塑料挤出机温度控制
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塑料挤出机温度控制
1控制要求
基于原材料的物理物理化学特性,要求控制温度不能超过设定温度正负 2摄氏度。温度过
低,挤出口出料不畅,造成前端挤出机构负载过大;温度过高,则可能改变原料特性导致成品 报废。
2控制方法分析
1控制方法效果比较。根据对象特性与现场考察,如果控制方式选择较为容易操作的 0N-
OFF控制方式,此方式会导致目标温度振荡超差 (图3)。在理想的工艺控制范围,ON-OFF空制是
无法达到稳定的,而PID控制会比ON-OFF更加的精确。
图3控制方法效果比较
2 PID控制参数自整定的适用性分析。个别温控器虽然具有智能化 PID参数自整定功能,
但是由于不支持双程对象控制,因此当选择 PID自整定控制方式时,反而会造成精度误差更
大。原因是DTA温控器不支持双输出的功能,所以只可单选加热,挤出机上方配备的冷却风扇
则是利用DTA的警报输出来触发,作为冷却输出。而 DTA的自整定,必须在自然冷却或者冷却
方式相对恒定的环境进行,而利用警报来做冷却控制,实际已变成突发事件,不在正常的情形 之下,如此会造成降温时间及振荡周期变短,将造成振荡情形更加的剧烈。
3 PID控制参数人工整定的适用性分析。由于挤出机设备出厂值是一般能达到控制要求
的,所以于此设备中,以出厂值即可达到所需的要求,反倒是执行自整定会测得不正确参数, 造成温度的上下振荡。如果对于有些场合,温度上升需要加快的话,适当调小 P值即可。
4由于塑料设备冷却速度非常的慢,所以超温时利用警报输出来触发风扇加速冷却。需要 注意DTA中使用警报进行风扇冷却,须将 ALARME围设定的较大(如超出4度时才执行),因 为除非异常情形,平时温度是不易超出此范围的,如果 ALARMS定过小(如1度),超出设定值
即冷却,会造成冷却速度太快,产生温度振荡。
3怎样设定PID温控器
PID代表Proportional-lntegral-Derivative ,即比例积分微分,指的是一项流行的线性
控制策略。在PID控制器中,错误信号(受控系统期望的温度与实际温度之间的差值)在加到 温度控制电源驱动电路之前先分别以三种方式(比例、积分和微分)被放大。比例增益向错误 信号提供瞬时响应。积分增益求出错误信号的积分,并将错误减低到接近零的水平。积分增益 还有助于过滤掉实测温度信号中的噪音。微分增益使驱动依赖于实测温度的变化率,正确运用 微分增益能缩短响应定位点改变或其它干扰所需的稳定时间。然而,在许多情况下,比例积分
(PI:Proportio nal-l ntegral ,没有微分增益)控制策略也可以产生满足要求的结果,而且通
常要比完全的PID控制器更容易调整到稳定的运行状态,并获得符合要求的稳定时间。 PID与 > (时间) 2 / 5
PI控制器都可以在基于ispPAC的温度控制下轻松实现。由于热时间常数通常以秒为单位, ispPAC20或30器件必须外接RC网络,以在控制器上产生相应的时间常数。虽然外接的元件是 固定的,但ispPAC器件内部提供的可变增益常常可以用来调整温度控制器的性能。
在定值控制问题中,如果控制精度要求不高,一般采用双位调节法,不用 PID。但如果要
求控制精度高,而且要求波动小,响应快,那就要用 PID调节或更新的智能调节。调节器是根
据设定值和实际检测到的输出值之间的误差来校正直接控制量的,温度控制中的直接控制量是 加热或制冷的功率。PID调节中,用比例环节(P)来决定基本的调节响应力度,用微分环节(D) 来加速对快速变动的响应,用积分环节( I) 来消除残留误差。
手动对 PID 进行整定时,总是先调节比例环节,然后一般是调节积分环节,最后调节微分 环节。温度控制中控制功率和温度之间具有积分关系,为多容系统,积分环节应用不当会造成 系统不稳定。许多文献对 PID整定都给出推荐参数。PID的调节可以先确定I值,然后可以根据 实测温度与设定温度值调节 PD值,那样就方便了,千万不要一起调,那样容易造成混乱。
例如:设定温控于 60 度,在实际温度为 20 和 40 度时,加热的功率就不一样。积分:如 果长时间达不到设定值,积分器起作用,进行修正。例如:设置于 60度,如果环境温度在慢慢
降低,则可能实际温度总在 59度达不到 60度,积分器起作用,将自动增加加温功率。微分: 如果趋向于设定值的速度过快或过慢,则进行修正。例如:设置于 60度,但实际温度上升太
快,使温度可能超过设定温度,这时微分器起作用,使上升速度正常。
PID 是依据瞬时误差 (设定值和实际值的差值 ) 随时间的变化量来对加热器的控制进行相应
修正的一种方法 !!! 如果不修正 , 温度由于热惯性会有很大的波动 . 大家讲的都不错 . 比例:实际 温度与设定温度差得越大,输出控制参数越大。 例如:设定温控于 60 度,在实际温度为 50
和 55度时,加热的功率就不一样。而 20 度和 40 度时, 一般都是全功率加热 .是一样的 .积分: 如果长时间达不到设定值,积分器起作用,进行修正积分的特点是随时间延长而增大 . 在可预见 的时间里 ,温度按趋势将达到设定值时 , 积分将起作用防止过冲 !微分:用来修正很小的振荡 . 方 法是按比例 . 微分. 积分的顺序调 .一次调一个值 . 调到振荡范围最小为止 . 再调下一个量 .调完后 再重复精调一次 . 要求不是很严格 .
