亚龙YL-569A型0i mate TD数控车床实训设备电气连接说明

1.亚龙YL-156A型电气安装与维修实训考核装置一、概述亚龙YL-156A型电气安装与维修实训考核装置，是根据工厂电气安装和室内电气安装等维修电工和电气安装工实训鉴定要求，而开发的一种通用实训平台。

非常适合于各类职业院校和技工学校维修电工和电气安装工、其他有电气安装布置要求的专业的作为公共平台使用。

图片仅供参考，以实际配置为准亚龙YL-156A型电气安装与维修实训考核装置，采用钢制网孔板和钢制专用型材组接而成，安装有自锁式脚轮，方便移动和使用。

装置表面喷塑，色彩稳重。

装置配有专用电源台。

装置设计高度以人站在一级人字梯即可方便操作的高度，既安全又能使使用者感受到施工现场环境。

横向、丛向宽度合适，可以模拟现场线路的转向布置。

网孔板可以方便拆下。

为方便隐蔽工程施工，钢制框架仿建筑隔断用轻钢龙骨的加大宽度精心设计，带有穿管孔，使用扎带固定线管，在穿出网孔板时可以使用壁疏引出导线穿入明装底盒。

配套的PVC管弯管器，可方便的对PVC管弯成90度。

★钢制镂空方形樑骨的使用，使该装置结构牢固，外形美观，便于连接，更主要的是能实现暗管掩引等技术的真实操作，并实现两套，四套设备的联合使用。

★新型电源控制模块，结构精巧，功能强大，配置有电源指示，三相漏电保护，紧急停止开关，安全插座引孔，与装置竖梁完美衔接，作为设备入线控制，让设备的安全系数再次提升了一个等级。

★挂板支架的设计，让挂板安全牢固的安装于设备上面，不占用空间，挂板可随时更换，搭配机床智能考核装置，让装置的功能进一步的得到发挥。

亚龙YL-156A型电气安装与维修实训考核装置，可进行电工安装。

如桥架安装、PVC管安装、吊灯、白炽灯座、日光灯、开关、插座、配电箱、控制箱等，装置还包含有交流异步电动机、直流电动机、步进电机、伺服电机、温度控制器、电偶、PLC、变频器触摸屏等控制与受控对象。

该系统每个操作组配套一可移动式工具车和元件柜，便于对元件的保管和安装施工。

YL-569型0i mate MD数控机床实训设备控制柜原理图版本：V14.41、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准JB/T.2739-2008 “工业机械电气图用图形符号”的规定2、本设备贯彻中华人民共和国机械行业标准JB/T.2740-2008 的“项目代号四段标志法”2.1 项目代号采用下列四段标记：第一段 高层代号 前缀符号为 = 例如=D00第二段 位置代号 前缀符号为 + 例如+A1第三段 种类代号 前缀符号为 - 例如-QF1第四段 端子代号 前缀符号为 ：例如：103.本图纸还采用了JB2740标准的图区索引法4.代号意义B 总体设计布局及安排，接线板互连图D 电源系统，交流驱动系统N 直流控制系统P 交流控制系统5.斜体下划线表示线号如“5”表示5号线，用于智能化考核系统的输入。

