钻头设计
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PDC工作角度计算PDC切削齿的切削角度(即切削齿在工作状态下的实际切削角度)对PDC 钻头的破岩效率和工作性质具有重要影响。
切削齿的切削角度具体地指两个与切削状态密切相关的切削角度即前角和刃倾角,它们分别对应于金属切削刀具的前角和刃侧角。
切削齿切削角度的精确计算对PDC钻头设计、切削力计算和工作性能分析都具有十分重要的意义。
切削齿的前倾角、侧倾角与PDC钻头的前角、刃倾角是不同的概念。
前倾角、侧倾角是决定切削齿方向的钻头结构参数,每个齿的前倾角和侧倾角是固定的、唯一的。
而前角、刃倾角则是齿刃轮廓线上点的切削角度,在同一齿的齿刃轮廓线上,每一点的前角和刃倾角都是不同的。
齿刃轮廓线上点的切削角度与该点在切削刃上的位置密切相关。
除此之外,切削齿的前倾角、侧转角、法向角以及半径比(即切削齿中心点的回转半径与切削齿半径之比)等钻头的结构参数均会对齿刃上点的切削角度发生影响。
这些影响规律归纳为:1)前倾角对吃刃各点处的前角和刃倾角影响很大。
随着前倾角增大,齿刃各点处的前角显著增大,而刃倾角有增有减,同时切削齿上前角和刃倾角的变化幅度增大。
2)侧倾角对齿刃各点处的前角和刃倾角影响也很大。
随着侧倾角增大,齿刃各点处的刃倾角显著增大,而前角有增减,切削齿上前角和刃倾角的变化幅度随侧倾角的绝对值的增大而增大。
3)半径比和法向角对齿刃各点处的前角和刃倾角有一定的影响,但影响不大。
4)在前倾角较小或侧倾角的绝对值较大时,切削齿与井底的接触区的局部范围内前角可能出现负值,这将给切削齿的切削性能带来不利的影响,在设计中应该极力避免。
关于工作角度的理论计算,国内先后出现了3个有代表性的文章:其一,翟应虎的《PDC钻头切削齿工作角的设计方法》和《PDC钻头切削齿工作角设计理论》;其二,李树盛的《PDC切削齿工作角度的精确计算与分析》;其三,杨迎新的《PDC钻头切削力学研究》博士论文中间关于工作角度的推导。
这三个版本,一个比一个全面,一个比一个精确具体,但,以描述最全面的杨迎新的博士论文来看,缺少对钻进的螺旋升角以及横向运动的考虑!这导致了计算结果存在一定的误差,特别是径向半径较小的轮廓线上的切削点。
PDC钻头的三维设计方法
杨丽;陈康民
【期刊名称】《机械设计》
【年(卷),期】2005(22)2
【摘要】PDC钻头在设计上的最大难度是无法精确定位,一般根据钻头冠部剖面形状的设计参数,靠经验和类比同型钻头来进行设计,设计的反复性比较大。
介绍了PDC钻头的三维设计方法以及数据转换方法,从而克服了设计的复杂性,利用三维设计方法和NUMECA分析软件对PDC钻头进行设计和分析,可以大大提高钻头设计的效率。
【总页数】3页(P35-36)
【关键词】PDC钻头;钻头设计;剖面;分析软件;三维设计;类比;难度;克服;方法;反复性
【作者】杨丽;陈康民
【作者单位】上海理工大学动力学院
【正文语种】中文
【中图分类】TH122;TE921.1
【相关文献】
1.定向钻井PDC钻头三维钻速预测方法 [J], 邹德永;王家骏;卢明;陈修平;于金平
2.PDC钻头三维扫描及逆向设计技术 [J], 张栋
3.PDC钻头布齿设计中的三维齿间距计算方法 [J], 杨迎新;刘芸芸;黄奎林
4.长庆油田陇东三维水平井用PDC钻头个性化设计 [J], 许明光;陈玉平;王建军
