太阳能板自动跟踪器

ZXS双轴跟踪支架的介绍与技术参数紫旭光电ZXS采用西班牙技术，比固定系统增加40%以上的电力输出。

紫旭ZXS双轴太阳能跟踪器，平台接收面积最大可达93平方米，拥有252度旋转方位角和60度提升角旋转器。

回转轴承和减速电机通过齿轮环驱动垂直轴电动升降机系统驱动水平轴，基于三角公式计算天文位置的创新型混合控制系统，可获得太阳精确位置。

主要特点1.先进的定位控制CP125为ZXS提供最佳的定位控制，向日葵方式跟踪，做到精确定位计算，精确地移动控制及风速的安全控制。

2.提高能量输出紫旭ZXS太阳能地面支架追踪系统比固定的太阳能安装系统多了40%的能量输出。

3.良好的适应性不受天气、季节和地理位置的影响，可以安装于多种户外环境。

4.安全性使用独立的传动电动机，驱动受控仪，因此不会受到不均匀沉降的影响，同时提供防雷击系统及台风防止系统。

5.高品质无论是原材料的选择，还是生产过程，紫旭光电都进行严格的质量管制，以确保系统的结构强度以及使用寿命达到最优。

技术参数安装地点户外追踪系统类型双轴追踪精度±1º最大系统面积 15m²-93m²系统排列按设计图纸跟踪轴水平和垂直垂直和水平旋转角垂直轴最大旋转角度252度水平轴旋转角70度跟踪器允许的最大组件功率直至12.9KWp(可调接收平台)地基按地面性质情况设计尺寸的钢筋混泥土抗风能力风载1：通常状态-14m/s(50km/h)风载2：安全状态-35m/s(126km/h)风载3：瞬间最大-66.5m/s(240km/h)质保年限十年阳能双轴跟踪系统/太阳能双轴跟踪/双轴太阳能跟踪系统产品规格：RY-SL-B产品说明：系统介绍目前，国内外太阳能路灯主要采用固定安装方式，其全天的有效日照时间约为5小时，其余日照时间内因太阳光光强不足或阳光入射角小的原因而导致发电量大幅度下降。

常州润源电子科技有限公司RY-SL-B型双轴太阳跟踪系统采用了自主研发设计的阳光跟踪传感器、控制器及传动执行机构，其最大特点是跟踪控制系统的低功耗。

四象限探测器在太阳能电池板自动跟踪系统中的应用摘要：采用四象限探测器作为前端探测单元,介绍了利用光电技术、电子技术、自动控制技术以及精密的步进系统实现了太阳能板自动跟踪瞄准系统中的四象限探测器的应用设计。

Abstract：Adapt the four quadrant detector as the front detector .Introduced the steeping system based on optoelectronic technology, electronic technology, automatic control technology .Realized the designation of the automatic tracking system of solar panels.目录第一章应用背景 (3)第二章名词解释 (3)2.1 四象限探测器 (3)2.2 步进电机 (5)第三章系统的工作原理 (5)3.1 系统工作过程 (5)3.2 传感器工作原理 (6)3.3 探测器放大器基本原理图 (8)第四章系统的电路设计 (9)第五章系统控制程序设计 (10)第六章问题和缺陷 (11)第七章结束语 (12)一、四象限探测器在太阳能电池板自动跟踪系统中的应用背景：太阳能热发电和太阳能光伏发电是目前利用太阳能发电的两种主要形式。

光热是通过聚光加热介质, 推动燃气轮机做功发电。

而光伏发电则通过太阳光照射光电池板将光能直接转化为电能。

由于太阳能辐射到地球表面的能量密度比较低, 无论是对于太阳能光伏发电还是太阳能热发电, 能否经济高效利用太阳能的关键在于太阳聚光和跟踪水平的优劣。

实验证明在相同条件下, 极轴式太阳能自动跟踪发电的发电量要比固定发电(用太阳能电池板固定朝南安装的方式对太阳能进行采集)提高40% 左右。

而采用聚光技术对太阳跟踪又提出了更高的要求.目前主要的跟踪方式是根据地球自转以及GPS进行粗调节，利用光电传感器设计的系统进行精确调节跟踪，本文主要讲述四象限探测器在太阳能电池板自动跟踪系统中的应用。

基于一维机械跟踪定位系统的太阳自动跟踪器的设计与实现作者：刘冉冉郑恩兴来源：《电子世界》2012年第09期【摘要】本系统以单片机为核心，构建了由光电二极管的检测和比较，方位角单轴一维机械跟踪定位系统组成的自动控制装置[1]，设计出一套自动使传感器保持与太阳光垂直的自动跟踪装置。