F EDC B F ED图纸说明电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记CBAAF 3029285648U 44W 42润滑输出刀库后位输入刀库后位输出刀库前位输入刀库前位计数3813646362616059585756555453冷却排屑5049525351超程刀松刀夹松刀超程5251D E F DE标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图XT1表W 4117排屑电机W72V72U72风扇电机W34V34U34321控变380伺变220伺变380冷却电机U 41W32V32U32W31V31U31W1V1U116151413121110987654XT1BC BC输入公共端急停175416气压液位208206气密松刀抱闸24V200204I/O-24V 05CX362616CX41514控变24W 46U 465049启动急停系统24V 伺服24V继板24V 伺服220CX3控变110控变22076555W33V33U331U 43W 43U 43W 42U 42484746454443424140393837363534333231302928272625242322212019181.71.61.51.41.31.21.11.032313029202443.2F 2062021061042024342414039383736353433 2.72.52.32.1 2.62.42.22.03.03.1EDF 5620220420229202108202381360595857565554535251504948474645 3.33.43.53.63.7注：1、①表示端子号,例：①表示XT2：1XT2图电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记ED-KA1391.00.7304828PCB2009194681754535251-KA12-KA11XT22726252423222120876543211.21.42.62.42.22.01.61.51.72.12.32.52.71.3 1.1CB162650498167618060-KA18-KA17-KA16-KA15-KA1428191817161514131211100.60.50.40.30.20.10.0B010V24V 24V CBX2.1手摇倍率-XT1055F X2.0Y7.7手摇灯急停2423KP24启动停止222120194321KP24KP24*1RC-L+L DEF 17X11.5X2.5X2.4X2.3X2.2手摇轴选-XT106251816X4.7X11.6X11.7注：1、①表示端子号,例：①表示XT3：11514131211109876Y ZA24V0VX2.6X2.7X4.2XLC*10DE标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图XT3图XT3控制面板B C BCY2.5Y2.7Y2.6Y2.4Y2.3Y2.2Y2.1Y2.0F 41U439O 99C 272625EDF 39U43U47U46U422U42U44U4246U4344U434U4348478O 88C 7O 77C 6O 66C 5O 55C 4O 44C 3O 33C 2O 22C46454443424140393837363534333231302928注：1、①表示端子号,例：①表示XT2：1XT2电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDKA8242322XT5CBKA7KA5KA4KA6Y27Y26Y25PCB2009197Y24Y23Y22Y21KA2KA1KA3Y20500521201918171615141312111098765431010112345678921CB1--接地2--刀库U 3--刀库V 4--刀库W1--空脚2--抱闸0V 3--打刀缸4--抱闸24V 5--主轴气密封F XP1润滑、抱闸E DF XS31刀库电机接插件定义电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记ED1--0V2--刀库前位输入3--刀库前位输出4--刀库后位输入5--刀库后位输出6--计数7--空脚8--空脚9--24VWS20-5-KZXS1刀库信号CBWS20-9KZAWS28-12-kZ1--空脚2--主轴风扇U 3--主轴风扇V 4--主轴风扇W 5--冷却电机U 6--冷却电机V 7--冷却电机W 8--排屑电机19--排屑电机210--排屑电机311--照明电源112--照明电源2WS28-4-kZXS41主轴风扇 冷却电机 排屑电机CBA1--空脚2--空脚3--输入公共端4--气压5--松刀6--刀紧7--刀松8--空脚9--空脚10--空脚11--空脚12--空脚1--排屑输入信号2--照明输出信号3--冷却输入信号4--排屑反输出信号5--排屑正输出信号6--冷却输出信号7--M30断电信号8--24V-9--0V-10--刀库反转输出信号11--刀库正转输出信号12--润滑输出信号13--CX314--CX315--抱闸24V 16--抱闸0VF XS81 PLC信号EDF XS71 刀库输入信号接插件定义电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDWS28-16-kZXS51伺服主电源1--伺服电源1（驱动风扇）2--伺服电源23--伺服电源3（驱动风扇）4--地线CBTYP-5618-k1--空脚2--超程3--超程4--X05--Y06--Z07--X限位8--Y限位9--Z限位10--输入公共端WS24-10-kZXS91 限位信号WS24-12-kZCBWS28-16KTD WS24-10JTD F WS24-12KTD WS24-12-JZXS72 刀库输入信号XS42主轴风扇、润滑电机、冷却电机WS28-12KTD WS28-12-JZWS20-9KTD XS2刀库信号WS20-9JZWS24-10KTD XS92 限位信号WS24-10-JZ XS32刀库电机WS28-4KTD WS28-4-JZ WS20-5KTD XP2润滑、抱闸WS20-5-JZXS82PLC信号WS28-16-JZ备用XS91 限位信号WS24-10-kZ机床侧EDF 备用备用XS52伺服主电源接插件连接图电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记EDXS41主轴风扇、排屑电机、冷却电机WS28-12JTD WS28-12-kZXS43主轴风扇、润滑电机、冷却电机WS28-12JTD WS28-12-kZWS28-16JTD WS28-16-kZXS83PLC信号XS33刀库电机WS28-4JTD WS28-4-kZ备用WS28-16JTD WS28-16-kZXS31刀库电机WS28-4JTD WS20-5JTD WS20-9JTD WS28-4-kZXS81PLC信号XP1润滑、抱闸XS1刀库信号WS20-5-KZWS20-9KZCBTYP-233-J XS53伺服主电源TYP-5618-k接线柜侧备用控制柜侧TYP-233-K TYP-233-J WS24-12JTD WS24-12-kZXS71 刀库输入信号TYP-5618-jXS51伺服主电源TYP-5618-kCB技术要求：黑色--交流或直流动力线红色--交流控制线蓝色--直流控制电路白色--直流0V F A电源输入端子NNU422U42W42-KA18=N00/18.D9S9分励脱扣DE-W1L3L2L140A-QS0BC1L11L21L350HZ 40A3相5线 380V 设备总电源（电气控制单元）F 标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期编 码A短路保护NDE设备型号电气图号电 气 原 理 图电路图总电源保护接地铜排L11L12L13BC2L12L22L3=D01/1.B2-QS1 -FU1D40A 32A6mm 2黑色漏电保护F 编 码日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记F 单片机电源AA故障板电源、YL-015-GS3E D CBNL1=D00/1.C94L12A-Q2+5V0V单片机板考核系统电源图电 气 原 理 图电气图号设备型号ED+12V0V故障板CB20.75mm 黑色设故系统电源控制F =P01/1.D8D EF 标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期编 码DE设备型号电气图号电 气 原 理 图伺服主电源图伺服主电源AXS52XS51220V～220V～220V～=D01/2.F5U33V33W33B CA24mmBC。