5.PDC钻头三维设计软件的开发 [J], 田京燕
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铁人精神“为国分忧、为民族争气”的爱国主义精神;“宁可少活20年,拼命也要拿下大油田”的忘我拼搏精神;“有条件要上,没有条件创造条件也要上”的艰苦奋斗精神;2.1 钻头刮刀钻头DragbitPDC 钻头金刚石钻头Diamondbit 扩眼钻头Enlarging bit牙轮钻头Roller bit 取心钻头Annular bit2.1.1 刮刀钻头刮刀钻头刮刀钻头特点结构简单,制造方便。
在软地层中,可以得到高的机械钻速和钻头进尺。
在较硬地层中,钻头吃入困难,钻井效率低。
二刮刀三刮刀四刮刀§2-1-1 刮刀钻头 (Drag bit) 一、结构§2-1-1 刮刀钻头 (Drag bit) 一、结构 二、结构参数 1.刀翼结构角 刃尖角 β刀翼尖端前后刃之间的 夹角,它表示刀翼的尖 锐程度。
φβ ϕ α保证刀翼结构有足够强度的情况 下,尽可能减小刃尖角 β 软岩石 β 平均10度 较硬岩石 β 平均12-15度 夹层多井又较深时还要适当增大(2)切削角 α刀翼前刃和水平面之间的夹角。
α 越大吃入深度越大松软地层 软地层 中硬地层α = 70oφbα = 70o ~ 80o α = 80o ~ 85oβ ψα(3)刃前角 φ 和刃后角 ψ 刃前角φ与切削角互为余角φ = 90o − αψ =α − βφβ ψαθ2.刀翼几何形状 背部形状 抛物线型 底部形状 底刃b 材质: 高强度材质,刀翼侧面、正面镶 装或平铺硬质合金及孕镶金刚石 块,提高耐磨性φb刀翼的厚度随距刀刃的距离增加应 逐渐增厚,呈抛物线形。
β ψα三、刮刀钻头破岩基本原理根据摩尔强度 理论,如果忽 略摩擦力,当 F力等于或大 于剪切面积与 岩石抗剪极限 强度乘积时, 岩石沿剪切面 破碎。
三、刮刀钻头破岩基本原理 1.塑性岩石WTθ刮刀钻头以切削方 式破碎岩石。
刮刀钻头 在软的塑性地层工作 时,其切削过程类似于 刀具切削软金属。
一、满眼钻具组合又称刚性配合钻具或刚性满眼钻具,是一种安装在钻柱下部的刚度较大而且井径与钻柱外径之间间隙较小的防止井斜角和井眼曲率变大的一种钻具组合。
刚性满眼钻具一般是由几个外径与钻头直径相近的扶正器与一定长度外径较大的钻铤所组成。
它的防斜原理是在钻头以上的下部钻柱上安装一定数量的扶正器,以扶正合钻铤;提高下部钻柱的刚度,减少其弯曲程度,以消除钻头的严重倾斜,使其能减小和限制由于钻柱弯曲而产生的增斜力,同时扶正器能支撑在井壁上,抗衡地层自然造斜力,以达到控制井斜在最小范围内变化的目的。
为了发挥满眼钻具的防斜作用,在钻具上至少要有三个稳定点,除在靠近钻头处有一个扶正器外,其上面应再安放两个扶正器才能保持有三点接触井壁。
如果只有两点接触,钻柱就能循沿一条曲线,不能保证井眼的直线性。
如果有三点接触,就能保证井眼的直线性和限制钻头的横向移动。
具体如下:1.在垂直或接近垂直的井眼中钻具的防斜作用:当钻具在垂直或接近垂直的井眼中工作时,它的作用是保持井眼沿直线方向加深。
上扶正器能抵消由于上扶正器以上的钻柱弯曲所产生的横向力,使上扶正器以下的钻柱居中,同时也帮助下扶正器抵消地层横向力。
下扶正器的作用抵消地层横向力,限制钻头的横向移动,当地层造斜力不大时,满眼钻具能保持刚直居中状态,使钻头沿铅直方向钻进。
