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毕业论文（设计）任务书
学生旭青专业班级电气13.1班指导教师贤山论文题目四站小车呼叫系统
研究的目标、容及方法目标：
4站小车的呼叫系统如下图所示，要求当某站呼叫时，小车能运行到对应的呼叫位，到达呼叫位30秒后，才可允许下次呼叫。触摸屏上要用IO域显示出呼叫站位，实际站位，并将小车的运动过程动画显示。用组态显示出呼叫站位，实际站位，并将小车的运动过程动画显示。
分阶段完成的工作（1）查资料，列举方案2015年12月（2）实验验证阶段2016年3月（3）硬件装配并验证2016年4月（4）编写软件并调试2016年5月（5）准备毕业论文书写，答辩2016年6月
系（部）主任意见
畜牧工程职业技术学院
毕业设计开题报告
题目：四站小车呼叫系统
系部：电子信息工程系
专业：电子信息工程技术
班级：电气13.1班
学生：旭
指导老师：先山
日期：2016年6月20
开题报告
一、课题来源
毕业设计题目：四站小车呼叫系统
二、目标：
4站小车的呼叫系统如下图所示，要求当某站呼叫时，小车能运行到对应的呼叫位，到达呼叫位30秒后，才可允许下次呼叫。触摸屏上要用IO域显示出呼叫站位，实际站位，并将小车的运动过程动画显示。用组态显示出呼叫站位，实际站位，并将小车的运动过程动画显示。
三、国外现状和发展趋势：
自动化控制是指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下,按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。工业自动化控制系统通常集机械执行系统、电气控制系统、传感器测量系统等于一体。工业自动化控制系统以自动化控制理论为基础，涉及机械、信息技术、电子电路、力学设计、光学设计、热设计、嵌入式软件和系统可靠性设计等诸多方面的技术，被广泛应用于医药、生物、冶金、石油、化工、有色金属、机械、汽车、纺织、造纸、航空航天等诸多现代工业。由于工业自动化行业对其他行业具有较强的推动作用，因此自动化技术水平的高低已经成为衡量一个国家国民经济发展水平和现代化程度的标志。
畜牧工程职业技术学院毕业论文4站小车呼叫系统系统设计
系别：电子信息工程系
专业：电子信息工程技术
班级: 13.1班
学生: 旭
指导教师：先山
摘要
1.1 课题的提出
摘要
传统的呼叫小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多，故障率高的缺点，且维护维修不易等缺点。作为目前国控制市场上的主流控制器，PLC在市场、技术、行业影响等方面有重要作用，利用PLC控制来代替继电器控制已是大势所趋。
在国际上PLC迅速发展的形势下，我国多数PLC厂家还没有拥有自主知识产权，能够参与国际竞争的PLC产品，其中之一就是研发实力不够。虽然资金投入、生产和质量管理等因素也占有非常大的比重，但对产品的质量起着决定性作用的是研发投入、研发成果产品化以及生产工艺等。而技术则是贯穿着其中每一个环节，PLC核心技术的开发、产品的后续开发、生产工艺的技术水平是决定产品质量的前提，如何在技术上进一步增强自己的实力，将是国产品牌取得市场竞争优势的关键。
本课题小车呼叫系统是操作人员对小车紧急呼叫的工具。该系统可以在各种环境下都能工作，PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是可随时控制小车的位置，监视小车完成工作任务的程度，而且在特殊情况下，可以根据需要使其完成相应的动作。
可编程控制器从1969年诞生，当时主要由分立元件和小规模集成电路组成，后经微处理器的引入直到进入实用化发展阶段，是一步一步的走过来的。可编程控制器进入成熟阶段的标志是大规模、高速度、高性能、产品系列化。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。随着系统能力的提高，PLC提供灵活通信能力、构成了可编程控制系统，人机界面逐步完善，具有离散量和模拟量数据采集系统的监控能力。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备更加容易。
目前，我国自己已经可以生产中小型可编程控制器，上屋电气生产的CF系列、机床电器厂生产的DKK及D系列、组合机床研究所生产的S系列、电子计算机厂生产的YZ系
列等多种产品已经具备了一定规模并在工业产品中获得了应用。此外华光公司、乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。随着我国现代化进程的不断深入，PLC在我国将具有更广阔的应用天地。ABSTRACT According to the requirement of China's urban water supply, this paper designs a set of water supply system of frequecey control of constant voltage based on PLC, and have developed good operation management interface using Supervision Control and Data Acquisition.The system is made up of PLC, transducer,units of pumps,pressure sensor and control machine and so on.
This system is formed by three pump generators,and they form the circulating run mode of frequency conversion. With general frequency converter realize for three phase pump generator soft start with frequency control,operation switch adopts the principle of”start first stop first”. The detection signal of pressure sensor of hydraulic pressure,via PLC with set value by carry out PID comparison operation,so,control frequency and the export voltage of frequency converter,and then the rotational speed that changes pump generator come to change water supply quantity,eventually,it is nearby to maintain pipe net pressure to stabilize when set value. Through work control machine the connection with PLC,with group form software consummately systematic monitoring,have realized operation state development to show and data,report to the police inquiry
