(数控加工)华中数控综合试验台实验指导书精编
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(数控加工)华中数控综合试验台实验指导书
创新和选作实验二数控系统的连接和调试
实验方案设计2学时,实验方案实施2学时。
壹、实验设计参考目标
1.熟悉数控系统综合实验台各个组成部件的接口。
2.能读懂电气原理图,通过电气原理图能独立的进行数控系统各部件之间的互连。
3.掌握数控系统的调试及运行方法。
二、实验设计参考原理
利用数控系统综合实验台,设计壹套数控系统,其中包括数控装置,变频器和三相异步电机构成的主轴驱动系统,交流伺服和交流伺服电机构成的进给伺服驱动系统,步进电机驱动器和步进电机构成的进给伺服驱动系统。
该数控系统可实现主轴驱动系统的速度控制,进给伺服驱动系统的开环、半闭环控制。数控系统各组成部分电气原理图见图2-1~图2-11。
1.电源部分
2.继电器和输入输出开关量
3.数控装置和手摇和光栅尺的连接
5.数控装置和步进驱动器连接6.数控装置和交流伺服连接
7.数控系统刀架电机的连接
三、实验设备、仪器、工具或材料
1.数控系统综合实验台壹套
2.专用连接线壹套
3.万用表壹个
4.工具壹套
四、实验主要内容设计
(壹)数控系统连接内容
1.电源回路连接
1)根据图2-1连接数控系统电源回路,接完线后仔细复查,确保接线正确。
2)断开所有空开,接入三相AC380V电源,用万用表测量QF1进线端是否有380V电压。
3)合上QF1,测量TC1的初级线圈、次级线圈和QF2的进线端电压,测量整流电路输出端的电压应为+35V左右。
4)合上QF2,测量QF2输出端和TC2初级线圈、次级线圈电压。
5)合上QF4,这时开关电源VC1的指示灯亮,测量开关电源VC1的输出
电压应为+24V。
6)断开所有的空开,断开380V电源。
2.数控系统继电器和输入输出开关量连接内容
1)根据图2-2、2-3连接数控系统的继电器和接触器。
2)根据图2-4连接数控系统的输入开关接口。
3)根据图2-5连接数控系统的输出开关接口。
3.数控装置和手摇连接内容
1)根据图2-6连接数控装置和手摇。
2)根据图2-7连接数控装置和光栅尺。
4.数控装置和变频主轴连接内容
1)根据图2-8连接主轴变频器和主轴电机强电电缆。
2)连接数控装置和主轴变频器信号线。
3)地线可靠且正确地连接。
5.数控装置和步进电机驱动器连接内容
1)根据图2-9连接步进电机驱动器和步进电机。
2)连接步进电机驱动器的电源。
3)连接数控装置和步进电机驱动器。
4)地线可靠且正确地连接。
6.数控装置和交流伺服连接
1)参照图2-10连接交流伺服和交流伺服电机的强电电缆和码盘信号线。
2)连接交流伺服的电源。
3)连接数控装置和交流伺服信号线
4)地线可靠且正确地连接。
7.数控系统刀架电机连接
根据图2-11连接刀架电机。
(二)数控系统调试内容
1.线路检查内容
由强到弱,按线路走向顺序检查
1)变压器规格和进出线的方向和顺序正确。
2)主轴电机、伺服电机强电电缆的相序。
3)DC24V电源极性连接是否正确。
4)步进驱动器直流电源极性连接是否正确。
5)所有地线都可靠且正确地连接。
2.系统调试内容
1)通电
a)按下急停按钮,断开系统中所有空气开关。
b)合上空气开关QF1。
c)检查变压器TC1电压是否正常。
d)合上控制DC24V的空开QF4,检查DC24V电源是否正常。HNC-21数控装置通电,检查面板上的指示灯是否点亮。HC5301-8开关量接线端子和HC5301-R继电器板的电源指示灯是否点亮。
e)用万用表测量步进驱动器直流电源+V和GND俩脚之间电压应为DC+35左右,合上控制步进驱动器直流电源空开QF3。
f)合上空气开关QF2。
g)检查变压器TC1电压是否正常
h)检查设备用到的其他部分电源是否正常。
i)通过查见PLC状态,检查输入开关量是否和原理图壹致。
2)系统功能检查
a)左旋且拔起操作台右上角的“急停”按钮使系统复位,系统默认进入“手动”方式,软件操作界面的工作方式变为“手动”。
b)按压“+X”或“-X”按键(指示灯亮),X轴应产生正向或负向连续移动。松开“+X”或“-X”按键(指示灯灭),X轴即减速停止。用同样的操作方法,使用“+Z”、“-Z”按键可使Z轴产生正向或负向连续移动。
c)在手动工作方式下,以低速分别点动X、Y轴,使之压限位开关,仔细观察是否压得到限位开关,若到位后压不到限位开关,应立即停止点动;若压到限位开关,仔细观察轴是否立即停止运动,软件操作界面是否出现急停报警,这时壹直按压“超程解除”按键,使该轴向相反方向退出超程状态后松开“超程解除”按键,若显示屏上运行状态栏“运行正常”取代了“出错”,表示恢复正常,能够继续操作。
检查完X、Z轴正、负限位开关后,手动将工作台移回中间。
d)按壹下“回零”按键,软件操作界面的工作方式变为“回零”。按壹下“+X”和“+Z”按键,检查X、Z轴是否回参考点。回参考点后,“+X”和“+Z”指示灯应点亮。
e)在手动工作方式下,按壹下“主轴正转”按键(指示灯亮),主轴电机以参数设定的转速正转,检查主轴电机是否运转正常,按压“主轴停止”,使主轴停止正转。按壹下“主轴反转”按键(指示灯亮),主轴电机以参数设定的转速反转,检查主轴电机是否运转正常,按压“主轴停止”,使主轴停止反转f)在手动工作方式下,按壹下刀号选择按键,选择所需的刀号,再按壹下