德国国防军编制
老编制步兵师（共17200人）
辖师部、侦察营、通信营、3个步兵团（3营/团）、炮兵团、反坦克营、工兵营、师辎重队。
师部：158人，轻机枪2挺，摩托17辆，轮式车辆31辆
侦察营：625人，轻机枪25挺，重机枪8挺，75毫米反坦克炮3门，20毫米防空炮3门，50毫米迫击炮3门，81毫米迫击炮4门，75毫米leIG18型轻步兵炮2门，装甲车3辆，摩托45辆，轮式车辆30辆，马车3辆，马213匹。
通信营：474人，轻机枪17挺，摩托32辆，轮式车辆103辆，马车7辆，马52匹。
炮兵团：2500人，轻机枪32挺，105毫米榴弹炮36门，105毫米火炮4门，150毫米榴弹炮8门，摩托40辆，轮式105辆，马车229辆，马2274匹。
反坦克营：550人，轻机枪18挺，75毫米反坦克炮36门，摩托45辆，轮式114辆。
工兵营：843人，轻机枪34挺，反坦克枪9支，火焰喷射器20支，摩托44辆，轮式87辆，马车19辆，马52匹。
师辎重队：2300人，轻机枪30挺，20毫米防空炮8门，摩托88辆，轮式车辆253辆，马车245辆，马735匹。
3个步兵团：各3250人，轻机枪123挺，重机枪36挺，反坦克枪27支，75毫米反坦克炮12门，50迫27门，81毫米迫击炮18门，75毫米leIG18型轻步兵炮6门，150毫米SIG33型重步兵炮2门，摩托47辆，轮式车辆73辆，马车210辆，马683匹。
1944年步兵师编制
1944年步兵师（共计12352人）
辖师部、燧发枪营、通信营、3个步兵团（2营/团）、炮兵团、反坦克营、工兵营、师辎重队。
师部：军官34名，军士87名，士兵106名，装备步枪121支，手枪92支，冲锋枪12支，轻机枪5挺，轮式车辆32辆，摩托21辆，拖车（trailer）1辆。
师部：军官33名，军士61名，士兵92名，装备步枪95支，手枪81支，冲锋枪7支，轻机枪2挺，轮式车辆25辆，摩托21辆，拖车1辆。
地图班：军士1名，士兵7名，步枪7支，手枪1支，轮式车辆2辆。
宪兵：军官1名，军士25名，士兵7名，装备步枪19支，手枪10支，冲锋枪5支，轻机枪3挺，轮式车辆5辆。
燧发枪营：军官15名，军士113名，士兵580名，装备步枪477支，手枪122支，冲锋枪127支，轻机枪43挺，重机枪12挺，81毫米迫击炮6门，120毫米迫击炮4门，轮式车辆8辆，摩托5辆，马车102辆，拖车57辆，马165匹。
通信营：军官16名，军士80名，士兵283名，装备步枪326支，手枪18支，冲锋枪35支，轻机枪31挺，轮式车辆76辆，摩托13辆，马车14辆，拖车2辆，马54匹。
炮兵团：军官85名，军士460名，士兵1906名，装备步枪2065支，手枪307支，冲锋枪164支，轻机枪69挺，105毫米榴弹炮36门，150毫米榴弹炮12门，轮式车辆30辆，摩托7辆，马车441辆，拖车34辆，马2318匹。
（据说也有炮兵团仅由39名军士，399名士兵和马545匹组成，105毫米榴炮3门，150毫米榴炮3门）
团部：军官5名，军士2名，士兵18名，步枪17支，手枪6支，冲锋枪7支，轮式3辆，摩托2辆，马8匹，自行车1辆。
团部连：军官4名，军士22名，士兵59名，步枪64支，手枪17支，冲锋枪6支，轻机枪1挺，轮式2辆，摩托1辆，马车29辆，拖车2辆，马65匹，自行车3辆。
