础上进行了功能扩展是很方便的。譬如:使用语音芯片作为信号音反馈，提高本作品的实用性。加上留言电路，主人不在家时客人留言。利用遥控方式可使主人很方便地在异地提取留言信息；在各路终端上接上传感器即可实现对环境声响的
监听；接上自动拨码电路可定时将预定信息转至主人传呼机或特定电话，从而达到定时提醒主人的目的。本作品还可以应用于工厂企业的自动化控制等领域。
很多人上由于班地点远离住宅,而人们又希望能够随时对家用电器进行控制。现在电话已迅速普及,很多单位和家庭都装有电话。笔者根据这种情况设计并制作出的多路电话遥控器,可使人们随时随地地用电话对多种家用电器进行开关控制。由于电话线路各地联网,遥控距离可跨省市。本系统采取单片机控制,利用语音达到对于不同操作的提示及对受控方状态的信息反馈,从而使操作者能够及时了解受控方信息,使产品达到交互式与智能化。通过它，您就可以用任何双音频电话或手机实现对家中任何电器及照明设备的远程控制（须配合智能照明及电源控制系统使用），实现8路的电器电源控制。对家中的灯光、家用电器，如空调、电饭煲等进行控制。和其它智能家居产品可配合使用，扩展出许多功能，实现对家用电器的远程控制。如回家前在路上先打个电话把空调和热水器打开, 回到家就可以享用了，因此具有很高的实用价值。 3
第一章 系统方案论证 §1.1 系统介绍 本方案主要以实现远程控制家中电器开关，显示时间为目的。通过现有公用电话网与给家中控制系统通信，以实现远程控制的功能。也就是一种基于电话网的单片机远程控制系统的方案。（其中，电话线既用于控制数据的传输，又作通话使用）。本系统主要由电话控制器、LED显示、驱动电路等组成。其主要工作流程为：电话控制器进行拨号识别确认本系统的用户密码后开启控制系统，用户的每一项操作步骤都在控制器的语音提示下进行，具体操作过程如下所述：当电话线路有振铃信号时，电话控制器记录振铃次数，在系统默认的振铃次数内，电话无人接听，则控制器自动摘机，进入家用电器控制状态。用户在语音提 示下，输入密码被确认后，用户可以按照语音提示进行遥控操作。操作人输入密码，若三次密码错误,系统自动挂断电话。进入正常遥控状态后，用户输入某一功能操作码，主控器即可将控制指令送到控制线路上，有效地远程控制家用电器。 1.1.1统基本功能： （1） 智能电话远程控制 电话远程控制采用DTMF（DUAL TONE MULTI FREQUENCY）信号传输控制信号，利用电话网的方便和长距离通信可有效地控制远程8路电器开关，并有语音操作提示，可使远程操作者及时了解家中电器状态，并进行有效的控制。 （2） 控制系统具有密码校验功能，若三次之内输入的的密码不正确，就不能对家中电器进行控制，可有效地保护控制系统不会被别人误操作。 （3） 显示时间、日历 系统包含一片DS12887实时时钟芯片，可精确显示时间﹑日历。断电时仍可继续走时10年。且具有高计时精度（误差小于1分/月）。 （4） 断电数据保护、软件看门狗 家用电器开关状态随时保存于非易失性RAM中，断电时数据不丢失，并具有看门狗自动复位功能，具有很高的可靠性﹑实用性。 4
§1.2 方案论证 对远程家电的控制，可有多种实现方法，分别举例如下： （1） 通过专用线路控制 用专用线路可保证控制信号稳定，不易受干扰，且信息量大，保密性好；但必须铺设专用通信线路，费用相当昂贵，无法实现更远程控制，且不能变换控制地点，对本系统没有太大实用价值。 （2） 利用无线电电波控制 用调频无线电波控制可实现较远距离控制，且通信信息量大，地点可随意变换。操作较为方便。但设备昂贵，必须有专用调制解调设备，且极易受干扰，无法实现超远距离控制。控制方必须有配套控制器，成本较高，并占用无线电频率资源。不宜采用。 （3） 利用电力载波控制 电力载波是一种较为成熟的通讯方式，目前低压传输线的数据传输能力已达几十ｋｂｉｔ/ｓ。由于这种通道具有某些不可比拟的特性:如实时性强、机械强度高、投资少等,其发展已越来越引人注目。但其也需要专用电力载波调制解调电路，必须有专用控制设备。且一但控制对象不在同一个电网内就无法实现有效控制，更无法实现远距离控制。而且电力线的线路阻抗和频率特性几乎每时每刻都在变化,所以通过电力线传输信息的可靠性也成为其最大的难点。 （4） 利用互联网控制 使用Modem（调制解调器）与计算机的结合，利用当今流行的INTERNET网通信，可以实现控制信息的超远传递，而且控制信息可以非常复杂和丰富，信息量可以很大。但必须在控制方和被控制方各设置一台计算机及Modem，费用很高。且很不方便携带控制设备。无法实现随地控制。 （5） 利用公用电话网进行远程控制 利用现有公用电话网进行远程控制，无须改造，不增加任何成本，即可实现用固定电话或移动电话对各种家用电器设备的远程控制。如果被控制方的操作较为简单，可直接使用电话机上的双音多频（DTMF）信号（*、＃及十个数字键，共十二个键，一般作电话拨号用）或其组 5
合，就足够对远程被控制方进行有效的控制。使用电话机作控制器不但费用低廉，无须增加额外控制设备，而且方便可靠，不管使用者在任何地方，只要在手边有一部电话机，就可以实现对被控制方的有效控制。 所以，利用现有公用电话网进行远程控制是多种可行设计方案中最为合理﹑可行的。为本设计的首选方案。
§1.3 方案可行性分析
利用现有公用电话网实现家电远程控制，无须改造线路，不增加任何成本，且极其方便实用，不增加额外的控制设备，具有相当的可行价值。 主要元器件的选择如下： 1.3.1 单片机的选择 在单片机的选用上，由于在大学课程中涉及到了单片机原理的学习，所以在经过参考书籍及导师的指导后，按照设计要求最终选用ATMEL公司生产的AT89C51。关于该芯片的引脚功能及其工作原理在各种资料中已有详细的介绍，在此不再赘述。使用89C51完全可以满足本系统的设计要求，且89C51已相当普及，价格便宜﹑编程简便﹑可靠性高。运用于本系统是完全可行的。 1.3.2 语音芯片的选择 电话远程控制系统利用语音提示电路以实现用户和系统的交流。本系统选用美国ISD公司的ISD2590单片语音录放集成电路作为语音提示电路的核心部分。ISD2590采用E2PROM存储器,信息可永久保存,它还采用了DA直接模拟量存储技术,因而能较好地保留语音信息中的有效成分,提高录放音的清晰度。ISD2590可以存储长达90s的语音,能够实现1～600段语音分段,如采用其快速寻址模式放音，仅须4根I/O口线即可实现对ISD2590任意语段播放的控制；ISD2590的外围电路也非常简单,只需少许阻容元件即可,并且它易与单片机接口,方便实现，运用于本系统是完全可行的。 1.3.3 时钟芯片的选择 为系统增加一块时钟芯片即可很方便地实现时间﹑日历显示，增加系统的功能，实现多功能控制系统。本系统采用美国达拉斯公司的DS12887时钟芯片作为系统时钟，DS12887内置锂电池，断电情况下可运行十年以上不丢失数据，并且还有114字节非易失性用户RAM，可
