J I A N G S U U N I V E R S I T Y
机电系统综合课程设计----模块化生产教学系统的PLC控制系统设计
学校: 江苏大学
学院: 机械工程学院
班级:
学号:
姓名:
指导老师: 毛卫平,薛青
2011 年 7 月 1 日
目录
一．研究课题
二．课程设计目的
三．使用的目的
四．课程设计要求
五．电气特性指标
六．MPS的第四站PLC控制设计
1.气动回路图及上电电气线路图
2.PLC的I/O分配表,I/O接线图（包括电气线路图）
3.顺序流程图
4.触摸屏控制画面及说明,控制信息软元件地址表
5.组态王控制画面及说明
七．MPS系统的两站联网PLC控制设计(第4站和第5站) 八．调试过程中遇到的问题及解决方法
九．设计收获和体会。
十．参考资料
十一．附录
一:研究的课题
模块化生产教学系统的PLC控制
二：课程设计的目的
通过对模块化生产教学系统（MPS)中单站和两站联网的PLC控制设计，全面了解和掌握PLC控制系统的设计方法，包括外部电路,气动回路设计，程序设计，PLC和PLC之间的通讯，系统调试，同时熟悉触摸屏人机界面和组态王软件在PLC控制系统中的应用。
三：使用的设备
㈠模块化生产教学系统（MPS）
㈡配备组态王、GX Developer、EB500V274软件的电脑
㈢MPS-威伦触摸屏
㈣PC与PLC、PC与触摸屏的通信电缆
四：课程设计要求
⒈MPS系统设计介绍及工艺流程图
①自动化生产教学系统是为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有
一套PLC控制系统独立控制。将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。
五.电气特性指标：
1．输入电压：交流220V/0.8A，50Hz。
2．输出电压：直流24V/4.5A;(设备执行驱动电压)
3．工作环境：0到55℃工作，-20℃到70℃保存。相对湿度：35-85﹪，禁止腐蚀性，可燃性气体接触，防止导电尘埃。 4．气压工作在0.4-0.6 Mpa之间。
六.MPS系统的第四站PLC控制设计
1．（1）气动回路图
气动原理图
回转缸料仓缸
吸盘
推料缸
（2）上电与急停回路
2．PLC的I/O分配表及I/O接线图（1）I/O分配表
输入部分X0 1B1 1#回转缸的摆出位X1 1B2 1#回转缸的摆回位X2 2B1 2#料仓缸的缩回位X3 2B2 2#料仓缸的伸出位X5 4B1 4#推缸的缩回位X6 4B2 4#推缸的伸出位
输出部分Y0 1Y1 回转缸出Y1 1Y2 回转缸回Y2 2Y1 料仓缸出Y3 2Y2 料仓缸回Y4 3Y1 停吸
Y5 3Y2 吸气
Y6 4Y1 推缸出
（2）I/O接线图
1）输入：外部对应I/O接口板端口与PLC输入的连接
安
装
站
输
入
I
/
O
地
址
表
2)输出：外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接
3.顺序流程图
Y11闪-复位灯闪x16=1时
y0摆回&仓缸换位
y4=1停吸,t0-0.8s
Y1摆出
X1=1&[(y2&x3)or(y3&x2)]换仓条件
Y5吸气,t0-0.8s
流程介绍：PLC上电，M8002得电置M0为1（左移指令开始），等待上电操作（上电后X16为1）到下步，复位灯亮（提示按复位按钮），按下复位按钮到下步，进行复位操作完成后（用传感器信号等反映完成情况）进入下步，开始灯亮（提示按开始按钮），按下开始按钮进入下步，等待上站工件到，到后进入下步，摆缸出，推工件缸出（上小工件），摆缸回，吸盘吸气，推缸回，摆缸出，
吸盘停止吸气，摆缸回，根据条件换仓，发前站安装完信号，等待下站取走，返回M 3
4．触摸屏控制画面及说明,控制信息软元件地址表
（1）开机界面：采用功能键来定监控界面，报警界面，手动界面和时间界面。来实现画面的转换。
（2）监控界面：从左到右分别是开始，复位，特殊，手自转换，单联转换，停止，上电，急停开关。其中急停，手自和单联开关是采用转换型开关。其他都是复归型开关。
（3）报警界面：当出现系统故障的时候报警界面会出现显示，滚动条和报警信息说明都会显示哪里出错。
（4）手动界面：采用复归型开关来实现四个方向的点动，采用转换按钮实现缸的推出和复位，另外注意的是复位开关只是实现复位的预准备。复位仍然需要监控界面的复位开关。
（5）时间界面：时间的显示，和电脑的显示时间或者PLC的时间同步。利于操作的进行。