2. 增斜时钻具的防斜作用:当钻进时井斜较大的地层时,满眼钻具能有力地抵抗地层横向力,减小井斜的变化。
在地层横向力的作用下,下扶正器和钻头靠向井壁高的一侧,抵抗地层横向力,限制钻头横向移动。
同时地层横向力势必要扭弯下扶正器上的短钻铤,由于钻铤刚度大,能有力地抵抗此地层的横向力。
中扶正器也帮助中扶正器以下的钻柱抵抗地层横向力。
因此,限制了钻头的横向移动和侧斜。
在已斜井眼内,钻具还有一个纠斜作用,这是由于上扶正器以上的钻铤因自重的作用靠在井壁低侧,并以上扶正器为支点将力下传,作用于上扶正器下的一根钻铤上有一个弯矩,此弯矩使中扶正器靠井壁高的一侧,再以中扶正器为支点将力下传使钻头趋向于井壁低的一侧,产生一个纠斜力。
钻孔时钻头偏移的原因钻孔时钻头偏移是一种常见的现象,它可能会导致钻孔的质量下降,甚至影响整个钻孔作业的效果。
钻头偏移的原因多种多样,例如工具、材料和操作人员等因素都可能导致钻头偏移。
下面将从不同的角度分析钻头偏移的原因。
1.钻头设计不合理:钻头的设计是否合理直接影响着钻孔的质量。
如果钻头设计不合理,例如直径不匀称、刀刃不锋利等,都可能导致钻头在使用过程中偏移。
此外,钻头的选材和制造工艺也会影响到钻头的稳定性和精度。
2.钻头磨损:钻头在使用过程中会逐渐磨损,磨损不均匀或者过度磨损都会导致钻头偏移。
特别是对于使用寿命较长的钻头来说,磨损会更加明显,一旦超过了磨损的允许范围,钻头就会产生偏移。
3.钻头刚度不足:钻头的刚度直接影响着其在钻孔过程中的稳定性。
如果钻头的刚度不足,容易受到外力的影响而产生偏移。
这个问题在加工硬度较高的材料时尤为突出,需要通过提高钻头的刚度来避免偏移。
4.材料性质的影响:钻孔时,钻头与材料之间的热变形、弹性变形等因素都会对钻头的定位和稳定性造成影响,进而导致钻头偏移。
材料的硬度、韧性、粘性等因素都会直接影响着钻头的偏移情况。
5.切削液的影响:切削液在钻孔过程中扮演着重要的角色,它具有润滑、冷却、清洁等作用。
如果切削液的质量差,或者使用方法不当,会导致切削液无法发挥应有的作用,间接造成钻头偏移。
6.操作人员技术不足:操作人员的技术水平直接关系着钻孔作业的质量。
如果操作人员技术不足,不会正确操作钻孔设备,使用不恰当的力量和速度,或者忽视了一些重要细节,都会导致钻头偏移。
7.钻孔设备问题:钻孔设备的质量和稳定性也会对钻头的偏移产生重要影响。
如果设备本身的精度不足,或者设备出现了故障,都可能导致钻头的偏移。
因此,选择合适的钻孔设备和进行定期的维护保养十分重要。
综上所述,钻头偏移是一个在钻孔作业中经常遇到的问题。
它的原因是多方面的,可能源自于钻头本身的设计和制造,也可能受到材料性质、操作人员技术和设备质量等因素的影响。
钻井设计基本要求一、钻井设计的基本内容钻井设计包括钻井业主单位的钻井设计与钻井施工单位的钻井施工设计。
业主单位的钻井设计包括钻井地质设计、钻井工程设计、施工成本预算三个部分。
钻井施工设计包括钻井工程施工设计、HSE策划、固井施工设计等内容。
钻井地质设计依据井位设计书与地质任务书要求,介绍设计井区自然情况、设计井基本数据、区域地质情况,提出设计依据及钻探目的与工程设计要求,给出预测地层剖面,预计油气水层位置及温度、压力情况,提出录井、测井资料录取、中途测试以及特殊要求,为钻井设计提供必要的地质图件。
钻井工程设计依据钻井地质设计及相关的法规、规定做出,体现业主单位对钻井工程施工的要求。