在晴天检测时能自动跟踪太阳，消除因季节变化而产生的积累误差。

实现了追踪太阳的效果，达到提高效率的目的。

【关键词】太阳跟踪；光电检测；自动定位1.前言太阳能作为一种清洁无污染的能源，发展前景非常广阔，太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。

然而它也存在着间歇性、光照时间和强度随时间不断变化的问题，这就对太阳能的收集和利用提高了更高的要求[2]。

目前很多太阳能电池板阵列基本上都是固定的，没有充分利用太阳能资源，发电率低下。

据试验，在太阳能光发电中，相同条件下，采用自动跟踪发电设备要比固定发电设备的发电量提高35%，因此在太阳能利用中，进行跟踪是十分必要的[3-4]。

按照不同的分类方法，太阳跟踪方式通常有传感器跟踪和视日运动轨迹跟踪（程序控制），还有单轴跟踪和双轴跟踪。

传感器跟踪是利用光电传感器检测太阳光是否偏离，当太阳光偏离时，传感器发出偏差信号，经放大运算后，控制执行机构重新对准太阳光。

这种跟踪方式的优点是灵敏度高，缺点是受天气影响大，阴雨天无法对准太阳，甚至引起执行机构的误动作。

视日运动轨迹的跟踪（程序控制），是根据太阳的实际运行轨迹按预定的程序调整跟踪太阳，这种跟踪方式能够全天候实时跟踪，但其精度比较低。

单轴跟踪只是在方位角跟踪太阳，高度角做季节性调整，双轴跟踪是在方位角和高度角两个方向跟踪太阳。

本文提出一种新型的基于单片机的太阳光自动跟踪系统设计方案，该系统采用传感器跟踪方式，实现方位角单轴一维机械跟踪。

不仅能自动跟踪太阳光方向来调整太阳能电池板朝向，结构简单、成本低，而且在跟踪过程中能自动记忆和更正不同时间的坐标位置，不必人工干预，特别适合天气变化比较复杂和无人值守的情况，有效地提高了太阳能的利用率，有较好的推广应用价值。

TRACER-1206/1210/1215——MPPT(最大功率点跟踪)太阳能光伏控制器安装及操作手册非常感谢您选用本公司产品！此产品手册提供一些包括安装、使用、故障排除等在内的重要信息和建议。

在使用本产品前，请仔细阅读本手册。

特别注意手册中有关安全的使用建议。

TRACER 控制器尺寸图规格摘要系统额定电压12V DC / 24V DC*1自动识别额定充电电流10A额定放电电流10A光电池端最大输入电压*2Tracer-1206 60V DCTracer-1210 100V DCTracer-1215 150V DC最大PV输入功率12V系统120W24V系统240W*1在控制器通电运行的一瞬间会自动识别系统的额定电压，蓄电池端电压＜18V 会识别为12V系统，蓄电池端电压≥18V会识别为24V系统。

*2光电池端输入电压绝对不能超过控制器的最大输入电压，以防损坏控制器！目录1 重要的安全说明 (1)2 一般资料 (1)2.1 产品概述 (1)2.2 可选配件 (3)3 安装说明 (3)3.1 安装注意事项 (3)3.2 安装 (4)3.3 接线 (5)4 操作 (8)4.1 最大功率点跟踪技术的特点 (8)4.2 电池充电信息 (9)4.3 指示灯的含义 (11)4.4 控制器的设置操作 (12)5 保护、故障排除与维护 (15)5.1 控制器具有的保护功能 (15)5.2 发电系统的故障排除 (17)5.3 发电系统的维护 (18)6 保修承诺 (18)7 详细的技术参数 (19)1 重要的安全说明请保留本使用手册以备日后查用。

本手册中包含了TRACER 光伏控制器所有的安全、安装以及操作说明。

以下的图标说明贯穿全手册，用以指示某项操作可能存在潜在的危险情况，或者重要的安全 操作步骤，遇到这些图标时，一定要注意。

警告：表示有潜在危险，执行此任务时要格外小心。

警示：表示控制器安全、正确操作的一个关键程序。

电子知识最大功率点(2)MPPT(14)MPPT控制器的全称“最大功率点跟踪”(Maximum Power Point Tracking)太阳能控制器，是传统太阳能充放电控制器的升级换代产品。