目录第一部分设备使用须知 (1)一、设备安全使用维护保养须知 (1)二、设备使用时注意事项 (2)第二部分设备使用手册 (3)一、设备概述: (3)二、技术参数 (5)三、设备介绍与使用说明 (6)1、设备介绍: (6)2、电缆连接 (8)3、行程设置 (11)四、常用维修配件目录 (12)第三部分实训手册 (13)项目一、发那科数控系统的硬件连接(一) (13)任务要求: (13)相关知识: (13)任务实施: (14)拓展: (16)项目二、发那科数控系统的硬件连接(二) (17)任务要求: (17)相关知识: (17)任务实施: (30)拓展: (32)项目三、发那科数控系统的基本参数设定 (33)任务要求: (33)相关知识: (33)任务实施: (41)项目四、发那科数控系统进给参数的设定 (44)任务要求: (44)相关知识: (44)任务实施: (45)拓展: (56)项目五、发那科数控系统的模拟主轴调试 (57)任务要求: (57)相关知识: (57)任务实施: (58)项目六、发那科数控系统的PMC(一) (62)任务要求: (62)相关知识: (62)任务实施: (69)项目七、发那科数控系统的PMC(二) (70)任务要求: (70)相关知识: (70)任务实施: (96)项目八、发那科数控系统的数据备份 (97)任务要求: (97)相关知识: (97)任务实施: (98)项目九、数控机床的常见故障与维修 (103)任务要求: (103)相关知识: (103)任务实施: (106)项目十、螺距补偿与机械测量 (116)任务要求: (116)相关知识: (116)任务实施: (117)第四部分智能化考核系统的使用 (122)Ⅰ、教师机软件的使用 (122)Ⅱ、学生机软件的使用 (128)第一部分设备使用须知一、设备安全使用维护保养须知教育技术装备是教育改革进程的重要环节,在教学实验与实训、技能培训和考核,应知应会等鉴定方面,在理论与实践相结合,教学与生产相联系及培养学生动手能力、思维能力、创新能力有着不可替代的作用,正确使用及保养至关重要,不仅能方便您的工作和学习,而且能延长使用寿命和应用周期,更能发挥有形资产的功能、培育无形资产的人才。

亚龙YL-5590imateTD型数控车床实训设备实验指导手册亚龙YL-559 0imateTD型数控车床实训设备实训指导手册中国·亚龙科技集团有限公司尊敬的用户：感谢您选用本产品，在使用前，请认真阅读本使用手册。

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联系地址：浙江省温州市永嘉县东瓯工业区亚龙工业园亚龙科技集团有限公司邮编：325105前言目前一般机床逐步由高精度、高效率的数控机床替代，制造设备的大规模数控化。

企业急需一大批能熟练把握数控机床编程、操作、电器修理与机床爱护的工程技术人员。

为此，国家制订了数控技能型紧缺人才的培养培训方案，技能型紧缺人才的培养要把提升学生的职业能力放在突出的位置，加大生产实习、实训等实践性的教学环节，使学生成为企业迫切需要的高素养人才。