钻井工程设计包括设计依据、技术指标及质量要求、井下复杂情况提示、地可钻性分级及地层压力预测、井身结构设计、钻机选型及钻井主要设备选择、推荐钻具组合、钻井液设计、推荐钻头及钻井参数设计、油气井压力控制设计、特殊工艺设计、取芯设计、地层孔隙压力监测与地层漏失试验要求、中途测试安全措施、油气层保护设计、固井设计、各次开钻或分井段施工重点要求、完井设计、弃井要求、钻井进度计划、健康、安全与环境管理要求、生产信息及完井提交资料、邻井资料及其分析等内容。
施工成本预算依据定额与钻井工期、材料消耗的设计做出。
作为成本测算、招标的标底测算依据。
钻井工程施工设计由施工单位依据钻井设计结合自身的技术特色与技术特点做出的具体施工措施设计。
钻井工程施工设计包括的内容有钻井难点分析、钻头与钻井参数、提高钻井速度措施、复杂事故的预防处理预案、钻井液技术措施和固井技术措施等。
HSE策划应结设计井的特点,将本企的HSE措施具体落实到设计井中,保证设计井安全钻成,同时减少HSE的风险。
固井施工设计依据钻井设计,结结合实钻井的具体情况做出固井施工设计,具体内容包括套管强度的校核,采用现场水样与水泥样模拟井下:条件的固井水泥浆配方试验、水泥浆性能优化,套管扶正器安放设计,浆柱结构设计,固并流变学设计,施工具体措施等内容。
冲击钻头型号及尺寸规格冲击钻头是一种常见的工具,广泛应用于建筑、工程、矿山等领域。
不同的冲击钻头型号和尺寸规格适用于不同的工作场景和材料,下面将为大家介绍几种常见的冲击钻头型号及其尺寸规格。
一、球型冲击钻头球型冲击钻头是一种常用的冲击钻头型号,其尺寸规格一般为直径6毫米至16毫米。
球型冲击钻头适用于钻混凝土、砖石、石材等硬质材料,具有高效、精准、稳定的特点。
球型冲击钻头的设计使其能够在钻孔过程中快速排除产生的碎屑,提高工作效率。
二、十字冲击钻头十字冲击钻头是一种常见的冲击钻头型号,其尺寸规格一般为直径4毫米至12毫米。
十字冲击钻头适用于钻木材、塑料、铝合金等材料,具有快速、平稳、精准的钻孔效果。
十字冲击钻头的设计使其能够在钻孔过程中减少材料的破裂和开裂现象,保证钻孔质量。
三、钻孔切削冲击钻头钻孔切削冲击钻头是一种常用的冲击钻头型号,其尺寸规格一般为直径8毫米至25毫米。
钻孔切削冲击钻头适用于钻钢、铁、铜、铝等金属材料,具有高硬度、高耐磨、高强度的特点。
钻孔切削冲击钻头的设计使其能够在钻孔过程中快速切削材料,提高工作效率。
四、扁平冲击钻头扁平冲击钻头是一种常见的冲击钻头型号,其尺寸规格一般为直径10毫米至30毫米。
扁平冲击钻头适用于钻混凝土、砖石、岩石等硬质材料,具有快速、稳定、平整的钻孔效果。
扁平冲击钻头的设计使其能够在钻孔过程中减少材料的开裂和破碎,保证钻孔质量。
以上介绍了几种常见的冲击钻头型号及其尺寸规格,它们在不同的工作场景和材料中有着不同的应用。
在选择冲击钻头时,需要根据具体工作需求和材料特性来确定合适的型号和尺寸。
同时,在使用冲击钻头时,也需要注意安全操作,戴好防护眼镜和手套,避免发生意外伤害。
冲击钻头的型号和尺寸规格多种多样,上述仅为其中几种常见的类型。
在实际使用中,还需要根据具体情况选择合适的冲击钻头。
希望本文对大家了解冲击钻头型号及尺寸规格有所帮助。
4.2钻头钻不锈钢参数
钻不锈钢的钻头参数是非常重要的,因为钻不锈钢需要特殊的钻头来完成。
以下是钻不锈钢常见的钻头参数:
1. 钻头材质,钻不锈钢通常需要使用高速钢或钴钨合金等硬质材料制成的钻头,以确保足够的硬度和耐磨性。
