组态王自动配料模拟系统
一、实验目的
1.了解组态王软件的基本操作及应用。
2.了解组态王监控软件的通信及通信方法。
3.熟悉组态王软件的画面制作、动画制作及连接、脚本命令语言的编写、变量建立及使用…
4.通过建立的组态画面与PLC试验箱相连，操作试验箱观察组态画面的变化。
二、实验说明
该实验分为两部分：一是实验箱部分、二是组态软件监控部分。
实验箱部分：系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统能自动关闭。
1.初始状态
系统启动后，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。
2.装车控制
当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经1S后启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S 后才打开出料阀（D2亮），料斗出料。
当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。
3.停机控制
按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行。
组态王部分：是建立好的监控画面要与试验箱的操作相对应。
三、实验步骤
1.在试验箱上找到“自动配料/四节传送带”按下表进行输入输出接线。
PLC主机公共端接线：1L接2L接3L接M 1M接2M接L+（注：此接线为低电平有效）2.用V4.0 STEP 7 MicroWIN软件编写“自动配料/四节传送带”的梯形图程序，调试下载S7-200PLC中（程序见附录I）。
3.按实验说明的第一部分进行调试，确认程序及接线无误后。打开组态王6.53软件，新建一个工程，然后在该工程的工程浏览器窗口中找到“设备”后单击，接着双击新建…→PLC →西门子→S7-200系列→PPI→下一步→输入设备名字“自动配料”→点击下拉菜单选择COM1→下一步→把0改为2（此地址为PLC-200与组态王的通信地址）→下一步→下一步
→完成。
4.在工程浏览器中单击画面→新建…→主画面（此画面大小及背景颜色可由个人习惯进行修改）。在主画面中绘制如下画面。
注：此图的电机、阀
门、反应器均可在组
态王工具箱的
找到。在工具箱的
可绘制按钮，选
中绘制的按钮右击
鼠标，在字符串替换
中可替换按钮显示
的文字。其大小可选
中按钮后，在工具箱
的里修改。
图中所示管道可由工具箱中进行绘制，图中小车和物料及漏料斗均可由工具箱中绘制一个多边形，最后选中小车的所有组成元素，右键→组合拆分→合成组合图素。（实验者可由自己喜好对画面进行美化）
退出按钮动画连接为：选中按钮双击→按下时→输入EXIT（0）;
注：图中小车绘制完成后使两个小车和车上物料完全重合。
5.变量的建立
例左图：点击新建…弹出的对话框中可在变量名中修
改变量的名称。在数据类型里选用I/O离散（可在下
拉菜单里选用其他类型），在连接设备中选用新建的设
备。寄存器可按接线图进行设定，数据类型为Bit型。
读写属性改为读写。
6.脚本命令的建立
在工程浏览器中→命令语言→应用程序命令语言→启动时，输入以下脚本代码：
\\本站点\货车移动=360;
在绘制好的画面窗口下鼠标右击选择“画面属性”在对话框中选择“命令语言”中的“存在时”输入以下代码：
\\本站点\速度=30;
//货车移动
if(\\本站点\L1==1 &&\\本站点\货车移动<990 &&\\本站点\货车移动>330)
\\本站点\货车移动=\\本站点\货车移动+\\本站点\速度;
if(\\本站点\L1==1 &&\\本站点\货车移动2<990 &&\\本站点\货车移动2>330)
\\本站点\货车移动2=\\本站点\货车移动2+\\本站点\速度;
if(\\本站点\货车移动==990 &&\\本站点\货车移动2<360)
\\本站点\货车移动2=\\本站点\货车移动2+\\本站点\速度;
if(\\本站点\货车移动2==990 &&\\本站点\货车移动<360)
\\本站点\货车移动=\\本站点\货车移动+\\本站点\速度;
if(\\本站点\D1==1 &&\\本站点\L2==0 &&\\本站点\L1==1 &&\\本站点\货车移动>960 &&\\本站点\计数器1>5) //货车1满载移动
\\本站点\货车移动=\\本站点\货车移动+\\本站点\速度;
if(\\本站点\货车移动2==990 &&\\本站点\M4==0 &&\\本站点\计数器2==0)
{
\\本站点\货车移动=0;
\\本站点\计数器1=0;
}
if(\\本站点\D1==1 &&\\本站点\L2==0 &&\\本站点\L1==1 &&\\本站点\货车移动2>960 &&\\本站点\计数器2>5) //货车2满载移动
\\本站点\货车移动2=\\本站点\货车移动2+\\本站点\速度;
if(\\本站点\货车移动==990 &&\\本站点\M4==0 &&\\本站点\计数器1==0)
{
\\本站点\货车移动2=0;
\\本站点\计数器2=0;
}
//物料移动
if(\\本站点\计数器==120)
\\本站点\计数器=0;
\\本站点\计数器=\\本站点\计数器+10;
if(\\本站点\电机叶轮==6) //传送带叶轮转动
\\本站点\电机叶轮=0;
\\本站点\电机叶轮=\\本站点\电机叶轮+1;
//小车上的物料
if(\\本站点\货车移动==990 && \\本站点\计数器==120 &&\\本站点\M4==1)
\\本站点\计数器1=\\本站点\计数器1+1;
if(\\本站点\货车移动2==990 &&\\本站点\计数器==120 &&\\本站点\M4==1)
\\本站点\计数器2=\\本站点\计数器2+1;
//容器液面控制
