运动系统控制产品使用手册上海昀研自动化科技有限公司二〇〇九年七月第三版
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■ 20mmHB系列两相步进电机
步距角(Step Angle)
1.8°
步距精度(Step Accuracy) ±
5%
温升(Temperature Rise) 75℃
Max
环境温度(Ambient Temperature Range)
-20℃~+50℃
绝缘等级(Insulation Class)B
绝缘电阻(Insulation Resistance)
500VDC100MΩMin
绝缘强度(Dielectric Strength)
500VAC50Hz1Ma Minute
径向跳动(radial runout)
0.02mmMax(450g 负载)
轴向间隙(axial clearance)
0.08mmMax(450g 负载)
技术参数(Specifications)
型号Model 步距角
Step
Angle
(O)
机身
长
Leng
th
L(mm
)
额定电
流
Curren
t
(A/pha
se)
相电阻
Resista
nce
(Ω
/phase)
相电感
Inducta
nce
(mH/pha
se)
保持转矩
Holding
torque
(N.m)
转动惯量
Rotor
inertia
(kg.cm2)
重量
Weight
(kg)
▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。
外形尺寸(Dimension)
接线图
(Connections)
力矩测试数据(仅供参考)
电机型
号20HB30-064、20HB33-064、20HB42-084
配套驱动器
型号
YK2204MA
测试条
驱动电压： DC28V 驱动器设为400步/转
件
转速转
/分
306090120180240300360400
20HB30-0640.014
N.m
0.014
N.m
0.014
N.m
0.013
N.m
0.0125
N.m
0.012
N.m
0.013
N.m
0.012
N.m
0.010
N.m
20HB33-0640.014
N.m
0.014
N.m
0.014
N.m
0.013
N.m
0.0125
N.m
0.012
N.m
0.013
N.m
0.012
N.m
0.010
N.m
20HB42-0840.025
N.m
0.027
N.m
0.027
N.m
0.027
N.m
0.027N
.m
0.026
N.m
0.025
N.m
0.023
N.m
0.020
N.m
▲注意：
电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。
电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。
电机与驱动器连接时，请勿接错相。
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■ 28mmHB系列两相步进电机
步距角(Step Angle)
1.8°
步距精度(Step Accuracy) ±5%
温升(Temperature Rise) 75℃
Max
环境温度(Ambient Temperature Range)
-20℃~+50℃
绝缘等级(Insulation Class)B
绝缘电阻(Insulation Resistance)
500VDC100MΩMin
绝缘强度(Dielectric Strength)
500VAC50Hz1Ma Minute
径向跳动(radial runout)
0.02mmMax(450g 负载)
轴向间隙(axial clearance)
0.08mmMax(450g 负载)
技术参数(Specifications)
型号Model 步距角
Step
Angle
(O)
机身
长
Leng
th
L(mm
)
额定电
流
Curren
t
(A/pha
se)
相电阻
Resistan
ce
(Ω
/phase)
相电感
Inductan
ce
(mH/phas
e)
保持转矩
Holding
torque
(N.m)
转动惯量
Rotor
inertia
(g.cm2)
重量
Weigh
t
(kg)