2. 刃部设计,钻不锈钢的钻头通常具有特殊的刃部设计,例如螺纹刀头或者特殊的刃角,以便更好地切削不锈钢材料。
3. 冷却方式,钻不锈钢时,通常需要配合冷却润滑剂,因此钻头的设计可能会考虑冷却润滑系统,或者需要有排屑槽设计。
4. 钻头直径和长度,钻不锈钢时,钻头的直径和长度需要根据具体的工件和加工要求来选择,通常直径较小的钻头更适合钻不锈钢。
5. 螺纹规格,如果是用于螺纹加工,钻头的螺纹规格也是非常重要的参数,需要根据实际需要进行选择。
6. 螺纹锥度,如果是用于钻螺纹孔,钻头的锥度也是需要考虑
的参数,不同规格的螺纹需要不同的锥度设计。
总的来说,钻不锈钢的钻头参数需要根据具体的加工要求来选择,包括材质、刃部设计、冷却方式、直径和长度、螺纹规格以及
锥度等因素。
合适的钻头参数可以有效提高钻不锈钢的效率和质量。
江西变压器科技股份有限公司工艺技术标准钻模设计基本标准QJ/EQ 04 029-2008 1 主题内容及适用范围本标准规定了设计钻模时的零部件的基本要求和主要内容。
本标准适用于本厂各种钻模的设计。
2 引用标准GB2262-80 标准固定钻套的结构。
GB2264-80 可换钻套。
GB2222-80 握柄规格。
BG2265-80 快换钻套。
GB2223-80 焊接手柄规格。
GB2268-80 钻套螺钉的规格尺寸。
GB2263-80 钻套用衬套。
3 钻套的设计和选用。
3.1 固定钻套:固定钻套有如图1两种结构,图中(a)为无肩的,(b)为带肩的。
带肩的主要用于钻模板较薄时,用以保持钻套必须的导线长度。
有了肩部还可以防止钻模板上的切屑和冷却液落入钻套孔中。
图(a)安装方向如图箭头所示。
标准中有关数据见附表。
(a) (b)图1注1) 材料:d≤26mm T10A 按GB1298-77《碳素工具钢技术条件》d>26mm 20 按GB-699-65《优质碳素结构钢钢号和一般技术条件》。
2) 热处理:T10A HRC58~6420渗碳深度0.8~1.2mm HRC58~64。
3) 固定钻套的下端应超出钻模板,如图所示,而不应缩在钻模板内。
前者能够防止带状切屑卷入钻套中而减缓钻套的磨损。
12图2附表 mm3.2 可换钻套为了克服固定钻套磨损后无法更换的缺点,因此便有了可换钻套,采用可换钻套的钻模板,在安装可换钻套处应专门配装一个衬套,可换钻套就装在衬套中。
这样可避免更换钻套时损坏钻模板。
具体结构和尺寸也标准化。
可参阅国标《夹具零部件》中GB2263-80和GB2264-80。
3.3 快换钻套快换钻套是供同一个孔须经多种加工工步(如钻、扩、铰、锪面、攻丝等)所用的。
为了防止直接磨损钻模板,在采用快换钻套时,钻模板上必须配有钻套用衬套。
布置快换钻套时,必须注意快换钻套的台肩位置应与刀具在加工时的旋转方向相适应,防止钻套因受刀具或切屑的磨擦作用而转动时,使钻套台肩面转出钻套螺钉而被向上抬起。
钻头切削部分的组成钻头是一种常见而又重要的切削工具,广泛应用于金属加工、木工、建筑等领域。
它的主要功能是在加工过程中对材料进行钻孔,切削削屑,并起到切削和清理的作用。
钻头的组成部分包括刃部、主轴部和握柄部。
一、刃部钻头的刃部是钻孔过程中与材料直接接触的部分,它主要负责切削材料并产生削屑。
刃部通常由刃尖、刃脚、齿面和刃身组成。
1.刃尖:刃尖是钻头切削过程中首先与材料接触的部分,它一般采用硬质合金制成,具有高硬度和耐磨性,能够穿过材料并开启钻孔。
