计算机控制技术作业
一、填空题（每小题1分，共30分）
（1）计算机控制系统有和两种结构。
（2）计算机控制系统由、两大部分组成。（3）A/D转换器与单片机的硬件接口有三种方式，分别为方式、方式和方式。
（4）主机判断A/D转换结束的方法有三种：分别为方式、方式和方式。
x中不失真地恢复连续信号)(t x，采样角频率s 必须满（5）要想从采样信号)(*t
足。
(6) 报警程序的设计方法主要有两种，一种是，是一种。
(7) 键盘的工作方式有3种，分别是，和。
(8)离散系统的稳定性不仅与系统结构、放大系数有关，而且还与有关。在相同的系统结构及放大系数情况下，通常，离散系统的稳定性要比连续系统的稳定性。
(9）大林算法是一种设计数字控制器的方法。它适用于具有环节，对要求不是很高而对的限制却较严格的控制系统。
(10) 常用的软件抗干扰技术有，，
和等几种。
(11) 计算机控制系统的软件主要分为两大类，即软件和软件。
(12)最少拍无纹波系统中的纹波是由引起的。
二、选择题（每小题2分，共20分）
（1）计算机监督控制系统中，SCC计算机的作用是。
A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机敢无法工作
B．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作
C.按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机
D.SCC计算机与控制无关
（2）闭环控制系统是指。
A．系统中各个生产环节简单的首尾相撞而形成的一个系统
B．系统的输出量经反馈环节回到输入端，对控制产生影响
C．不能自动消除被控参数与定值之间的误差的系统
D．控制量只与控制算法和定值有关
（3）下列器件中作为可变增益放大器的是。
A.RCV420
B.CD4051
C.PGA202
D. LF398
（4）若D/A转换器的位数多于处理器的位数时，则D/A转换器必须采用。
A．直通方式 B.单缓冲方式 C.双缓冲方式 D.单极性输出方式
（5）完整的键功能处理程序应包括。
A.计算健值
B.按键值转向相应的功能程序C．计算键盘值并转向相应的功能程序 D.判断是否有键按下
（6）LED显示的关键技术是解决驱动问题，正确的做法是。
A.采用固定的交流电压驱动
B. 采用固定的交变电压驱动
C.采用直流电压驱动
D.采用交流电压驱动
（7）连续系统传递函数的一个极点p=-5，Z变换后将映射到Z平面的。
A.单位圆内
B.单位圆上
C.单位圆里
D.原点
(8) 在设计计算机控制系统时，以下说法错误的是。
A．硬件设计应标准化，采用标准总线结构并配置各种通用的功能模板，以便于进行功能扩充时，只需要增加功能模板即可。
B．软件设计时采用标准模块结构，用户使用时不需要二次开发，只需按照要求选择各种功能模块即可。
C．在系统设计时，各个设计指标留有一定的余量，便于扩充。
D．在系统设计时，各个设计指标没必要留有一定的余量，只要满足本系统要求即可。
(9)关于比例调节，下面的说法中正确的是。
A．比例调节可消除一切偏差 B.比例调节作用的强弱不可调
C.比例作用几乎贯穿整个调节过程
D.比例作用不会引起超调量
(10) 可以使PC摆脱“死循环”困境的是。
A．NOP指令冗余 B.软件陷阱技术
C.“看门狗”技术
D.数字滤波
三、简答题（共20分）
(1)简述采样定理。（5分）
（2）什么是计算机控制系统？它由哪里几部分组成？（10分）
(3) 常用的硬件抗干扰措施有哪些？（5分）
四、设计题（共20分）
(1) 利用80C51单片机设计一个声光报警电路。要求在正常工作时，绿色指示灯亮；出现异常情况时，红色指示灯亮，同时喇叭发出报警声。画出硬件原理图并编写程序。
五、计算题（共10分）
(1)某梯度炉温度变化范围为0—1600℃，经温度变送器输出电压为1—5V，再经
ADC0809转换，ADC0809的输入范围为0—5V。试计算当采样值为9BH时，所对应的梯度炉温度是多少？
《计算机控制技术》答案
一、填空题
(1) 闭环控制系统，开环控制系统
(2) 计算机，生产过程
(3) 查询，延时，中断
(4) 中断，查询，延时
(5) max
ωs
2ω
≥
（6）软件报警直接报警
（7）编程扫描，定时扫描，中断扫描
（8）采样周期，差
（9）直接数字控制，纯滞后，调节时间，超调量
（10）指令冗余技术，软件陷阱技术，辨别上电方式，系统的复位处理，Watchdog技术
（11）系统软件，应用软件
（12）广义脉冲传递函数单位圆内的非零零点
二、选择题（每小题2分，共20分）
(1) C (2) B(3) C (4) C(5) C(6) B(7)C （8）D （9）D （10）C
三、简答题（共20分）
(1)简述采样定理。（5分）
如果连续信号)(t x 具有有限频谱，其最高频率为max ω，则对)(t x 进行周期采样且采样角频率max 2ω≥ωs 时，连续信号)(t x 可以由采样信号)(*t x 惟一确定，亦即可以从)(*t x 不失真地恢复)(t x 。
（2）什么是计算机控制系统？它由哪里几部分组成？（10分）
(2) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D 转换器、D/A 转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。
计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。
(3) 常用的硬件抗干扰措施有哪些？（5分）
常用的硬件抗干扰措施有光电隔离、继电器隔离、变压器隔离、采用双绞线作信号线、屏蔽RAM 数据掉电保护等。
四、设计题（共20分）
(1) 利用80C51单片机设计一个声光报警电路。要求在正常工作时，绿色指示灯亮；出现异常情况时，红色指示灯亮，同时喇叭发出报警声。画出硬件原理图并编写程序。
设正常参数存放在30H 单元，采样值存放在SAMP 单元。 ORG 8000H ALARM: MOV DPTR, #SAMP ；采样值存放地址→DPTR
