机电一体化试题
1.一个完善的机电一体化系统包括＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿＿五部分P3
2.机电一体化系统必须具备的三大目的功能为：＿＿＿＿，＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿＿P4
3.工业三大要素是指：＿＿＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿P4
4.根据接口的输入和输出功能，可将接口分为：机械接口，＿＿＿＿＿，＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿＿＿＿P9
5.机电一体化系统设计的考虑方法有：＿机电互补法，＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿P10
6.机电一体化系统（产品）的设计类型有：、、、
7.机电一体化系统设计能利用的现代设计方法有：计算机辅助设计和并行设计工程、虚拟产品设计、、、、和P18
8.机电一体化系统的共性关键技术有：检测传感技术、信息技术、、、、和P20
9.为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，在设计中，常提出：无间隙、、、、等要求
10.随着机电一体化技术的发展，要求传动机械机构不断适应新的技术，具有哪
三个方面：精密化、高速化、小型化和轻量化
11.滚珠丝杠副主要零部件有：、、、和
12.根据螺纹滚珠的截面开形状分类，滚珠丝杠副可分为：、、P27
13.滚珠丝杠副支撑方式有：单推－单推式、和P35 P36
14.齿轮传动各测验传动比帆布床佳分配原则有：重量最轻原则、和、P40
15.谐波齿轮传动的三个主要部件是：、、和P42
16.体化系统对导轨的基本要求有导向精度高、刚性好、运动轻便平稳、耐磨性
好、温度变化小以及结构工艺性好。
17.根据变形范围大小，导轨刚度分为：结构刚度(自身刚度)、接触刚度和局部
刚度P53
18.根据所抵抗载荷性质，导轨刚度分为：静刚度和动刚度P53
19.根据使用能量不同，执行元件可分为电动式、滚动式和气动式等P91
20.根据转子结构不同，常用的旋转式步进电机可分为：可变磁阻型、永磁型和
混和型P105
21.步进电机的步距角计算公式为：P108
22.机功放电路分为：电压型和电流型两种类型P117
23.步进电机动态特性有：动态稳定区和启动转短、最高连续运行频率及矩－频
特性和空载启动频率与惯－频特性P111
24.8086、8088CPU引脚INTR表示中断。P141
25.PLC主要有CPU、存储器、输入输出接口、编程接口/、显示器等模块组成。
P177
26.PLC就要由微处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM、EPROM）、IO接口（数
字，模拟）或编程器（含显示）等其它辅助模块组成。
27.可编程控制器主要由CPU、储存器、接口等其它辅助模块组成。
28.传感器的灵敏度反应了被测量的数值在稳定状态时，输出量的变化量归与输
入量的变化量的比值P182
29.按输出信号的性质可将传感器分为：、、、三种类型。P182
30.开关型传感器有接触型和非接触型两大类P182
31.物理量不同，常用的传感器按用途可分为位移和位置传感
器、、、、、P183
32.传感器静态特性有线性范围、线性度、精确度、分辨和磁滞P184
33.传感器动态特性有响应延迟、幅频特性和相频特性P184
34.改善传感器性能的技术措施有平均技术、单分技术、稳定性处理和屏蔽隔离
技术P194
35.拉氏变换八大定律有：线性定律、积分定律、微分定律、实位移定律、、
和、、P202
36机构静力学特性研究的问题有：、、和各种力和重力加速度引起的机构内部连杆、轴承等的受力。P214
37.系统在阶跃信号作用下的过度过程大致可分为：稳定过程、和
P203
38.根据变换物理过程不同，可将机电一体化系统中传感器传感变换器分为：电
磁变换、压电变换。应变。电阻转换和光电变换P223
二名词解答
1.机电一体化P1
2..变异性设计P10
3.信息接口P9
4.执行元件P91
5.环形脉冲分配器P115
6.细分驱动P120
7.单片机P134
8.单板机P135
9.微处理机P135
10.PLC P177
11.传感器P182
12.平均技术P194
13.传递函数P203
14.采样定理P208
15.稳态设计P236
16.可靠性P265
17.冗余技术P265
三、简述题
1.
2.随着机电一体化技术发展，为适应新的技术，请简述传动机构应具备哪些要求P26
3.用图文结合形式简述丝杠螺母机构中差动传动原理P27
4.比较滚珠丝杠副中单圆弧滚道和双圆弧滚道的优缺点P27
5.简述圆柱齿轮传动齿侧间隙调整方法及其优缺点P44
6.简述如下图所示滚珠丝杠轴向间隙调整方法――双螺母螺纹预紧调整式的调整过程，并到其特点进行阐述P33
7.用图文结合形式简述防止导轨爬行现象出现的措施P54
8.简述谐波齿轮传动的特点？传动比的计算方法？P42
9.电气式执行元件的缺点P93
10.用图文结合形式简述PWM脉宽调整原理P100
11.试分析如下图所示步进电机驱动功率放大器的基本工作原理P118
四、计算题
2.设有一谐波齿轮减速器，其减速比值为100，当钢轮固定时，试求：（1）该谐波减速器的钢轮齿数（2）输出轴的转动方向（与输入轴比较）
