桥式起重机行车基础知识培训

安全或设备安全。
起重机的取物装置： 吊钩：吊钩通常有锻造吊 钩和板钩。我们常用的是 锻造吊钩。锻造吊钩一般 选用强度高、韧性较好的 20#优质碳素钢加工而成。
吊钩的危险断面:吊钩的危险断面是日常检查和安全检验时的重要部位。
B-B断面：由于重物的重量Q通过钢丝绳作用在这 个断面上，在该断面上产生剪切应力，有把吊钩 切断的趋势。此处被经常摩擦横截面积减小，从 而增大间断吊钩的危险。
众德公司安全操作规程培训 编制：张贯丁
单梁桥式起重机（常说的天车、行车）
电动单梁悬挂起重机（KPK）
简易单梁悬挂起重机（电动葫芦）
一．生产中，行车的常见故障有哪些？ 二．导绳器损坏的危害有哪些？ 三．吊钩冲顶会造成行车哪些部件损坏？ 四．钢丝绳缠绕轴间会造成哪些严重后果？
答：…… 答：……
器能使钢丝绳的整齐地排列，不至于使钢丝绳卡入卷筒两端缝隙内，防止电动 葫芦产生机械故障，损坏电动葫芦。
电机缺相 的危害
影响生产
一．行车由哪几部分组成？ 二．导绳器除能使钢丝绳能整齐地排列在卷筒上外，还有一个重要的作用
是什么？ 三．上升极限位置限制器也叫重锤限位器或卷扬限位器，它的作用是什么？
它控制的是多少伏电源？ 四．吊钩下滑的原因是什么？如何处理？ 五．电机缺相的危害是什么？应如何处理？
单梁桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天 车、行车。
减速器的高速轴端，并经三级减速器把电动机的高转数降低到所需要的转数
之后，由减速器低速轴输出，又通过减速器输出齿轮与小车主动车轮联接，
而从 带 动 了 小 车 主 动 车 轮 的 旋 转 ，
完成小车的横向运送重物的目 的。
被动轮
主动轮
起重小车是依靠钢板悬挂 在横梁上，过度受力情况下连 接螺栓或小车轮轴或钢板会变 形弯曲，小车主被动轮脱离轨 道，造成电动葫芦坠落，发生 事故。
电机后端盖
风扇制动轮
电机后端盖
锥形制动环
锥形制动环
调整螺母 风罩
制动器座
风扇制动轮
超载限制器：超载限制器的综合误差，不大于8%。当载荷达到额定载荷的
90%时，应能发出报警信号。起重量超过额定起重量105%时，能自动切断起升 动力源，并发出禁止性报警信号。
超载限制器
卷扬限位器：保证当吊具起升到极限位置时，自动切断起升的动力源，它是
行
按钮，卷筒上升，棘爪在棘轮与弹簧的
程
开
作用下从棘轮槽中脱离出来，关闭上升
关
按钮，卷筒停止上升，（因第一制动器
失灵）使重物自由下落被再次制动，多
次重复上述动作可使重物安全降到地面
上。其常见故障是吊钩冲顶后使外壳变
形，影响棘爪的摆动幅度，或棘爪轴承
损坏或脱落也会使第二制动不能工作。
其危害是吊钩(起吊物)下滑，危及人身
第一轴——第二轴——第三轴，
第三轴带动空心轴带动工作机
构实现传动。减速器常见故障
是轮齿磨损或断齿，齿轮损坏
第二轴
第一轴
会使吊钩(起吊物)不能上升或 下滑，危及人身安全或设备安 全。
联轴器：靠滑键连接起重电机主轴与减速器第一轴，由于起重电机启动时，
主轴（主轴、转子和与转子连成一体的风扇制动轮）向电机端产生轴向位移； 电机关闭时主轴向减速器端轴向位移。这两个轴向位移靠滑键产生滑动来完 成。联轴器是易损件。联轴器损坏会使吊钩(起吊物)不能上升或下滑，危及 人身安全或设备安全。
一．生产中，行车的常见故障有哪些？
答：……
二．导绳器损坏的危害有哪些？
答：……
三．行车由哪几部分组成？
答：……
四．导绳器除能使钢丝绳能整齐地排列在卷筒上外，还有一个重要的作用
是什么？
答：……
五．上升极限位置限制器也叫重锤限位器或卷扬限位器，它的作用是什么？
它控制的是多少伏电源？
答：……
六．吊钩下滑的原因是什么？如何处理？
冲顶：冲顶是行车最常见的故障，冲顶就是吊钩上升时没有及时断电，使吊
钩在钢丝绳的拉力作用下顶到卷筒上。
冲顶的危害
损坏吊钩滑轮 卷筒变形 导绳器受挤压断裂 钢丝绳变形断股
导绳器无法安装
减速器损坏 联轴器损坏
吊钩和起吊物坠落
钢丝绳缠绕轴间：钢丝绳缠绕是钢丝绳没有规范缠绕在卷筒上，而是缠绕
到卷筒两端主轴间隙，最常见的是缠绕在减速器端轴间。
新联轴器
磨损联轴器
导绳器：导绳器又叫排绳器，由导绳螺母、导绳板、连接钢带组成。它的作用
