自动控制原理1.52.5 系统的基本要求和典型信号

1 2
0 at
2
t0 t0
1 R(s)
s3
5. 谐波信号 6. 指数信号
r(t) Asin(t )
L(sin t )

s2
2
3
习题 A1-4 (1) B1-3 (1) (2)
4
0
t

h
1
1－5 系统的基本要求及典型信号
2.阶跃信号
r( t ) 0
t0
au( t ) t 0
R(s) 1 s
3.斜坡（速度）信号
r
(t)

0 at
t0 t0
R(s) 1 s2
2
1－5 系统的基本要求及典型信号
4. 加速度信号
r
(t
)


1－5 系统的基本要求及典型信号
基本要求：
稳定性 稳态特性 动态特性 （稳、准、快）
典型信号：
1. 脉冲信号
r(t)
Байду номын сангаас

0, t 0 , t 0

r(t)dt 1
R(s) 1
0, t h, t 0
r(t
)


1 h
,