一、作图计算题
1.图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄
1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。各相切轮之间作纯滚动。试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。
4 1
C
2
3B
5 1
D A
6
2.画出图示油泵机构的运动简图，计算其自由度，并作出所有速度瞬心。
3. 如图所示正切机构,尺寸及瞬时位置如图，且构件1的角速度ω1=6rad/s ，角加速度
α1=0，请完成：（1）并标明所有的瞬心。（2）求构件3的瞬时速度和加速度（提示：建议先求构件3的位移，然后求1阶和2阶导数求速度和加速度）。
(1). 并标明所有的瞬心。
(2). 求构件3的瞬时速度和加速度
︒
===
=
==60cos sin 8.0cos 4.0tan 4.01112
1
1211t t
t dt dv a t dt ds
v t s ωωωωωωω
4. 已知主动件4的角速度及角加速度，写出求出构件2的角速度及角加速度度矢量
方程。（仅要求列出向量方程，指明各项向量的大小和方向）
400mm
30°
1
2
3
400mm
30°
1
2
3
P 14
P 23
P 12∞
P 34∞
P 13
P 24
写出
n
BC
BC C n
B B BC
C B a a a a a v v v ++=++=ττ
矢量
5. 在题图机构中，已知曲柄AB 的等角速度ω1为常数，转向如图所示，用相对运动图
解法求构件3的ω3角速度（仅要求列出向量方程，指明各项的大小和方向）
3B23B2
B B v v v =+
6. 在图试铰链四杆机构中，已知L AB =10mm ,L BC =50mm ,L CD =30mm 。请完成：（1）要是
机构为曲柄摇杆机构时，L AD 的范围；（2）若L AD =40mm ，用作图法求当L AB 杆主动件时的摇杆的两个极限位置；（3）若L AD =40mm ，用作图法求当L AB 杆主动件时的最小传动角γmin 。
ω1
A 1 B
23 C
C B
A D
50
10
30
10
50
30
10
+
≤
+
>
>
+
+
AD
AD
L
L
或
50
30
10
10
50
30
10
+
≤
+
>
>
+
+
AD
AD
L
L
7.图示用铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。炉门上两铰链的位置已知，炉门
打开后成水平位置时，要求炉门的外边朝上，固定铰链装在xy轴线上，其相互位置的尺寸如图上所示。试设计此机构。
解：
根据连杆的两位置实际此四杆机构；做出垂直平分线。
根据条件找到正确位置的，
写出答案，LAB=69;LCD=117.5;LAD=98.5
8.偏置曲柄滑块机构如图所示，e=20mm，l AB=40mm，l BC=100mm。请完成：（1）画
出滑块的两个极限位置；（2）准确计算（不要在图上测量）出极位夹角θ和行程速比系数K。
e
A
B
C
B
A
C
D
13
.126
.1118026.1118026.1153.7076.81arccos arccos =-+=︒
=︒-︒=⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛--⎪⎪⎭⎫
⎝⎛
+=K l
l e
l l e AB
BC AB
BC θ
9. 用图解法设计图示用于控制装置的摇杆滑块机构，要求摇杆和滑块满足三组对应
位置α1=600时S 1=80mm ，α2=900时S 2=60mm ，α3=1200时S 3=40mm ，偏距e =20。确定摇杆上转动副的位置以及摇杆和连杆的长度。
10. 在图示的偏心为0的凸轮机构上标出理论廓线、基圆半径、最大位移、推程运动
角、远休止角、回程运动角、近休止角、图示位置压力角。（10分）
α1
α2 α3 S 3
S 2
S 1 E 1
E 2
E 3
C 3
C 2
C 1
A
e
11. 图（a ）和图（b ）分别为滚子对心直动从动件盘形凸轮机构和滚子偏置直动从动件
盘形凸轮机构，已知：R =100mm ，OA =20mm ，e =10mm ，r T =10mm ，试用图解法确定；当凸轮自图示位置（从动件最低位置）顺时针方向回转90°时两机构的压力角及从动件的位移值。（15分）
ω1
r 0
h δ0
δ01
δ02
δ’0
α
