2011年亚太机器人大赛—曼谷
主题和规则“水灯节，点亮幸福与友谊”
2011年9月9日
2011年曼谷亚太机器人竞赛筹备委员会
快速指南：
1.要求每只参赛队，只能有一个手动机器人，一到两个自动机器人。
2.手动机器人带着三个敬香盘（Joss Stick Pots），然后把他们放到公共区（Common Zone）
中的任意三根柱子上
3.自动机器人将大花瓣座Krathong Petals）和莲心（Flowers）带到准备点，同时手动机器人把蜡烛座（Candle Base）带到装饰点。
4. 自动机器人移动到高台，分别将水灯莲座和莲花放到烛台上，装饰成水灯灯座。
5. 手动机器人从公共区拿起三根香柱（Joss Stick）并将其放在已经组合好的水灯座上。
6.自动机器人举起完整的水灯并将其放在河面(River Surface)上。
7. 一个自动机器人将烛火（Candle Light Flame）放到蜡烛顶部，这个动作将直接结束比赛。这个叫做“水灯起航”
8.如果没有完成“水灯起航”，则分数最高的队伍获胜。
9.每场比赛时间为3分钟。
目录
竞赛主题/又向前迈进了一步 (2)
想法 (3)
水灯的历史 (3)
安全的重要性 (5)
每个国家或地区的国内赛 (5)
规则: (6)
1.比赛大纲 (7)
2.比赛场地：结构和说明 (8)
3.水灯和其他比赛道具说明 (10)
4.比赛流程 (13)
5.比赛的任务和一般限制条件 (14)
6.机器人的重试 (16)
7.获胜的裁决 (18)
8.机器人的设计与开发注意事项 (20)
9.违规 (22)
10.取消比赛资格 (23)
11.机器人的安全性问题 (24)
12.队参赛队的要求 (24)
13.其它事项 (25)
附录: (26)
1.比赛地面与道具的颜色和材料 (26)
2.有关场地各部分样品的详细表 (29)
3.机器人的运输 (29)
具体数据………………………………………………………………………………… 30—49
比赛的主题“水灯节，点亮幸福和友谊”
又向前迈进了一步
2000年亚太广播联盟成员国共同商定每年组织一次由该地区的职业大学，学院和理工学生参加的机器人竞赛。除了促进的关系和文化交流外，以促进太平洋地区亚洲各国之间的关系更紧密为目的，比赛的目标是要发展该地区年轻人的知识，创造力和创新力。
第一亚太广播联盟亚太机器人大赛，命名为亚太机器人， 2002年日本东京在各成员国办完国内赛之后举办了这项区域大赛。之后泰国2003年举办，韩国（2004年），中国（2005年），马来西亚（2006年），越南（2007年），印度（2008年），日本（2009年）和埃及（2010）相继举办。
在过去9年来，比赛已加强了各成员国家之间在知识和观念方面的合作和交流。毫不夸张地说，亚太广播联盟亚太机器人大赛已建立了超越“友谊”的密切关系，而是一个充满热情的青年爱好者非常期望通过他们自主发明的机器人参加的展示他们梦想和技术的家园。每一个参赛者都希望自己的机器人能展示它超强的功能。一些参赛者充满了喜悦，好像他们赢得了比赛，仅仅因为机器人达到了他们设计和完美的工作要求。然而有些人突然哭起来也不是因为被打败了，而是因为他们的机器人在观众面前没有充分展示自己的全部能力。
2011年是亚太广播联盟亚太机器人大赛成立十周年，泰国很荣幸能再次举办这项活动。我们锲而不舍地翻过新的篇章，各成员国为了科学技术知识的发展的光明的未来携手前进。未来的道路可能是艰辛的，但由这样和睦的，充满决心的国家组成的家庭，必定会发展成一个强大的团体。
想法
设计规则的主要思路：
1观众要易于理解
2有观赏性和刺激性
