(完整word版)无人机理论知识大纲

无人机理论知识大纲

一、分类及广泛运用

1.平台构型分类

①固定翼无人机

②旋翼无人机

③无人飞艇

④伞翼无人机

⑤扑翼无人机

2.用途分类

①军用

a.侦查无人机

b.诱饵无人机

c.电子对抗无人机

d.通信中继无人机

e.无人战斗机

f.靶机

②民用

a.巡查/监视无人机

b.农用无人机

c.气象无人机

d.勘探无人机

e.测绘无人机

3.尺寸大小分类

①轻

②微

③小

④大

4.飞行半径分类

①超近程

②近程

③短程

④中程

⑤远程

5.飞行高度分类

①超低空

②低空

③中空

④高空

⑤超高空

二、组成与运行原理

1.飞行平台

①机架

②电调

③电机

④桨

2.动力电池

3.遥控设备

4.飞行理论及方式

①垂直、

②俯仰、

③横滚、

④偏航、

5.自动驾驶仪（飞行控制系统）

①飞行控制系统

②陀螺仪

③加速器

④角速度器

⑤气压器

⑥GPS/指南针模块

三、飞行控制系统

1.主控单元

2.IMU（惯性测量单元）

3.GPS指南针模块

4.LED指示灯模块

四、主要功能

1.实现精准定位悬停

2.智能失控保护/自动返航降落

3.低电压报警或自动返航降落

4.内置（两轴）云台增稳功能

5.扩展地面站功能

6.智能方向控制

7.航向锁定

8.返航点锁定

9.热点环绕

10.断桨保护功能（六轴及以上的机型）

11.主要控制模式

五、日常练习与安全隐患

1.安全隐患及注意事项

2.无人机的历史及发展

3.模拟器练习

4.室外飞行练习

六、课后思考

探讨以后无人机可以发展的更多行业？（如外卖、载人等）探讨可以制作无人机的更多材料？（如纸、铅、橡胶等）探讨日后无人机更强大的功能和应用？

探讨无人机飞行受怎样的环境影响？如何解决？