平面机构创新设计总结报告
钱乾 20090789
一、曲柄摇杆机构
自由度的计算如下：
二、曲柄滑块机构
（四个转动副）
1
4
2
3
3
2
3
4
3
=
-
⨯
-
⨯
=
-
-
=
=
=
=
H
L
H
L
P
P
n
W
P
P
n
自由度的计算如下：
1
04233230
43=-⨯-⨯=--====H L H L P P n W P P n
三、颚式破碎机
自由度的计算如下：
四、摆杆摆角放大机构
（三个转动副，一个滑动副）
（七个转动副） 1
07253230
75
=-⨯-⨯=--====H L H L P P n W P P n
自由度的计算如下：
五、双摆杆摆角放大机构
（六个转动副，一个滑动副） 1
07253230
75
=-⨯-⨯=--====H L H L P P n W P P n 2
sec 2tan
arctan ααβ-=a r a r α
β
r
a
自由度的计算如下：
六、摆动倒杆型插床机构
自由度的计算如下：
（六个转动副，一个滑动副） 1
07253230
75
=-⨯-⨯=--====H L H L P P n W P P n （五个转动副，两个滑动副） 1
07253230
75
=-⨯-⨯=--====H L H L P P n W P P n
七、曲柄增力机构
自由度的计算如下：
八、多杆行程放大机构
S
FL Q αcos =
α
（六个转动副，一个滑动副。其中C 处为复合铰链） 1
07253230
75
=-⨯-⨯=--====H L H L P P n W P P n
自由度的计算如下：
九、冲压送料机构
自由度的计算如下：
（五个转动副，两个滑动副） 1
07253230
75
=-⨯-⨯=--====H L H L P P n W P P n （七个转动副，三个滑动副） 1
310283233
108
=-⨯-⨯=--====H L H L P P n W P P n
平面机构创新设计课程心得（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）
