PLC实训总结报告
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计算机与信息工程系《PLC控制技术实训》总结报告
专业:计算机控制
班级:控制1001
学生姓名:
学号:
实训时间:指导教师:
一、PLC控制技术介绍
1 概述
可编程控制器(PLC)是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力,受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用,成为了现代工业控制的三大支柱之一。
可编程控制器是一种存储器控制器,支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑,完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中,要实现一个控制任务,首先要针对具体的被控对象,分析它对控制系统的要求,然后编制出相应的控制程序,利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时,可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。
可编程序控制器的分类:
PLC的种类很多,其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此,PLC的分类没有一个严格的统一标准,而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。
1.2 PLC的结构及特点
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同1、中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。
2、输出寄存器
输入寄存器可按位进行寻址,每一位对应一个开关量,其值反映了开关量的状态,其值的改变由输入开关量驱动,并保持一个扫描周期。CPU可以读其值,但不可以写或进行修改。
3、输出寄存器
输出寄存器的每一位都表明了PLC在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,CPU可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出,即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。
4、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
5、电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
PLC的结构决定了它有如下特点:
1、可靠性高,抗干扰能力强;
2、通用性高,使用方便;
3、程序设计简单,易学,易懂;
4、采用先进的模块化结构,系统组合灵活方便;
5、系统设计周期短;
6、安装简便,调试方便,维护工作量小;
7、对生产工艺改变适应性强,可进行柔性生产。
二.实训项目及实现
2.1 PLC认知实训
一、实训目的
1.了解PLC软硬件结构及系统组成
2.掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置二、
序号名称型号与规格数量备注
1可编程控制器实验装置THPFSM-1/2 1
2实训导线3号若干
3PC/PPI通讯电缆 1 西门子
4计算机 1 自备
2.2抢答器控制
实训目的
1.掌握置位复位指令的使用及编程方法
2.掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法
实训设备
序号名称型号与规格数量备注
1可编程控制器实验装置THPFSM-1/2 1
2实训挂箱A10
3实训导线3号若干
4PC/PPI通讯电缆 1 西门子
5计算机 1 自备控制接线图
2.3装配流水线控制
实训目的
1.掌握移位寄存器指令的使用及编程
2.掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作
序号名称型号与规格数量备注
1实训装置THPFSM-1/2 1
2实训挂箱A10 1
3导线3号若干
4通讯编程电缆PC/PPI 1 西门子5实训指导书THPFSM-1/2 1
6计算机(带编程软件) 1 自备接线图
2.4水塔水位控制
实训目的
1.掌握置位较复杂逻辑程序的编写方法
2.掌握水塔水位控制系统的接线、调试、操作方法
实训设备
序号名称型号与规格数量备注
1可编程控制器实验装置THPFSM-1/2 1
2实训挂箱A10
3实训导线3号若干
PC/PPI通讯电缆 1 西门子
4
5计算机 1 自备接线图