3个轻型炮兵营：各军官19名，军士109名，士兵424名，步枪460支，手枪71支，冲锋枪38支，轻机枪17挺，105炮12门，轮式7辆，摩托1辆，马车96辆，拖车8辆，马516匹，自行车13辆。
营部17人，步枪10支，手枪7支，冲锋枪4支，轮式2辆，摩托1辆，马12匹，自行车1辆。
指挥连130人，步枪108支，手枪16支，冲锋枪10支，轻机枪2挺，轮式5辆，马车30辆，拖车2辆，马126匹，自行车3辆。
3个105炮连各135人，步枪114支，手枪16支，冲锋8支，轻机枪5挺，105炮4门，马车22辆，拖车2辆，马126匹，自行车3辆。
1个中型炮兵营：军官19名，军士109名，士兵557名，步枪604支，手枪71支，冲锋枪37支，轻机枪17挺，150炮12门，轮式4辆，摩托1辆，马车124辆，拖车8辆，马697匹，自行车13辆。
营部同轻炮营。
指挥连137人，步枪126支，手枪16支，冲锋枪9支，轻机枪2挺，轮式2辆，马车34辆，拖车2辆，马142匹，自行车3辆。
3个150炮连各177人，步枪156支，手枪16支，冲锋8支，轻机枪5挺，150炮4门，马车30辆，拖车2辆，马181匹，自行车3辆。
（还有一种简化型的炮兵团，团部及团部连相同，但轻炮营则军官19名，军士减少为100名，士兵减少至344名，步枪减为371支，手枪增为74支，冲锋枪减为37支，105炮减为11门，马车减为70辆，拖车取消，马减少为406匹。中炮营则军士减少至97名，士兵减少为398名，步枪减为422支，手枪增为74支，冲锋枪减少为37支，150炮减少为9门，马车减少为90辆，拖车和自行车取消，马减少为476匹。）
反坦克营：军官17名，军士123名，士兵344名，装备步枪318支，手枪123支，冲锋枪81支，轻机枪29挺，20毫米自行防空炮12门，75毫米反坦克炮12门，75毫米自行反坦克炮14辆，轮式车辆113辆，摩托20辆，拖车17辆。
工兵营：军官18名，军士92名，士兵510名，装备步枪432支，手枪136支，冲锋枪71支，轻机枪31挺，重机枪6挺，81毫米迫击炮6门，火焰喷射器20支，轮式车辆17辆，摩托19辆，马车52辆，拖车25辆，马97匹。
师辎重队：军官58名，军士219名，士兵1182名，装备步枪1181支，手枪133支，冲锋枪17支，轻机枪57挺，轮式车辆204辆，摩托23辆，马车131辆，拖车25辆，马543匹。
步兵团：军官48名，军士316名，士兵1644名，装备步枪1373支，手枪350支，冲锋枪332支，轻机枪107挺，重机枪24挺，81毫米迫击炮12门，120毫米迫击炮8门，反坦克火箭筒36支，75毫米反坦克炮3门，75毫米leIG18型轻步兵炮6门，150毫米SIG33型重步兵炮2门，轮式车辆45辆，摩托20辆，马车242辆，拖车130辆，马495匹。
1944年国防军步兵团编制
1944年国防军步兵团（共有2008人）
辖团部、团部连、2个步兵营、步兵炮（13）连、反坦克（14）连。
团部：军官7名，军士1名，士兵16名，装备步枪16支，手枪7支，冲锋枪2支，轮式车辆3辆，摩托3辆，马8匹，自行车2辆。
团部连（198人）：军官5名，军士28名，士兵165名，装备步枪143支，手枪26支，冲锋枪32支，轻机枪10挺，轮式车辆5辆，马车28辆，拖车6辆，马84匹，自行车9辆。
连部：军官1名，军士5名，士兵2名，装备步枪3支，手枪5支，冲锋枪1支，马1匹，自行车3辆。
指挥排：军官1名，军士2名，士兵29名，装备步枪23支，手枪1支，冲锋枪9支，马车