是使钢丝绳能整齐地排列在卷筒上，防止钢丝绳混乱、重叠而引起电动葫芦产
生机械故障，损坏电动葫芦；并防止相邻钢丝绳相互摩擦，提高钢丝绳的使用
寿命 。导绳螺母切成5块，由连接钢带和导绳板连成一体，钢丝绳从导绳板长
形槽
内伸出。导绳螺母与卷筒绳槽啮合，
人身伤亡事故 设备事故
滑车
(制动器失效) 小车滑车 停车定位不准
的危害
人身伤亡事故 设备事故
升降滑车 起吊物坠落
人身伤亡事故 设备事故
电机缺相：电机缺相是由于接触器触点烧坏而使三相线不能同时接通，或某
相连接线脱落而造成的电机缺少一相电源，缺相运行会使电机另两相电流呈
倍增大，烧毁电机。
绕组烧毁
电机报废
桥架的分别驱动是主梁两边 的车轮由两个相同的驱动装 置独立驱动，它们之间没有 机械的联系。但必须保证两 台电动机同步。
端粱
电机
车轮
减速箱
运行系统的传动：桥架运行机构的驱动采用"三合一"驱动方式，即制动器、
减速器和电动机组合成一体的驱动方式。动力由电动机发出，经制动轮联轴器、
补偿轴和半齿联轴器将动力传递给 减速器的高速轴端，并经减速器把
行
断重物自由下落，卷筒转速达到
程
开
一定的转速（正常转速的 1.25
关
倍）时，凸轮作用在摆臂上的滚
轮的离心力使摆臂向外甩摆的幅
度增大，克服弹簧力，棘爪插入
棘轮槽内，使卷筒停止转动。此
上下
升降
时重物 停在空中。
在摆臂的摆动时，摆臂上的凸体将行程开关压下，使下降接触器断电不 能下降而只能上升。
为了将重物降到地面，可按动上升
通过切断36v控制电源使继电器分离来工作的。卷扬限位器的常见故障重锤螺
丝掉落重锤不受钢丝绳约束、行程开关被短接或因粉尘原因不分离等。卷扬限
位器失效会造成吊钩冲顶，损坏卷筒、吊钩；严重时会使减速器断轴、断齿。
卷扬限制器
行程开关
电动葫芦
重锤
拉线
冶金电动葫芦第二制动：它是一种机械式安全装置，能确保冶金防爆电动
减速器
减速器输出轴
弹性联轴器
卷筒
减速器输入轴
弹簧
制动器座Байду номын сангаас制动轮
起重小车：起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
小车架与小车运行机构：
小车架是支托和安装起升 机构和小车运行机构等部 件的机架，通常为焊接结 构。
起升机构
小车架
小车运行机构
连接起升机构
起重小车运行系统的传动：动力由电动机发出，将动力传递给立式三级
葫芦使用时的安全性。它利用葫芦卷筒在升降锥形电动机制动失灵时加速旋
转产生的离心力使棘爪（jí zhuǎ）
葫芦外壳
与棘轮啮合，达到使卷筒制动的
目的，为了避免产生机械火花，
保证电动葫芦的防爆性能，棘爪
由不锈钢材料制成。
冶金电动葫芦第二制动工作原理：在正常工作时第二制动不起作用，当第
一制动器失灵或者出现轴断、齿
磨损、断裂、缺齿等；钢丝绳固接端发生疲劳(断丝)和腐蚀会造成钢丝绳断 丝、断股或断开；钢丝绳固定装置本身的过度受力变形或磨损会造成钢丝绳 脱出。这些部件损坏时会造成起吊物下滑、坠落，发生意外。
当吊钩下行到最低位置时，卷筒上保证钢丝绳缠绕3圈以上会使减少固定 装置受力，可以防止钢丝绳脱出。
3、导绳器：电动葫芦的上下安全限位的电源切断是靠导绳器来完成的。导绳
限位杆 钢丝绳
限位开关 导绳器
制动器：电机工作与停止时，与电机主轴连成一体的风扇制动轮上锥形制动
环与后端盖产生开启、闭合，完成电机工作与制动。锥形制动环是易损件，常 见制动器故障是行车在停车时不能立即制动而滑车。吊钩下滑最为常见，特别 是在起吊重物时最易发生，这时就表示制动环磨损，应立即呼叫专业人员调整 或更换。
行车由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
金属结构：桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双
粱桥架两类。单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱 桥架由两根主粱和端粱组成。
桥架运行机构：行车的运行驱动装置布置在桥架上，由电动机通过传
动机构和装在横粱上的车轮来实现。
导绳器以及安全机构。 电动机通过减速器带动
减速器