本设备要紧是为高中等职业技术学校、职业培训机构研制的自动操纵及其它有关专业学习数控技术，解决实际的修理能力而设计的教学实训设备。

由于编者水平有限，书中难免有缺点之处，恳请读者予以批判指正。

名目使用讲明部分1一、产品概述：1二、技术参数1三、产品结构2四、差不多配置2实训指导部分3项目一、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备的结构5项目二、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备的硬件连接8项目三、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备面板组成与画面的操作13项目四、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备参数设置与调试20项目五、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备PMC编程软件的使用28项目六、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备I/O组成及PM C画面操作30项目七、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备PMC差不多指令编程练习42项目八、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备SERVO GUID E调试步骤47项目九、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备变频器的设置与调试61项目十、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备电动刀架的连接与调试65项目十一、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备进给轴的操纵69项目十二、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备用CF卡进行数据传输71项目十三、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备程序格式及编程方法73项目十四、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备丝杠螺距误差检测与补偿98项目十五、亚龙YL-559型0i mate TD数控车床实训设备智能化考核系统的使用100使用讲明部分一、产品概述：本设备是专门为职业院校、职业教育培训机构研制的数控机床修理实训设备，按照机电类行业中数控修理技术的特点，对数控机床电气操纵及机械传动进行拆装，针对实训教学活动进行了专门设计，包含了数控系统应用、PMC操纵、变频器调速操纵、伺服驱动操纵、冷却电机操纵、刀架电机操纵、机械安装等技术，强化了学生对数控机床的安装、接线、调试、故障诊断与修理等综合能力，习惯于高级职业学院、技师学院、技工学校、中等职业院校用于培养学生把握数控机床的编程方法，数控机床电气设计、安装、调试、修理等实际动手力，也适用于电工类技能与高技能人才的培训、教学、实验实操、考核、鉴定等使用，专门适合各类技能竞赛的要求。

毕业设计任务书一、设计目的1. 毕业设计是学校学习的最后一个环节，也是培养学生综合运用所学的基本知识、基本理论和基本技能，独立进行工程设计、科学研究和专业基本训练，解决实际工程问题的一个很重要环节。

2. 通过毕业设计，培养学生树立正确的设计、思考和研究思想；理论联系实际和严谨、高度合作协作的工作态度。

3. 通过毕业设计，使学生在查阅文献资料、收资调研、工程计算、数据处理等各个方面的能力得到基本的训练。

二、设计题目数控车床控制系统构建三、设计要求及条件1）设计要求：（1）拟定数控车床的基本工作条件；（2）确定数控系统、伺服系统及主轴系统等控制器件类别及型号；（3）设计数控车床的控制方案，绘制控制系统原理图，拟定数控车床控制系统PLC控制方案；（4）安照强电和弱电的配置原则，设计控制系统的安装图。

（5）撰写毕业设计论文2）设计条件：1. 数控系统：HNC-21T，具有最多4周联动控制功能。

显示器为7寸彩色液晶显示器。

2. 主轴系统：功率7.5kW，三相交流电动机，使用三菱变频器，工作电压380（或220）V。

3. X轴、Z轴使用HSV-160系列伺服系统，2000rpm额定转矩2.5/2.5NM，工作电压220V。

4. PLC扩展端子板2-4个（按需要）。

每个端子板可以有20个输入信号（或16个输出信号）。

5. 配备手摇轮一个。

其中：1. 刀架电机P=0.125kW2.切削液电机P=0.25kW3.自动润滑泵电机P=0.1kW4.电控箱热交换器2台P=0.1kW5.照明等P=50W6. 其他电器：待定3）电动刀架的工作过程：电动刀架的工作过程：接到换刀指令启动刀架电机旋转，旋转到位，刀架电机反转固锁刀架，向数控系统发出转位完成的信号:1：换刀指令开始：检测与系统当前刀具号是否一致，如果一致，刀架不动作。

如果不一致，则刀架电机正转。

2：检测到刀架到位信号后，关闭刀架正转输出，延时T1时间后，刀架反转开始，反转输出延时T2时间后，检测刀架锁紧到位信号。

参数的设置步骤在此界面便可以对伺服进行初始化操作，下面对每一项内容进行详细介绍：1）：第一项为机床初始化位，初始化时设定为0，也可以设定参数1902#0位为0 2）：第二项为机床各轴电机代码，根据实际电机型号设定此参数，也可以设定参数20203）：第三项不需要设定4）：第四项为机床各轴的指令倍乘比（CMR）也可以设定设定参数1820，表示最小移动单位和检测单位之比的指令倍乘比。

