码垛机器人的结构设计

本科生毕业设计（论文）任务书机械设计制造及其自动化专业班级学号同学：

现将毕业设计（论文）任务书下发给你，内容如下：

一、毕业设计（论文）题目：

码垛机器人的结构设计

二、进程安排：

三、主要参考文献：

1．孙桓，陈作模编．机械原理（第6版）．北京：高等教育出版社，2006

2．濮良贵，等主编．机械设计（第7版）．北京：高等教育出版社，2007

3．[美]Gordon McComb，Myke Predko著，庞明，王晓宇，等译．机器人设计与实现．北京：科学出版社，2008.1

4．[美]Gordon McComb 著，原魁，房立新，等译．机器人本体制作指南．北京：机械工业出版社，2006.3

5．张黎骅，吕小荣主编．机械工程专业毕业设计指导书．北京：北京大学出版社，2011.6

四、该任务书于2015 年1月 5 日发出，请你根据该任务书的要求按时完成毕业设计（论文）任务。

五、该任务书一式两份，一份发给学生，一份留学院存档。

指导教师及职称：教授20 年月日

系主任：签发于20 年月日