原生动物:是一个完整的、能营独立生活的、单细胞结构的有机体也称单细胞动物。最原始、最低等的动物
原口动物：在胚胎发育过程中，原口（胚孔）形成口的动物。包括：扁形动物，线形动物，环节动物，软体动物，节肢动物。
后口动物：在胚胎发育过程中，原口形成动物的肛门，在相反方向的一端由内胚层内陷形成口的动物。棘皮动物以后的动物属于后口动物。
胞饮作用：在液体环境中的一些大分子化合物或离子吸附到质膜表面,使膜发生反应,凹陷形成管道,然后在管道内端下形成一些液泡进入胞质内。
胞内消化：食物被摄入体内后，细胞质就分泌一层临时膜把食物包围起来，形成食物泡，细胞质还分泌消化酶对食物进行消化、吸收，是较原始的消化方式
包囊：在不良环境下，原生动物能在失去大部分结构后缩成一团，且体表会分泌胶质在体外形成包囊膜，凝固后将自己包围，即形成包囊。使自身与外界环境隔开，新陈代谢水平降低，处于休眠状态，度过干燥、冰冻等不良环境,等环境条件良好时又长出相应结构，包囊破裂,恢复原来的生活状态。
剌丝泡:为纺缍形小杆状结构，有小孔开口于表膜。当受到外来刺激时，能释放出内含物，吸水后聚合成丝，能麻痹敌害，有防御功能。
多细胞动物起源于单细胞动物的证据
1古生物学方面：化石
2形态学方面：有单细胞的动物、多细胞的动物，并形成了由简单到复杂、由低等到高等的序列。
3胚胎学方面
多细胞动物的早期胚胎发育基本上是相似的。根据生物发生律，个体发育简短地重演了系统发展的过程，可以说明多细胞动物起源于单细胞动物，并且说明多细胞动物发展的早期所经历的过程是相似的。
个体发育(Ontogeny)：是指多细胞动物从受精卵开始，经过细胞分裂、组织分化、器官形成，直至子代个体形成、成长、性成熟直至死亡的全过程。
系统发育(Phylogeny)即种族发展史。也可称为系统发生。
动物的系统发育是动物界漫长的演化历史，是指动物由最低等的形式（原生动物）发展到多细胞结构的后生动物，并逐步完善、复杂化，进而发展成为最高级形式的动物，直至人类的全部种族发展史。
原肠胚的形成和原肠作用
由囊胚的一部分细胞通过不同的形式（内陷、移入、分层、内卷、外包）迁移到囊胚内部,形成两胚层的原肠胚，留在外面的称为外胚层,迁到内面的称为内胚层。
中胚层的形成和体腔的出现有两种方式：
a.端细胞法：在卵裂形成囊胚时，出现两个原始囊胚层细胞，发展为原中胚层带，以后中胚层带的中央裂开形成一空腔(体腔)。
b. 体腔囊法：又称肠体腔法，由原肠背面两侧内胚层胚胞向外胚层伸展，最后形成一囊状体，其中的空腔就是体腔。
胚层分化
1. 外胚层：全部神经组织和部分上皮组织，如皮肤及其衍生物指甲、羽毛等，晶体，眼网膜，内耳上皮等。
2.中胚层：全部结缔组织和肌肉组织，大部分排泄、循环和生殖系统的上皮组织，体腔膜和
系膜等。
3.内胚层：大部分消化管上皮、消化腺和呼吸上皮、内分泌腺。
中胶层：内外层细胞分泌，为胶状物质，其间散布有钙质、硅质骨针（spincule）和类蛋白质的海绵丝（spongin fiber）、几种变形细胞
出芽生殖（budding）：体壁局部向外突出形成芽体，成熟后脱落长成新个体；
形成芽球（gemmule）：中胶层内一些储存了较多营养物质的原细胞聚集成堆，外包以几丁质和一层双盘头或短柱状骨针，形成芽球。
特殊的受精形式：在中胶层里，精子不直接进入卵，而是由领细胞吞食精子后，失去鞭毛和领成为变形虫状，将精子带人卵，进行受精。
两囊幼虫：动物极的一端为具鞭毛的小细胞，植物极的一端为不具鞭毛的大细胞，此时称为两囊幼虫(amphiblastula)。两囊幼虫从母体出水孔随水流逸出，在海水中自由游泳，开始进入原肠期，鞭毛细胞向腔内陷，同时大分裂球外包，最后形成一典型的原肠胚，不久以原口的一端固着在水中的物体上，身体延长，进一步发育为成体。
世代交替：生物的生活史中，生物的有性生殖与无性生殖交替出现
例-薮枝虫：
生殖体以无性生殖方式产生水母芽→雌雄有性生殖产生合子→浮浪幼虫→固着→通过无性生殖又产生水母芽
多态现象
不少腔肠动物是过群体生活的，群体中的不同个体之间常有分工，如生殖个员专门负责生殖，营养个员专门负责营养功能。群体中个员在形态和生理上的分工现象
浮浪幼虫：精卵成熟后在海水中受精，受精卵经卵裂后以内移方式形成实心原肠胚，孵化为表面具毛的
隔膜是由体壁内胚层细胞向内突出形成，具有支持和增加消化面积的作用；隔膜丝上有刺细胞和腺细胞，具有防御、进攻和细胞内、外消化的作用
皮肤肌肉囊：肌肉组织(环肌、纵肌、斜肌)与外胚层形成的表皮相互紧贴而组成的体壁称
功能：保护、强化运动、促进消化和排泄
原肾管系统：在身体两侧由外胚层陷入的网状多分枝的管状系统，由焰细胞、毛细管和排泄管及排泄孔组成。可排出多余水份，调节渗透压和排出一些代谢产物。
焰细胞由帽细胞和管细胞组成，帽细胞上生有鞭毛在管细胞内摆动。
头冠或轮盘：具有一圈或两圈纤毛，外侧的一圈称为纤毛带、内侧的一圈称为纤毛环。
纤毛有节奏摆动，似车轮的转动，故称为轮虫。
纤毛摆动不仅可以使轮虫运动，而且，纤毛激起水流，带来了食物；因此，轮盘既是运动器官，又是辅助摄食器官。
轮虫的大小为45μ～2.5㎜，一般在100～250μ之间。在水体中的数量大致为10～104个／L。
多数分部在淡水，少数生活在海洋中，极少数营寄生生活。是淡水浮游动物中的重要组成部分。
大多数轮虫是滤食性的，以水体中的细菌、微型藻和有机碎屑为食。
咽又称咀嚼囊：（口、咽、胃、肠组成消化道）；内有一对咀嚼腺，其形态也是分类的依据。同律分节：动物的身体除了头部1－2节以及末端的末节以外，全身都由在形态结构上、生理机能上相似的体节所组成。
异律分节：高等无脊椎动物，身体体节进一步分化，各体节的形态结构发生明显差别，身体不同部位的体节具有完全不同的功能，并形成躯体，内脏器官集中于一定的体节内，这种分