最小移动单位=检测单位×指令倍乘比5）：第五项为机床各轴柔性进给齿轮比（分子）也可以设定参数2084.6）：第六项为机床各轴柔性进给齿轮比（分母）也可以设定参数2085.7）：第七项为机床电机旋转方向，也可以设定参数2022，顺时针为111，逆时针为-1118）：第八项为机床电机速度检测脉冲数，也可以设定参数2023.9）：第九项为机床电机位置反馈脉冲数，也可以设定参数2024.10）：第十项为机床各轴的参考计数器容量，也可以设定参数1821，设定范围为0-99999999，调试时为3000.1826：数控机床每个轴的到位宽度。

1827：数控机床每个轴的切削进给时的到位宽度。

1828：数控机床每个轴移动中的位置偏差极限值。

1829：数控机床每个轴的停止时的位置偏差极限值。

2021：数控机床每个轴的负载惯量比。

1020：表示数控机床各轴的程序名称，如在系统显示画面显示的X、Y、Z等，一般设置是，车床为88,90;铣床与加工中心为88，89，901022: 表示数控机床设定各轴为基本坐标系中的哪个轴，一般设置为1，2，3 1023: 表示数控机床各轴的伺服轴号，也可以称为轴的连接顺序，一般设置为1，2，3，设定各控制轴为对应的第几号伺服轴8130：表示数控机床控制的最大轴数轴数CNC 控制的最大轴数1320：各轴的存储行程限位1的正方向坐标值。

一般指定的为软正限位的值，当机床回零后，该值生效，实际位移超出该值时出现超程报警。

FANUC 0i mate TD 数控车床主轴故障调试分析谢超明【摘要】This paper takes FANUC 0i mate TD CNC lathe spindle failure as an example ,an‐alyzes the failure phenomenon ,diagnoses from the CNC parameter setting ,PMC program , inverter and other comprehensive aspects ,gradually completes the function testing and de‐bugging by checking the relevant data and modifying the program ,and restores spindle nor‐mal function finally .%本文以FANUC 0i mate TD数控车床为例，分析了其主轴不能正常工作的原因，从数控系统参数设置、PMC程序、变频器等多方面综合诊断，通过修改相关程序与数据逐步完成功能检测与调试，最终排除故障恢复主轴正常运行。

【期刊名称】《武汉船舶职业技术学院学报》【年(卷),期】2015(000)001【总页数】3页(P30-32)【关键词】数控车床;参数;PM C;变频器;调试【作者】谢超明【作者单位】湖北职业技术学院机电工程学院，湖北孝感 432000【正文语种】中文【中图分类】TG519.1随着机械制造业的迅速发展，数控机床的装备率越来越高，从编程、装夹、维护等多方面对操作者的技能水平提出了更高的要求。

