--
--
自动对焦镜头（auto fｏｃal camｅra ｌｅｎs)从工作原理上分两大类：一类
为间接实测物距方式，另一类为高频分量析出方式。
1. 间接实测物距方式:
它是利用一些可以被利用的间接距离测量方式来获取物距，通过运算,伺服
电路驱动焦距调节的微型马达，带动调焦镜片组的轴向移动,来达到自动焦距调
节的目的。
经常被利用来的间接距离测量方式有:无源光学基线测距、有源超声波测距、
有源主动红外测距以及现代的激光技术在测量领域的应用等。
无源光学基线测距：熟悉摄影的朋友都知道，在取景器里使用光学基线原理
得到磨砂、裂像、菱锥等手段的焦距调节方式。磨砂颗粒最细腻时、景物目标在
两半圆裂像环中完全吻合上、菱锥的晶体不再明显时就是被摄目标的物距调节到
清晰了……这些应用技术都是可以通过光路传递给光电电路捕获到阴影面积发
生的变化，经过一系列的函数分析计算后,进行调焦驱动。
有源超声波测距：通过发射具有特征频率的超声波对被摄目标的探测,通过
发射出特征频率的超声波和反射回接受到特征频率的超声波所用的时间,换算出
距离，也就是物距，伺服电路驱动焦距调节的微型马达,达到自动调焦的目的。
有源主动红外测距以及现代激光技术测距原理上基本相似。
这类方式在应用上目标精度高，成本高是可想而知的,且体积一般都比较大,
维护也相当困难,不过在高档照相摄影器材中有一些这类技术简化了的身影出
现。
2. 高频分量析出方式：
这种方式是直接利用我们摄象机的视频信号进行焦距调节,能够满足绝大多
数场合的调焦需要。
工作原理:如果我们把视频图象看成由若干个点组成的一帧图象，这时候会
发现，在焦距清晰时，这些点的边缘也清晰，焦距模糊时,这些点的边缘也变得
模糊起来。再进一步讨论时我们又发现,其他条件不变，同样是摄取同一景物,
仅焦距发生了改变，图象清晰的视频信号的高频分量成分丰富,而图象模糊的视
频信号的高频分量要相对少一些。这也正是电视技术中提到的，图象的细节由电
视信号的高频分量表示。实现手段:调焦中心区剪取、高频分量析出、伺服比较
驱动。
1.剪取调焦中心 虽然实际场景是三维空间,但反映到画面上时，就只有一个
平面的二维了,也就简化了我们的设计了。由于我们经常需要的被摄目标处于靶
面的中心位置,通过大量的实际调查统计，这个区域的大小为靶面1／3~1／5,反
映到监视器上就是屏幕中心的1/３~1/5区域为我们的主要观察目标区。在电路上
我们通过行、场扫描的时序控制将这一区域的视频信号给剪取下来。
2.高频分量析出，将剪取下来的视频信号通过一特定的高通带宽滤波器，析
出对焦距变化敏感的高频分量成份。
3.通过析出的对焦距变化敏感的高频分量成份，通过比较器(ｃｏmｐａ
rator) 电路伺服驱动调焦微型可逆马达转动,直到得到最大值，完成一次自动调焦
过程。
现在比较普遍采用的就是这个模式，这个工作原理提出后,新闻、民用一体
化摄象机就被采用了，历经时代的变迁，现在这一技术被应用到现代安防工程的
一体化摄象机上。由于各摄象机制造厂家间技术应用上的差异,在细小的单元处
理电路上会有不同。
--
--
在换算驱动输出处理方式上、输出累积误差环节上，有以施加时间段电压方
式，有以输出角转动变化量、有以步进电机步进脉冲、有以PＩＤ(比例、积分、
微分)调节。