所谓最大功率点跟踪，即是指控制器能够实时侦测太阳能板的发电电压，并追踪最高电压电流值(VI)，使系统以最高的效率对蓄电池充电。

下面我们用一种机械模拟对比的方式来向大家解释MPPT太阳能控制器的基本原理。

要想给蓄电池充电，太阳板的输出电压必须高于电池的当前电压，如果太阳能板的电压低于电池的电压，那么输出电流就会接近0。

所以，为了安全起见，太阳能板在制造出厂时，太阳能板的峰值电压(Vpp)大约在17V左右，这是以环境温度为25°C时的标准设定的。

这样设定的原因，(有意思的是，不同于我们普通人的主观想象，下面的结论可能会让我们吃惊)在于当天气非常热的时候，太阳能板的峰值电压Vpp会降到15V左右，但是在寒冷的天气里，太阳能的峰值电压Vpp可以达到18V!现在，我们再回头来对比MPPT太阳能控制器和传统太阳能控制器的区别。

传统的太阳能充放电控制器就有点象手动档的变速箱，当发动机的转速增高的时候，如果变速箱的档位不相应提高的话，势必会影响车速。

但是对于传统控制器来说，充电参数都是在出厂之前就设定好的，这就像车的档位被固定设置在了1档。

那么不管你怎样用力的踩油门，车的速度也是有限的。

MPPT控制器就不同了，它是自动挡的。

它会根据发动机的转速自动调节档位，始终让汽车在最合理的效率水平运行。

就是说，MPPT控制器会实时跟踪太阳能板中的最大的功率点，来发挥出太阳能板的最大功效。

电压越高，通过最大功率跟踪，就可以输出更多的电量，从而提高充电效率。

理论上讲，使用MPPT控制器的太阳能发电系统会比传统的效率提高50%，但是跟据我们的实际测试，由于周围环境影响与各种能量损失，最终的效率也可以提高20%-30%。

从这个意义上讲，MPPT太阳能充放电控制器，势必会最终取代传统太阳能控制器为什么要使用MPPT ?太阳能电池组件的性能可以用U-I曲线来表示。

平单轴跟踪支架原理一、引言平单轴跟踪支架是一种用于太阳能光伏发电系统的装置，它通过跟踪太阳光的角度，使太阳能板始终面向太阳，并最大程度地接收太阳辐射能量。

本文将介绍平单轴跟踪支架的原理及其工作过程。

二、平单轴跟踪支架的工作原理平单轴跟踪支架利用光敏元件感知太阳的位置，并通过控制系统控制驱动装置，使太阳能板随着太阳的运动而自动旋转。

其原理可以简单描述如下：1. 光敏元件感知太阳位置平单轴跟踪支架上安装有光敏元件，例如光敏电阻或光敏二极管，用于感知太阳的位置。

这些光敏元件能够感知到太阳光线的强度和方向，并将这些信息传递给控制系统。

2. 控制系统计算太阳运动轨迹控制系统接收光敏元件传递的太阳位置信息，并根据这些信息计算太阳的运动轨迹。

通过计算太阳的位置和角度，控制系统能够确定太阳能板需要调整的角度和方向。

3. 驱动装置控制太阳能板旋转控制系统将计算得到的角度和方向信息传递给驱动装置，驱动装置根据这些信息控制太阳能板的旋转。

通常，驱动装置采用电动机或液压系统，通过改变太阳能板的角度和方向，使其面向太阳。

4. 太阳能板始终面向太阳随着太阳的运动，平单轴跟踪支架通过控制太阳能板的旋转，使其始终面向太阳。

这样，太阳能板能够最大程度地接收太阳辐射能量，提高光伏发电系统的发电效率。

三、平单轴跟踪支架的优势平单轴跟踪支架相较于固定支架具有以下优势：1. 提高光伏发电效率平单轴跟踪支架使太阳能板能够始终面向太阳，最大程度地接收太阳辐射能量。

相比而言，固定支架只能在固定的角度下接收太阳辐射，因此平单轴跟踪支架能够提高光伏发电系统的发电效率。

2. 平衡能量输出平单轴跟踪支架可以根据太阳的位置和角度调整太阳能板的角度和方向，使其能够在不同时间段内均匀接收太阳辐射。

这样可以平衡光伏发电系统的能量输出，提高系统的稳定性。

3. 减少阴影效应平单轴跟踪支架可以根据太阳的位置调整太阳能板的角度和方向，减少阴影效应。

阴影效应会降低太阳能板的发电效率，而平单轴跟踪支架能够最大程度地减少阴影效应的影响。