在数控机床的装配调试过程中，针对各功能部件不能正常工作的故障，需要从机械结构、电气线路、数控系统及PMC等多方面综合诊断，才能快速有效的排除故障。

本文以亚龙YL－569A型0imate TD数控车床为例，对主轴功能调试过程中的各种典型故障进行分析并最终解决问题。

亚龙YL569设备技术参数技术参数（1）电气控制单元参数1）电源：三相五线 AC 380V±10% 50Hz；2）数控控制台尺寸：长（mm）×宽（mm）×高（mm）＝800×600×1800；3）漏电保护：漏电动作电流≤30mA；4）缺相自动保护、过载保护（2）电气安装实训单元参数1）电源：三相五线 AC 380V±10% 50Hz；2）数控控制台尺寸：长（mm）×宽（mm）×高（mm）＝800×600×1600；（3）机床参数1)亚龙YL-556B车床技术参数最大回转直径：φ460mm最大加工直径：φ400 mm刀架上最大加工直径：φ170 mm最大加工长度：350mm两顶尖距离：370mm卡盘尺寸：6″手动卡盘主轴型式：ISOA2－5主轴转速范围：50～5000r/min主轴通孔直径：φ56mm棒料通径：φ42mm最小分辨率：0.001mm快速移动速度：X轴15 m/min Z轴18 m/min切削进给速度：0～5000 mm/minX/Z轴最大行程：X轴 210mm Z轴410mmX/Z轴连接方式：直连主轴伺服电机功率： 5.5kw-7.5kw主轴润滑：使用进口高级润滑脂润滑，全封闭，免维护六工位电动刀架床身形式及斜度：整体式/30°X/Z轴导轨形式：线性导轨X/Z轴丝杠形式：滚珠丝杠环境温度： 0～40°C湿度：≤85%2)ZTXC15-YL车床技术参数最大回转直径：φ400mm最大切削直径（轴/盘）：φ165mm/φ200mm最大切削长度：400mm卡盘尺寸：6″手动卡盘主轴型式：ISOA2－5主轴转速范围：50～3500r/min主轴通孔直径：φ46mm最小分辨率：0.001mm快速移动速度：X轴15 m/min Z轴18 m/min切削进给速度：0～5000 mm/minX/Z轴最大行程：X轴 125mm Z轴410mm主轴伺服电机功率： 5.5kw-7.5kw主轴润滑：使用进口高级润滑脂润滑，全封闭，免维护六工位电动刀架X轴导轨与水平面倾角45°X/Z轴导轨形式：线性导轨X/Z轴丝杠形式：滚珠丝杠环境温度： 0～40°C湿度：≤85%（4）十字滑台功能部件参数1）电源：三相五线 AC 380V±10% 50Hz；2）外形尺寸：长（mm）×宽（mm）×高（mm）＝800×600×1400；3）丝杠行程：280mm4）丝杠参数（直径mm/螺距mm）:16/05。

浙江亚龙教育装备股份有限公司控制柜侧接插件连接图WS24-10KTDWS28-7KTD F 编 码电气图号设备型号日 期签 字更 改 文 件 号标 记标 记E D 电 气 原 理 图WS28-4-kZ XS31刀架电机XP1刀架信号WS20-9KZCBAWS28-16-kZ TYP-233-KTYP-533-JWS28-12KTD WS24-10JTDWS28-12JTDWS28-7JTDWS24-10-JZWS24-10-kZWS28-12-JZWS28-12-kZTYP-5618-jTYP-2618-kWS28-7-JZ WS28-7-kZ备用备用432198765FEDCBA10EFYL-569A浙江亚龙教育装备股份有限公司EF标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图XT1表I/O-24V主轴电机B C D启动急停伺服24VV继板24CX30伺服220CX29控变110控变220控变380伺变220伺变380冷却电机XS101=B01/4.D9Z0X0Z-X-Z+X+限位=P01/1.A2BCD启动自锁急停系统24V T1T2T3T4刀架信号XP1=B01/4.D4XS513W2V2U25 5 5 515143W3V3U43U43W43U42W42U41W41UW32V32U32W31V31U31XT1W1V1U13231302928272625242322212019181716151413121110987654321272625242322 52120191812111376 5049484746454443424140393837363534331098820420220820220620221201918Y27Y23EF YL-569A注:1、①表示端子号,例:①表示XT2:1浙江亚龙教育装备股份有限公司EF标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图XT2表KA3443.21.016Y22262721201918727170696867666564636261KA2XT24342414039383736353433323130292726252423222120876543212.72.52.32.1 2.62.42.22.03.03.11.21.42.62.42.22.01.61.51.72.12.32.52.71.3 1.1BCD172425232221201918KA6KA5KA460595857565554535251504948474645281918171615141312111093.33.43.53.63.70.60.70.50.40.30.20.10.0B010V24V24V BCDE F 浙江亚龙教育装备股份有限公司EF标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图XT3表CB107CE104CE57BCE57B 控制面板+24V 0VXT312CNC-0I MAXS55BCD513P24K P24K停止启动按钮急停4356781211115BCD浙江亚龙教育装备股份有限公司E F 标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图EFX 轴限位BCD XS1XS101=B01/1.C9Z轴限位XS31电机信号刀架=B01/1.B9=D01/3.E6BCD4U4328U 4327U 43DDYL-569A电 气 原 理 图E F 标 记标 记更 改 文 件 号签 字日 期设备型号电气图号编 码浙江亚龙教育装备股份有限公司EFXT5表35XT5BCKA8KA72.7Y27Y23Y228.08.17.27.38.4刀反刀正冷却55120v02.22.3KA13433323130292827262524232221201918171615141311109876543217.77.68.524v 24v 0vXS8136BC更 改 文 件 号U2V2W2U21V21W21F ED-W3=D01/1.E8标 记标 记3MXS61XS62E=B00/1.E20.75mm 2黑色3XT1:12CB=B00/1.B5JA40-7(+)JA40-5(-)欧姆龙RSTUVWA1AC3G3JZ主轴电路图电 气 原 理 图编 码电气图号设备型号日 期签 字FED浙江亚龙教育装备股份有限公司YL-569A-KA5-KA6=N00/1.D6=N00/1.D71098-XT2:55565958-XT2:CBS1SCS2D EF B C更 改 文 件 号标 记标 记=N02/1.B2DEF 签 字日 期设备型号电气图号编 码电 气 原 理 图警示灯电源图200202-+U42W42=P03/1.B10=P04/1.B2BCA警示灯开关电源警示灯电源（CE）A。