在钻头的使用过程中,刃尖承受着巨大的切削压力和摩擦,所以刃尖的质量和耐用性直接影响着钻头的使用寿命和工作效率。
2.刃脚:刃脚是连接刃尖和刃面的部分,它起到了定位和支撑的作用。
刃脚通常分为中心刃脚和两侧刃脚,中心刃脚用于定位和引导钻头,两侧刃脚用于切削材料和产生削屑。
3.齿面:齿面是刃部负责切削材料的主要部分,它采用锥面或斜面设计,能够有效地切削材料并形成削屑。
齿面的设计和表面质量直接影响着钻孔的质量和切削效果。
4.刃身:刃身是连接刃尖和握柄的部分,它承受着切削力和转动力,并将其传递到主轴上。
刃身通常由高速钢或硬质合金制成,具有高强度和耐磨性,能够在高速旋转和切削过程中保持稳定性和耐久性。
二、主轴部主轴部是钻头与钻床、电钻等设备连接的部分,它主要负责提供旋转动力和固定位置。
主轴部通常由圆柱形或锥形杆身和连接螺纹组成。
选择合适的主轴部材料和设计可以保证钻头在旋转时的稳定性和精度。
三、握柄部握柄部是钻头与操作者紧密连接的部分,它主要负责传递操作力和提供握持稳定性。
握柄通常采用圆柱形或六角形设计,便于操作者握持和控制。
握柄部材料一般采用高强度材料,如高速钢或碳钢,以保证在使用过程中的稳定性和耐用性。
综上所述,钻头的切削部分由刃尖、刃脚、齿面和刃身组成,并通过主轴部与握柄部连接,实现对材料的切削和钻孔。
钻头的设计和材料选择直接影响着切削精度、切削效率和使用寿命。
在实际应用中,需要根据不同的材料和工作要求选择合适的钻头类型和规格,以获得最佳的加工效果。
钻头的标准
1. 钻头的标准尺寸:钻头的尺寸按照国际标准进行分类,通常以直径为单位,例如5mm、10mm等等。
常见的钻头直径尺
寸有2mm、3mm、4mm、5mm等。
2. 钻头的材质:钻头通常由高速钢(HSS)或硬质合金(硬质
合金钻头)制成。
高速钢钻头适用于钻木、塑料、铁等材料,而硬质合金钻头适用于钻石、陶瓷、玻璃等硬质材料。
3. 钻头的形状:钻头的形状也是根据不同的要求进行设计的。
常见的钻头形状有直径相同的立铣刀钻头、角度陡峭的中心钻头、大直径的扩孔钻头等。
4. 钻头的种类:根据使用场景和功能的不同,钻头还可以细分为多个种类,例如金属钻头、木工钻头、陶瓷钻头、石材钻头等。
5. 钻头的质量标准:良好的钻头应该具备耐磨性好、尖端锋利、切削稳定、不易折断等特点。
消费者在购买钻头时,可以参考一些质量标准,例如ISO国际标准、美国国家标准协会(ANSI)标准等。
胎体式PDC钻头基础模具设计与成型工艺的研究
本文对PDC钻头模具三维设计和数控加工一体化技术的方法、步骤和相关工艺技术进行了研究。解决了PDC
钻头模具辅助设计二维数据的三维转化问题,提出了模具三维造型和参数化开发的方法,并应用CAD/CAM
系统软件PRO/E建立了PDC钻头模具三维模型,应用PRO/PROGRAM(程序)开发模块进行PDC钻头模具造
型的参数化开发,并编制了相应的参数化开发软件,提高了PDC钻头模具造型速度和准确性。在建立PDC
钻头模具三维造型的基础上,确定了模具数控加工工艺,摸索出一套利用PRO/E软件进行PDC钻头模具计
算机辅助制造的方法和步骤,实现了PDC钻头模具一次装卡、一次成形的高精度自动化数控加工技术。
关键词 PDC钻头模具 三维设计 数控加工技术 CAD/CAM
聚晶金刚石复合片钻头(简称PDC钻头)由钻头体、接头组成,根据钻头体按材料的不同分为胎体PDC钻头
和钢体PDC钻头。胎体PDC钻头的钻头体是采用铸造碳化钨粉和浸渍料经无压浸渍烧结而成的。钻头体形