PID 常用口诀 : 参数整定找最佳,从小到大顺序查,先是比例后积分,最后再把微分加,曲 线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,曲线偏离回复慢,积分 时间往下降,曲线波动周期长,积分时间再加长,曲线振荡频率快,先把微分降下来,动差大 来波动慢,微分时间应加长,理想曲线两个波,前高后低 4比 1
3.1比例带PB参数原理定义
控制器的P值其实就是比例带(PB) ; I值为积分时间(Ti) ; D值为微分时间(Td)。
P值指的是比例(图4),若是P设定为20,SV (目标温度)设定为150度,此时于150-
20=130度之前,输出将以全输出的方式来执行,所以若是我们将 P值调整的太小,则将会产生
温度加热过高的情形。出厂值 P为47.6,若我们欲达到的温度为100度,则于100-47.6=52.4 度时即展开比例控制输出量,所以除非加热速度很快,否则不会造成上下振荡的情形。(输出呈坯)
G8当唯)
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图4比例带PB控温效果
比例带PB控制输出量的大小是控制温度精度的基础因素,根据 PID算法的输出量公式如
下:
1/PBe+1/Ti* 1/PB/edt+TD*1/Pb de/dt
(输出量)t t t
卩控制 制 帯ij
由以上可得知,I及D为零时,输出量即为1/PBe,故只有P控制。而e = PV(现在值)- SV(设定值),所以也可得知,当目前温度已等于设定温度时, e值即为零,此时P控制中即无输 出量,P无输出量是无法将温度一直保持在设定值的,此时便需利用 I控制来执行补偿的动作。
3.2积分常数I参数原理定义
I值指的是积分量。由上述公式中可得知,输出量是由 P量+I量+D量,所以当未进入比例
控制时,是不执行I控制的,因这时系统已处于全输出状态,I量无法再增加上去。那么,控制 的积分量将于何时来激活积分动作呢?如图 5所示,积分动作触发时机为温度先由上升至反转
下降的时候,我们可推论,于加热开始时,原本温度即会产生超调现象,若此时再增加积分 量,那么温度也就过高更多了。因此当我们激活积分动作时,此时公式中 1/Ti*1/PB / edt也随
之运算,式中也可知Ti是位于算式中分母的位置,所以当 Ti值愈小时,所算得的积分量愈 大;反之,Ti值愈大,则计算的积分量则愈小。IM
加热应答速度快,金适
成温度过髙・振揣搜J
加热应荐速度慢.不易
込到设宦温度 130 150 4 / 5
(暂态情形)
枳分常数为分母
积分常数愈大,输出量愈小
积分常数愈小,输出员愈大
图5积分常数I控温效果(1)
本文示例设备的出厂的I默认值为260,是为避免积分量太大,会造成加热温度过高产生振
荡,而又为何在此挤出机中执行 Auto Tuning会测得过小的I值呢?如图6中所示,I值是由
(周期时间/2 )计算取得,而塑机中的温度下降速度(不激活风扇)是相当缓慢的,所以 I值
将相当的大,但我们利用风扇加速风扇的冷却,此时周期时间大大的缩短, I值相对的也大大的
自动整定(Auto Tuning)的动作完成后,控制器也将自动填入一值至参数 Iof中,目的是当
我们以PID方式控制时,我们知道于系统稳定时(PV现在值=SV设定值),此时P量是为零的,
所以必须藉由I量来控制稳定所需输出量,此输出量可由系统稳定时参数 0U俅得知,以此挤
出机为例,当系统稳定时,进入参数观察输出量 13%因此系统将此值(13)自动填入Iof参数 (溫度) 开始枳分 5 / 5
中,当我们重新再激活系统时,输出量将为
3.3微分常数D参数原理定义
D值指的是微分量。当系统温度产生变化时,将激活 D量控制。若于加热的系统中,温度快
速的下降,此时U(输出量)=P量+I量+D量。相反的,系统中温度快速的上升,此时 U(输出
量)=P量+I量-D量,因此D量是用来控制温度急剧变化时,输出的快速反应以减少和设定值的 误差。D量值是由公式中TD*1/Pb de/dt计算取得,因此当D值愈大时,反应的速度愈快;反
(暂态情形)
微分常数为分子
微分常数愈人.输出量愈人 微分常数愈小,输出量愈小
综合以上所述,D值是否愈大愈好呢?我们如果将D值设定的过大,只要温度一产生变化,将
会造成温度的快速反应,反倒是会造成振荡的情形。若 D值设定非常大时,则温度略有变化即
输出急剧改变,甚至产生发散现象而无法控制
(注:范文素材和资料部分来自网络,供参考。只是收取少量整理收集费用,请预览后才下 载,期待你的好评与关注) P 量 + lof 量,如此可加速加热的过程时间
(稳态情形) 之,D值愈小,反应速度愈慢(图7)
P比例+1)微分动图7微分常数D控温效果