西北工业大学考试试题（卷）
2007－2008学年第1 学期
开课学院六院课程理论力学（上）学时40
=300N，F=F' =200N，图中尺寸单位为mm。则力
x轴的夹角为（200.27°），其作用线到原点O
R
命题纸上一般不留答题位置，试题请用小四、宋体打印且不出框。
2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。共5页第1页
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o
θ的斜坡上，物块与斜坡间
=
30
，不计钢丝绳的重量，滑轮为均质轮，半径R＝0.1m。
A的角速度ω1=3 rad/s 。则图示
1
点的速度为(600mm/s)。
计；x以mm计)运动，同时杆OA
a C
第4题第5题
共5页
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分）。
P N B
N Ay
N Ax
P
P
P
N BC E
D
C
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v A
v C v CA
速度分析
a A
a C a CA
加速度分析
x’
y ’
v e
v r
v a C
a et
a en a r
OC 杆角速度、角加速度分析
a a
图中v E 为滑块E 的绝对速度，v ED 为E 相对于D 的相对速度，由速度合成定理 v E ＝v D ＋v ED 得，2
3243cos /v v v v D E =⨯=
=β，4
2
12
sin v v v v E ED =
⨯
=
⋅=β
可以得到D 点的法向加速度a Dn 和切向加速度a Dt 的方向和大小以及E 相对于D 的法向相对加速度a EDn 的方向和大小，各加速度的方向见图所示。
b v b b
v
b OD a OC
OC
Dn 16333169sin 22
2
222=⨯
=
⋅
=⋅=γω
ω
b
v
b b
v b OD a OC OC D 833
833sin 22
2
2
=⨯
=
⋅
=⋅=γ
αατ
b
v
b
v
b v
DE v
a ED
ED
EDn 16116
sin 2/
/2
2
22=
⨯
=
==β
假设E 相对于D 的法向相对加速度a EDt 的方向以及E 的绝对加速度a E 方向如图所示。 由加速速度合成定理 a E ＝a Dn ＋a Dt ＋a EDn ＋a EDt
由于E 水平运动，所以在垂直方向上的加速度分量等于零
βττcos
)(sin )(⋅-=⋅+ED Dn D EDn a a a a
解得 b
v
a E D t 2432
=
所以， b
v a a a a a ED Dn D EDn E 2437sin )(cos )(2
=
⋅-+⋅+=ββττ