状是通过模具的形状而间接实现的。模具由底模、中模和上模三部分组成。模具的中模和上模的设计与加
工都很容易实现。但底模是具有复杂曲面特征的实体,PDC钻头的冠部形状参数、切削齿位置和方向参数、
水力结构参数等都是通过底模的形状来实现的。因此底模的设计和加工是模具设计和加工中最重要的一部
分,其设计的好坏和加工的精度都直接关系到钻头的最终使用效果。高质量的模具是保证PDC钻头质量的
关键因素之一。
目前国内PDC钻头模具的形成主要有三种方法。第一种(应用最多的,如图1所示)是利用普通车床车削形
成钻头冠部形状,依靠分度头手工划线定位、普通万能铣床铣削完成切削齿和水眼的加工,再通过手工修
模完成水力结构的造型等多道工序完成的。这种加工方法的缺点是工人劳动强度大、加工精度低、人为误
差大,难以控制和保证质量,很难达到设计的要求。
第二种是数控加工,利用数控机床加工形成钻头的冠部形状和切削齿的定位,然后再通过手工修模或者粘
上相应形状成形的水力结构(粘上以后也要进行一定的手工修理)而最后形成模具的。这种加工方法的缺点
是并未实现完全意义上的数控加工,切削平面确立和过度还需手工进行完善,存在一定的误差。
第三种是利用橡胶模进行成形,首先将加工好的模具先形成橡胶模,再利用此橡胶模通过浇铸形成模具。
这种加工方法的缺点是产品的改形困难,橡胶模的质量要好,相应的加工工艺要完善,尤其是获得橡胶模
的原始模具必须保证质量,而实现模具的形状必然要通过上述两种方法,这两种方法的缺点也必然体现在
它的上面。国外PDC钻头CAD/CAM一体化高度集成,设计和制造有机结合起来。首先进行产品设计,由二
维数据形成三维模型,利用此三维模型生成数控加工程序,利用数控加工机床实现数控加工。目前国内进
行PDC钻头模具三维设计和完全意义上实现模具数控加工,把模具的设计和制造有机的结合起来还处于探
索阶段。石油大学(北京)方面开展了PDC钻头三维实体造型设计的初步研究。它可将PDC钻头二维计算机
辅助设计软件的输出结果三维化,并可输出图纸和图形数据文件,具备了一定的三维设计功能,但是与计
算机辅助制造并没有结合前来,而且建立的三维模型也是经过简化的,准确性不够。在牙轮钻头方面国内
也进行了CAD/CAM相结合的研究,已经取得了成功。可见面对面的人机交互式的计算机辅助设计(三维设
计)和高精度自动化设备的数控加工技术两者的有机结合是未来PDC钻头模具设计和加工的发展方向。针对
这一问题进行了PDC钻头模具三维设计和数控加工一体化技术研究,实现PDC钻头模具的三维设计和数控
加工,集车模、划线、铣模、修模四道工序与一体,模具一次装卡、模具一次成形。大大降低工人劳动强
度,提高模具加工精度和质量,对钻头性能指标起到极大的促进作用,进一步缩短了钻头改型和制造周期,
更好地适应市场需求。
1 PDC钻头模具三维设计与参数化造型研究
1.1 PDC钻头模具辅助设计数据三维转化原理研究
1.1.1 PDC钻头模具辅助设计二维数据的分析
形成钻头PDC钻头底模的数据是通过以下三个图反映的。底模剖面图反映了PDC钻头冠部形状尺寸;底模
排屑块图反映了水力结构数据;PDC钻头的布齿图反映各个切削齿和水眼的空间位置参数和空间方向参数。
在加工时先按照图2底模剖面图上冠部形状尺寸用普通车床车削形成钻头冠部形状,再依靠分度头按照图
3钻PDC钻头的布齿图上数据手工划线定位,用普通万能铣床铣削完成切削齿和水眼的加工,最后按照图4