3智能机器人在动态环境中进行
4抓取和放置在三维空间的物体
5对手车队之间有竞争
6游戏改编自泰国的文化和传统
这个比赛是为所有参赛队能够完成而且享受比赛而设计。然而，滴上蜡烛蜡烛灯顶部的最终任务是火焰也是游戏的亮点是设计，以便只有团队的机器人合作才能够在动态环境中获胜。
水灯节的历史：
水灯节是泰国为纪念河流女神的传统仪式，这个充满活力的活动举行在泰国每年11月的月圆之夜，水灯是由香蕉茎杆和树叶组成的小船，水灯上放着鲜花、蜡烛、香烛，然后把它们放到河里顺流而下。水灯节的目的之一是因为污染河流寻求河女神的宽恕，在释放精心制作的小船之前，人们可以做一个繁荣和幸福美好未来祝福。水灯节也是放弃怨恨，愤怒，可以开始新的美好生活的标志，
在水灯节期间也就是雨季的末尾，大部分附近的河流和运河都涨洪水，正如泰国谚语所说: 在11月份洪水到来，在腊月撤退。这时雨季已经结束了,天气变好.泰国人期待一个凉爽的季节，同时月亮在一年的这个时候是最亮的。
一个世纪之久的泰国节日，水灯节已经被一代又一代的流传下来。在水灯节当天，每个社区或家庭忙着准备制作小船的材料。该原料都是社会上可提供的无需购买。一个家庭以提供他们的材料给另一个家庭的方式以示友好。该材料的范围从香蕉的茎到香蕉叶，香枝，蜡烛和鲜花。在这非常的节日，大多数家庭和社区的成员都是喜悦和焦急地期待着日落。他们的谈话充满着欢乐和笑声。
当天晚些时候，许多精美制作的“水灯”是在展出的比赛之后会释被放到水中时，夜幕低垂。由于太阳从地平线上消失，月亮逐渐出现，本身有充分的亮度和光芒。月光倒映在水面上，一个人的眼睛一个祝福，提示狂欢走向附近的水道，庆祝水灯节的节日。之前释放到河里小船，人们通常希望从河流的女得到神宽恕，也寄托了一个未来幸福的愿望。
传统的水灯节的一些组件将被改编成一个机器人，一个真正的挑战，展示青年选手的创造力和创新。所有参赛者必须完全展示他们的能力，正如这项运动的宗旨是：“一个谁赢得了自己和对手，就是时间的赢家。”
规则
安全的重要性：
安全是2011年曼谷机器人大赛可持续发展的最重要的元素之一。
机器人自身的安全是大赛首要和最重要的问题。参赛队伍，作为机器人设计师，特别要对机器人的自身安全负责。参赛团队必须和主办单位密切协力合作，以确保最安全竞赛。安全永远是所有人必须考虑的首要任务，在任何情况下它必须保证参赛者和观众保证安全。在申请参加比赛之前参赛队伍需要充分的注意机器人的安全。
国内比赛中每一个国家或者地区：
每个国家和/或地区的所有国内比赛参与的机械人应该符合2011年曼谷规定。然而可以理解，有些地区不容易找到相同的材料，主办单位应尽可能使用容易找到的材料，为最后的比赛确定合适的规格。
1.比赛大纲：
每个团队组成：不超过三个机器人包括一个手动机器人和一个或两个自动机器人。该手动机器人必须完成拿起3个敬香盆的首要任务并放置在公共区，然后才进行其它他们的任务。在此之后，该手动机器人将取来一个基座和蜡烛装饰放在高台上的预定位置。该手动机器人将采集公共区的蜡烛，再次用于在水灯大会。
自动机器人将采集水灯莲座和莲花，把它们摆放在准备点。机器人会自动堆叠一水灯莲座和一莲花在位于组装点族的蜡烛基座上。完成这项任务之后，手动机器人将三炷香放入水灯进行装饰。自动机器人将携带完成装配的水灯放在自己一方的河流表面。机器人任何部分不能接触河面。
最后，自动机器人将取烛火并放在河流表面漂浮的水灯的蜡烛上。机器人任何一部分都不可以接触河流表面和装饰完的水灯。第一队点亮蜡烛灯火焰成功就是本场比赛的获胜方。这种获胜的类型被称为“水灯起航”。
如果没有队能在3分钟内完成“水灯起航”，获胜者将由完成任务的得分情况判
