宁波大红鹰学院毕业设计（论文）开题报告
动进行了简单的力学模型分析，完成了机械手机械方面的设计，包括传动部分、执行部分、驱动部分和简单的三维实体造型工作。
为了实现上述目标，本文拟进行的研究内容如下:
①根据系统的要求，选择机器人的坐标形式。
②确定驱动系统的类型。
③确定机器人的结构设计方案，进行力学校核。
④选择各部件的具体结构，进行机器人总装图的设计。
⑤绘制机器人的零件图，并确定尺寸。
⑥运用三维软件完成三维实体造型工作。
3.2设计要求
1.搬运机器人结构设计
2.机器人机械手受力分析与校核
3.机器人机械手三维实体造型
4.机器人机械手总装配图及零件图绘制
3.3 关键的技术问题
完成搬运机器人的结构设计，进行力学分析校核确保机器人工作的可靠性，画出机器人的各个零件图，同时运用三维软件画出实体图
4、本课题计划、进度及预期效果
4.1实施计划和进度
本课题的实施计划和进度如下：
①查阅相关资料，外文资料翻译，撰写开题报告 9.1710.8 3周
②文献综述，3000字符以上 10.810.22 2周
③总体传动方案设计 10.2211.5 2周
④零部件的结构设计 11.5 11.19 2周
⑤零部件的强度计算与校核 11.19 12.3 2周
⑥撰写毕业论文 12.3 12 .17 2周
⑦毕业设计审查、毕业答辩 12.17 12.31 2周
4.2 预期效果
本设计就是设计一个小型搬运机器人应用于工业自动化生产线，把工业产品从一条生产线搬运到另外一条生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动同时又可以提高劳动生产率
5、参考资料：
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【8】陈忠华. 可编程控制器与工业自动化系统. 机械工业出版社[M], 2006年
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【14】Zlatanov D,Gosselin C M. A familiy of new parallel architectures with four degrees of freedom.Journal of Compulational Kinematics,2001(5)5766
指导教师签名：年月日
课题来源：（1）教师拟订；（2）学生建议；（3）企业和社会征集；（4）科研单位提供
课题类型： A—工程设计（艺术设计）；B—技术开发；C—软件工程；D—理论（学术）研究；E—调研报告
