机械设计基础课程设计任务书
专业__流体传动与控制__班级__流体041_设计者_蒋金云_学号__2号__
设计题目：单边滚轴自动送料机构设计与分析
请将相关数据填入表1中。
表1 单边辊轴自动送料机构的原始数据
G7=1500N，J O2=0.8kg·m2，J O3=0.4kg·m2，J O4=0.3kg·m2
图1 单边辊轴送料装置原理图
题目的原始数据见表1,其中:
S n—板料送进距离；n—压机频次；B—板料厚度；H—冲压滑块行程；[α]—许用压力角；
F b—板料送进阻力；F r—冲压板料时的阻力；δ—速度不均匀系数；e=0 ，取R1=R b
要求：2号图纸两张，设计计算说明书一份。
设计期限：2006年6月19日至2006年6月23日
颁发日期：2006年6月18日
一、机构尺寸综合
已知数据见表1, 要求确定机构尺寸：l O1A , l O1A' , l A'C , 及开始冲压时滑块C 点至板料的距离S i 。
步骤:
1．求辊轴转角 92.12860
80
135180=⨯⨯=⨯⨯=ππαb n R R S
2．摇杆摆角 46.64120
60
92.12821=⨯==R R R
A αα 3．机架中心距 6mm .1303mm 1250370222221=+=+==y x L P O O
4．曲柄半径r = l O1A
256
.93042
sin
)
2
sin )(2
sin (2
cos
22)(22
222
2222
222
2
1=----
++==A
A
A
A
A
O R l p l l l R P l
r αααα96mm r =所以
5．曲柄滑块机构
曲柄半径r 1 40mm mm 2
80
2'1
1===
=H l r A O 6.根据许用压力角[α]调节连杆长l 1，取l 1=560mm, 并验算：
648mm .94mm sin2540
]sin[2/'1==≥
=
H l l C A 二、用相对运动图解法，求滑块和板料的速度分析 1. 求v A'及v A
v A =r 1ω1=40×26 mm/s =1040mm/s, v A =rω1=96×26 mm =2496mm/s 其中、 ω1=2πn /60=2π×250/60 rad/s =26 rad/s 2．列出矢量方程,求v C 、 v B
→
→→+=''CA A C v v v
→
→
→
+=BA A B v v v
B b
v R
R R R v 12=
板料 0点位置：
取比例尺μv =60mm/mm ，则pa ′=17mm ，pa =41mm v c =0，v B =39.5×60 mm/s =2370mm/s
1.58m/s 1580mm/s 2370mm/s 180606012012==⨯⨯⨯==B b v R R R R v 板料
1点位置：
取比例尺μv =60mm/mm ，
v c =9×60 mm/s =540mm/s=0.54mm/s ，v B =31×60 mm/s =1860mm/s
1.24m/s 1240mm/s 1860mm/s 32
12==⨯==B b v R R R R v 板料
2点位置：
取比例尺μv =60mm/mm ， v c =15×60 mm/s =900mm/s=0.90mm/s ，v B =15.5×60 m/s =0.93m/s
62m/s .093m/s .032
12=⨯==B b v R R R R v 板料
3点位置：
取比例尺μv =60mm/mm ， v c =17×60 m/s =1.02m/s ，v B =5×60 m/s =0.3m/s
2m/s .03m/s .032
12=⨯==B b v R R R R v 板料
4点位置：
取比例尺μv =60mm/mm ， v c =15×60 m/s =0.90m/s ，v B =0×60 m/s =0m/s
0m/s 0m/s 32
12=⨯==B b v R R R R v 板料
5点位置：
取比例尺μv =60mm/mm ， v c =10×60 m/s =0.60m/s ，v B =0×60 m/s =0m/s
0m/s 0m/s 32
12=⨯==B b v R R R R v 板料
6点位置：
取比例尺μv =60mm/mm ， v c =0m/s ，v B =0m/s
0m/s 0m/s 3
2
12=⨯==
B b v R R R R v 板料 7点位置：
取比例尺μv =60mm/mm ， v c =8.5×60 m/s =0.51m/s ，v B =0×60 m/s =0m/s
0m/s 0m/s 32
12=⨯==B b v R R R R v 板料
8点位置：
取比例尺μv =60mm/mm ， v c =15×60 m/s =0.90m/s ，v B =0×60 m/s =0m/s
0m/s 0m/s 32
12=⨯==B b v R R R R v 板料
9点位置：
取比例尺μv =60mm/mm ， v c =17×60 m/s =1.02m/s ，v B =7×60 m/s =0.42m/s
28m/s .042m/s .032
12=⨯==B b v R R R R v 板料
10点位置：