FANUC 0i Mate TD数控车床手轮故障调试实例谢超明【摘要】This paper takes FANUC 0i mate TD CNC lathe hand wheel can not normally work as an example, carefully analyzes the failure phenomenon according to the working principle,diagnoses from electrical wiring, the CNC parameter setting, PMC program, The I/O module configuration and other comprehensive aspects, gradually completes debugging by checking the relevant data and modifying the program, restores hand wheel normal function and development x1000 override finally.%以FANUC 0i Mate TD数控车床手轮不能正常工作为例,根据手轮工作原理分析故障现象,从电气线路、数控系统参数、PMC 程序、I/O 模块配置等多方面综合诊断,通过查看修改相关程序与数据逐步完成调试,最终排除故障并完成x1000倍率功能开发.【期刊名称】《邢台职业技术学院学报》【年(卷),期】2015(032)005【总页数】3页(P88-90)【关键词】数控车床;参数;PMC;倍率【作者】谢超明【作者单位】湖北职业技术学院机电工程学院,湖北孝感 432000【正文语种】中文【中图分类】TG519.1在数控加工过程中，利用手轮使机床的坐标轴进行微量移动以实现工件对刀和控制工作台的运动，对控制加工质量有十分重要的意义。

实验三FANUC Oi-D 数控系统基本连接一.实验目的1.了解数控系统的各基本单元。

2.了解数控系统的硬件连接。

二.实验内容1.FANUC 0i MateD 数控系统基本组成与连接。

2.电气图形符号、部件功能。

3.电气控制原理与对应的操作过程。

三.实验设备1.FANUC 0i Mate-TD 数控车床。

2.万用表、十字/ 一字螺丝刀（中、小型各一套）四.实验要点1.数控车系统组成、电气关系。

2.数控车床伺服控制系统的组成与连接。

3.机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。

五.实验具体要求1.在进行实物识别时，最好不要给机床及数控系统上电。

只有在需要验证控制过程及各控制部件的响应状态时，才给机床和系统上电，并告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电。

2.对机床进行基本操作，观察与验证各控制部件的工作过程与状态。

六.相关知识与技能FANUC Oi-D 系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。

它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。

FANUC 0i Mate-D 系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴（或变频主轴)。

它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O 模块。

1. FANUC 0i Mate TD 数控 车实训 电控柜上图为Oi-MD 系统控制单元背板连接布置图，各连接器接口作2.FANUC 0i D/0i Mate D 控制单元接口图LU电航：电n2捜制离就t : K - '■買训按拙・} .inttrF.f!&HFU3W氓元背面F*M IlyrJD36B JMO JD3CA JDS IAI *T ICOP10A (COPIOA^WK!制卡上的连揍臥】电池用见下表：3.FANUC Oi/Oi MateD 整个系统间的部件连接s坦<丄舌pg)04 目K□一¥R S忖一瓷口=怜p o sl ?o -^t s L 3ku B s > mPDEA4.二F:;op ・ >rrHFnNrrv-︱q.z吕S K<■□□^官<?E f iCI T5-EU 2占云ff a-PT23WC目«•^s s >s»*>aSM 举4MJg wu io w_3UAo 首<害4it£8811A— co p -c m■■l l■u pdl M 8P 畐2c o pw KCP二OOP1UCINE¥t-n-8sW OM S S・工3■亠V-Irejt﹄亠・*代：1・︱l-rm.~l肓匕直trlK BI ffl舍 Ic卫.2JMCCJMD3f i s亠-r■■SJa^TS4FANUCU0匚NK毎淋so i M a CD田_IForSaieiQFs?-■O U 37K S - 5Jn 7﹂-I0 --□L-DG-£一«so wf fs ^—c s3I-I U W J --!..匚K n ^5.系统电源的接通顺序Corrlroll unit Servo amplifier按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。