一、课程设计的目的
1、步巩固本课程所学知识。
2、一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法。
3、一般生产机械电气线路的施工设计。
4、养查阅图书资料、工具书的能力。
5、养工程绘图、书写技术报告的能力。
二、课程设计内容概述
1、三面偶组合机床概述
三面钦组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的0 80.090孔端面及定位面进行铁削加工的一种自动加工设备。下图1为加工工件的示意图。
0OC孔 __________________________ (心
0斗__________________________________ ㈤)
■加二工的加I.
(1)基本结构
三面铢组合机床主要由床座、床身、铢削动力头、液压动力滑台、液压站、工作台、工件夹紧液压缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上安装有液压动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两安装有一台铢削头，上方有立铁头。
(2)液压系统
三面锐组合机床中工件松紧是由液压系统实现的。
下图2为液压系统的原理图。
图2液压系统原理图
（3）机械动力滑台
机械动力滑台由滑台、滑座和双电机（快速及进给电机）传动装置三部分组成。快速进给电动机用来拖动滑台快进和快退运动，工进电动机拖动滑台工作进给运动，在工进
时，只允许工进电机单独工作，快速进给电机由控制器制动。滑台的自动工作循环是靠传
动装置将动力传递给幺幺杆来实现的。
（4）工件的加工过程
三面铢组合机床的加工过程
指令起动停止
~a f 左铢_________________________ t 松-------------------------- —1
开快进H进
_________________________ _ ___________ _______
快退终点原位I ----------------------------------------------- 1
i 立铁头-I
起动停止右1说头右2铢头I
①操作者将要加工的零件放在工件台的夹具中，在其它准备工作就绪后，发出加工指令。
②工件夹紧后压力继电器动作，液压动力滑台（工作台）开始快进，到位转工进, 同时启动左和右1钦头开始加工，加工到某一位置，立锐头开始加工，加工乂过一定位置右1铁头停止，右2锐头开始加工，加工到终点三台电动机同时停止。
③待加工完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。
④操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述加工过程。（5）主要电器参数
电机、滑台、电磁阀参数如下：
①左、右 2 铳削头电动机：J02-41-4,4.0KW,1440r/min,380V,8.4A；
②立、右 1 铢削头电动机：J02-32-4,3.0kW,1430r/min,380V,6.5A；
③液压泵电动机：J02-22-4,1.5KW,1410r/min,380V,3.49A：
④机械动力滑台的电机：J02・22-4,1.5KW,1410r/min,380V,3.49A；
⑤电磁阀:二位四通向Z24 DW-25,直流24V,0.6A,14.4W =
2、三面铳组合机床的控制要求
①有单循环自动工作、单铁头自动循环工作、点动三种工作方式。
②单循环自动工作过程如图3所示，油泵电机在自动工作一个循环后不停机。
③单锐头自动循环工作包括：左铢头单循环工作，右1铁头单循环工作，右2 铁头单循环工作，立钦头单循环工作。单铢头自动循环工作时，要考虑各铢头的加工区间。
④点动工作包括：四台主轴电动机均能点动对刀、滑台快速点动调整、松紧液压缸的调整。
⑤五台电动机均能单向旋转。
⑥要求有电源、液压泵工作、工件夹紧、加工等信号指示。
⑦要求有照明电路和必要的连锁环节与保护环节。
三、课程设计的任务和要求
（1）确定输入/输出设备，选择PLC；分析确定系统方案，设计合理PLC控制系统；（2）绘制PLC外部接线图：
（3）根据三面铳组合机床的控制要求，画出系统的功能表图；
（4）编制PLC梯形图程序并调试；
（5）正确计算选择电器元件，列出电器元件一览表；
（6）绘制电气接线图，接线并调试；
（7）整理技术资料，编写使用说明书。
四、课程设计的具体内容（一）硬件设计
1、I/O分配表
2、PLC 外部接线图
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(1) 主电路及照明电路
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(二)程序设计
1、单循环自动工作
(1)单循环功能表图