底模排屑块图上的数据通过手工修模完成水力结构造型。从图5至图7我们看到PDC钻头底模是一个曲面
特征复杂的实体,最关键的就是切削齿位置如何准确定位,图中粘贴的石墨片位置就是最后切削齿的位置,
石墨片与排屑槽相粘贴的表面就是切削平面。像上述工艺就很难保证切削齿的位置,其准确程度主要依赖
于修模人的水平。难以保证实现设计的要求。要对这样一个复杂的曲面的特征实体利用数控机床加工,就
必须要进行数控编程,而对这样复杂形状的实体用手工进行编程在短时间是难以实现的,而且准确程度难
以保证。因此必须利用计算机辅助编程。而要利用计算机辅助编程必须先建立模具三维模型,然后调用此
模型,利用CAD/CAM系统软件的CAM(计算机辅助制造)模块功能实现计算机辅助数控。切削齿位置和方向
的准确定位是保证模具三维模型准确建立的前提。因此,必须实现切削齿二维数据向三维的转化。
1.1.2 PDC钻头辅助设计二维数据的三维转化
确定切削齿的位置要素有两个,即切削平面中心的空间位置和切削平面方向。空间位置参数包括切削齿中
心在钻头上的半径R,轴向高度H和周向位置角θ。切削平面的空间方向参数包括切削齿的仰角Φ(有的称
齿前角)、侧向角β(有的称侧转角)和法向角(有的称装配角γ)(图8)。切削齿角度采用以下定义:仰角Φ
定义为切削齿工作面和齿柱轴线(对于钢体式PDC钻头,下同)或齿中心处的钻头表面外法线(对于胎体式
PDC钻头,下同)所成的夹角;侧向角口定义为钻头在垂直于齿柱轴线或齿中心处的钻头表面外法线的平面
上,切削齿工作面与钻头半径平面的夹角;法向角γ定义为齿柱轴线或齿中心处的钻头表面外法线与钻头
轴线的夹角。将PDC钻头布齿图上反映的二维数据三维化,从而进行切削齿的定位,切削平面的确立,这
是保证PDC钻头模具三维造型的关键。根据PDC钻头结构和运动的特点,建立如图8所示的复合坐标系统。
(1)钻头圆柱坐标系:以钻头轴线为竖轴O1H1,建立一个固定于钻头上的右手系圆柱坐标系O1R1θ1H1,切
削齿中心02在该坐标系中的坐标为02(R、θ、H),当钻头运动时 R、θ、H为常量。
(2)切削齿直角坐标系:为了表示切削齿上的几个空间方位角度之间的关系,在切削齿工作面中心O2处建
立切削齿的复合直角坐标系统,它由四个空间直角坐标系组成,下面分别加以说明(图8)。
切削齿位置坐标系:以过02点的钻头半径平面作为02 X1Z1平面,O2Y1垂直于该面,02Z1平行于O1H1,
建立一个右手系的直角坐标系02X1Y1Z1。
切削齿装配坐标系:将02X1Y1Z1坐标系中的O2X1轴和O2Z1轴按装配角γ的方向绕O2Y1,轴旋转一个γ
角度,即为切削齿装配坐标系02X2Y2Z2,坐标系的02Z2轴平行于齿柱轴线或过02点处的钻头表面外法线,
02X2Z2仍在钻头半径平面内。
切削齿侧转坐标系:再将02X2Y2Z2坐标系中的02X2;轴和02Y2轴按侧转角β方向绕02Z2轴旋转一个β
角度,即成切削齿侧转坐标系02X3Y3Z3,该坐标系的02X3轴在切削齿工作面内。
切削齿基本坐标系:再将02X3Y3Z3坐标系中的02Y3轴和02Z3轴按齿前角Φ的方向绕02X3轴旋转一个Φ
角,即成切削齿基本坐标系02X4Y4Z4。该坐标系的02X4Z4平面就是切削齿工作面,02Y4轴为切削齿工作
面的法线。
至此,PDC钻头切削齿的空间位置参数二维和三维之间关系就完全联立起来,其他像冠部数据、水力结构
数据二维和三维之间关系很简单,其对应关系就不在阐述。