自动化生产线安装与调试样题(YL335B) (2)

1、装配、加工工作站的电气接线已经完成，请根据实际接线确定 PLC 的 I/O
分配，作为程序编制的依据。
2、供料和输送单元合用一台 PLC 主机作为系统中的主站。其中，采用西门
子 S7-200 系列时，PLC CPU 模块为 S7-200-226 DC/DC/DC 型；采用三菱 FX 系列
时，PLC CPU 模块为 FX1n-40MT。供料-输送站的电气接线要求如下：
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竞赛题
自动线装配与调试
任 务 书
工位号:
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一、竞赛设备及工艺过程描述 YL-335B 自动生产线由供料、输送、装配、加工和分拣等 5 个工作单元组成，
其中，供料与输送、装配、加工以及分拣单元等分别构成工作站，均设置一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通信的方式实现互连，构成分 布式的控制系统。
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图 1 已完成加工和装配工作的工件
⑷ 通过分拣机构，从 1 号槽和 2 号槽分别输出满足一定套件关系的工件，不 满足套件关系的工件从 3 号槽输出作为散件。
⑸ 从 1 号滑槽或 2 号滑槽输出的总套件数达到指定数量时，一批生产任务完 成，系统停止工作。
二、需要完成的工作任务 (一)自动生产线设备部件安装 完成 YL-335B 自动生产线的供料、装配、加工、分拣单元和输送单元的部分 装配工作，并把这些工作单元安装在 YL-335B 的工作桌面上。 1、各工作单元装置侧部分的装配要求如下： ⑴ 供料、装配和加工单元装置侧部分的机械部件安装、气路连接工作已完成， 选手须进一步按工作任务要求完成该单元在工作桌面上的定位，并进行必要的装 配检查和调整工作。 ⑵ 完成输送单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定 位。
图 6 YL-335B 自动生产线设备俯视图
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310
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(二)气路连接及调整
1、按照图 7 和图 8 所示的输送和分拣单元气动系统图完成该二个工作单元的气
路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。
2、供料、装配和加工单元的气路连接已经完成，但仍须进一步调整气路，
确保各气缸运行顺畅和平稳。
(三)电路设计和电路连接
控制信号端口）的部分引脚信号如图 9 所示。请自行分配端子，完成装置侧的接
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线。
图 9 伺服驱动器 X4 连接器部分引脚信号功能
⑶ 请自行设计供料-输送站 PLC 的 I/O 分配，完成该站的电气接线。
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⑷ 根据工作任务的要求，设置松下 A5 伺服驱动器的参数。 4、在附页 01 图框内设计分拣单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图 连接电路。电路图应包括 PLC 的 I/O 端子分配和变频器主电路及控制电路。 电路连接完成后应根据运行要求设定变频器有关参数（其中要求斜坡下降时 间或减速时间参数不小于 1S），变频器有关参数应以表格形式记录在所提供的电 路图上。所设计的图纸的图形符号和文字符号应符合国标 GB T 6988.1-2008 或 机标 JB/2740-2008、JB/2739-2008 的规定。附图 02 给出了配电箱的电气原理图。 5、说明： ① 所有连接到接线端口的导线应套上标号管，标号的编制自行确定。 ② PLC 侧所有端子接线必须采用压接方式。 (四)各站 PLC 网络连接 本系统的 PLC 网络指定供料-输送站作为系统主站。对不同厂家 PLC 的系统， 所指定的网络通信方式如下： ⑴ 采用西门子 S7-200 系列时，指定为 PPI 方式。 ⑵ 采用三菱 FX 系列时，均指定为 N:N 方式。 (五)连接触摸屏并组态用户界面 触摸屏应连接到系统中主站 PLC 的相应接口。在 TPC7062KS 人机界面上组态 画面，要求用户窗口包括欢迎界面、安装测试界面和运行界面三个窗口。 1、为生产安全起见，系统应设置操作员和负责人两个用户组别，并且要设 置相应的用户密码。操作员权限可进入欢迎界面和主界面，不能进入测试画面， 负责人权限可以进入wk.baidu.com何界面。 2、欢迎界面是启动界面，触摸屏上电后运行，欢迎界面屏幕上方的标题文
⑴ 供料单元装置侧各传感器及电磁阀引出线均已连接到该单元底板上的接
线端口上，接线端口信号端子的分配如表 1 所示。
端子号 2 3 4 5 6 7 8
表 1 供料单元装置侧的接线端口信号端子的分配
输入端口中间层
输出端口中间层
设备符号
信号线
端子号 设备符号
信号线
1B1
顶料到位
2
1Y
顶料电磁阀
1B2
顶料复位
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字向右循环移动，循环周期约 14 秒。在欢迎界面可实现用户登录或退出，用“测 试模式”、“运行模式”按钮能分别切换到安装测试界面和运行界面。欢迎界面如 图 10 所示，其中的位图文件存放在个人计算机的“桌面\技术文档\”文件夹中。
图 10 欢迎界面
3、安装测试界面用以测试生产线设备在安装完成后各工作单元的精确位置， 应按照下列功能要求自行设计：
系统主令工作信号由连接到供料-输送站 PLC 的触摸屏人机界面提供，主站与 各从站之间通过网络交换信息，各从站应具备在网络故障时进行单站操作的后备 功能。整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由安装在装配单 元的警示灯显示启动、停止、报警等状态。
自动生产线的主要工作过程如下： ⑴ 将供料单元料仓内金属或白色塑料的待装配工件送往装配单元的装配台 进行装配。 ⑵ 装配工作如下：把装配单元料仓内的白色或黑色的小园柱零件嵌入到装配 台的待装配工件中，完成装配后的成品（嵌入白色零件的金属工件简称白芯金属 工件，嵌入黑色零件的金属工件简称黑芯金属工件；嵌入白色零件的白色塑料工 件简称白芯塑料工件，嵌入黑色零件的白色塑料工件简称黑芯塑料工件；）送往 加工站。 ⑶ 在加工单元完成对工件的一次压紧加工，然后送往分拣单元。已装配和加 工的成品工件如图 1 所示。
3
2Y
推料电磁阀
2B1
推料到位
2B2
推料复位
BG1
出料台物料检测
BG2
物料不足检测
BG3
物料有无检测
9#～17#端子没有连接
4#～14#端子没有连接
⑵ 输送单元装置侧的接线端口信号包括该单元各传感器、气动元件驱动信
号，以及伺服驱动器 I/O 控制信号。所使用的松下 A5 伺服驱动器 X4 连接器（I/O