电动机
卷筒转动，使钢丝绳绕 上卷筒或从卷筒放下， 以升降重物。
卷筒 卷扬限位器 重锤
导绳器 钢丝绳
滑轮
起升机构减速器：改变电机输出轴转速，将动力传递给卷筒。减速后速度一
般为8m/min—16m/min
第三轴
卷筒空心轴
左图是一种三级齿轮减速 机结构，电机主轴带动减速机
减速器 锥形电机
输出齿轮 连接起升机构
轨道、普通起重小车与起升机构的连接：
主梁/轨道
起重电机
减速器
卷筒装置
连接起升 机构螺栓
主梁/轨道 运行电机
起升机构
轨道、冶金起重小车与起升机构的连接：
主梁/轨道 减速器
起重电机
卷筒装置
连接起升 机构螺栓
主梁/轨道 运行电机
起升机构
起升机构：起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒、钢丝绳、滑轮和
答：……
七．电机缺相的危害是什么？应如何处理？
答：……
一．当吊钩下行到最低位置时，卷筒上应保证钢丝绳最少缠绕几圈？它的 作用是什么？
二．导绳器损坏的原因是什么？预防措施是什么？ 三．冶金电动葫芦的第二制动失效的原因是什么？ 四．操作中，发现触点粘连（行车一直向一个方向运行且不能停止）应如
何处理？ 五．吊钩冲顶的预防措施是什么？ 六．钢丝绳缠绕轴间的原因是什么？ 七．滑车的原因是什么？ 如何预防？
减速箱
电动机的高转数降低到所需要的转
数之后，由减速器低速轴输出，又 经全齿联轴器与大车主动车轮轴联 接，从而带动了大车主动车轮的旋
锥形电机
转，完成桥架纵向吊运重物的目的。
大车的两端驱动机构是一样的。
电机齿轮
锥形转子电动机：锥形转子电动机，具有产生轴向磁拉力的特点。电机借
助轴向磁拉力和弹簧及风扇制动轮的作用使其起动和制动。锥形转子电机的 常见故障是制动失效造成滑车和电源缺相。电源缺相的表现是电机有通电响 声但不工作。缺相会造成电机绕组烧毁，电机报废。在工作中遇到相应电机 开动后不工作应首先停止作业，呼叫专业人员确定是否缺相，排除故障。
钢丝绳缠绕轴间 的危害
损坏减速器，外壳破裂 钢丝绳变形断股报废
减速器坠 落
人
设
身
备
伤
事
亡
故
事
故
导绳器损坏：导绳器损坏是由于断裂而顺钢丝绳坠落下来。其危害是：
钢丝绳乱绕；缠绕轴间
导绳器损坏 的危害
断火器不工作
钢丝绳反卷 吊钩冲顶
滑车(制动器失效)：滑车是由于制动器失效而造成刹车失灵。
大车滑车 行走轮啃轨、停车定位不准
一、回顾与总结：
1、行车各机构不是万能的，小车运行机构与起 重机构的连接是靠两根并不粗的螺栓来完成的， 小车运行机构是依靠两边的主、被动轮和两片钢 板悬挂在横梁上， 过度受力情况下连 接螺栓或小车轮轴 或钢板会变形弯曲， 小车主被动轮脱离 轨道，造成电动葫 芦坠落，发生事故。
2、传动机构与钢丝绳：联轴器、减速器轴、减速器齿轮等会在受力作用下
电动机组件及工作原理：当起动时，磁拉力克服弹簧(1)
的压力，使转子和与转子连成一体的风扇制动轮(5)产生轴向 位移，风扇制动轮上锥形制动环(6)与后端盖(9)脱开，转子自 由运转(即工作状态)。当断电后，磁拉力消失，在压力弹簧作 用下，风扇制动轮与后盖压紧，依靠制动环产生的摩擦力矩， 在瞬间实现制动。
C-C断面：这个断面位于吊钩柄柱螺纹的退刀槽处， 该断面为吊钩最小断面。由于重物重量Q的作用， 在该断面作用力有把吊钩拉断的趋势。
A-A断面：吊钩在重物重量作用下，产生拉、切应 力之外，还有把吊钩拉直的趋势。（吊钩断面为 内侧厚、外侧薄的梯形或T字断面的原因）。
电磁吸盘: 电磁吸盘也叫起重
电磁铁，由外壳、线圈、外磁极、 内磁极和非磁性锰钢板构成。它 利用通有电流的线圈使其像磁铁 一样具有磁性，在通电时有磁性， 断电后就随之消失。
卷筒转动驱动导绳螺母横向移动，
导绳螺母
以完成导绳动作。吊钩冲顶使卷筒 变形会影响导绳器的正常工作或损
坏导绳器。
连接钢带
导绳板
导绳器的限位作用：导绳板向卷筒两端横向移动，当达到极限位置时，带
动安装在卷筒外壳上的限位杆一齐移动，触动安装在主电机上的限位开关直 接控制380v高压电源而起卷扬限位作用。
导绳器工作时侧向受力很大， 因此常容易引起折段，是电动葫 芦上最易损坏的零件之一。不使 钢丝绳松动乱绕和禁止歪拉斜吊 可以防止或减少导绳器的损坏。