ABB电动执行器使用说明书

3) Profibus-DP
输出信号：1）模拟量：4 ～ 20mA.DC 负载阻抗 ≤750Ω，温度 影响 ≤0.1%/10K，上升特性（默认）
2）开关量：4 副基本无源触点，可增选至 7 或 8 副（所 有输出触点均可组态），触点容量 30V.DC，1A 或 125V.AC，0.5A，4 副 基 本 无 源 触 点 也 可 选 250V.AC.8A 规格
MME/MOE 智能电动执行机构 产品结构
ABB 公 司 先 进 的 变 频 驱 动 技术和微电子技术使产品高 度智能化
传动机构极为简洁，齿轮箱 采用油浴式润滑，寿命长并 无需维护
Ontrac 采 用 F 级 绝 缘 高 品 质变频电机作为执行机构的 心脏
简洁高效的人机交互界面和 非侵入式设计，现场调试无 需打开电气罩盖
输出
图中状态触点处于未触发状态（默认设置）
模拟量控制端子示意图：
123 123
L1 L2 L3 PE L三1 相L2380LV3.ACPE 三5相0/36800HVz.AC
菜单功能表 菜单语言设定 开阀停机力矩 关阀停机力矩 开阀速度 关阀速度 开阀停机方式 开阀停机位置 关阀停机方式 关阀停机位置 开阀极限阀位 关阀极限阀位 按钮响应方式 信号响应方式 恢复出厂设定
开向增强力矩点 关向增强力矩点 系统复位 删除当前行程 控制方式选择 模拟量输入信号标定 * 模拟量输出信号标定 * 控制死区设定 * 模拟量输出极性设定 * 模拟量信号中断响应 * 模拟量输出范围 * ESD 保护功能 故障信息查询 报警信息查询
随着数字信息技术的迅猛发展，控制系统对执行机构的功能要求 也越来越高，Ontrac 正是顺应这种趋势，做到了既能与当今最先 进的控制系统匹配，又能满足所有传统控制系统的要求。可以说， 选用 Ontrac 产品，您在技术上也就争得了先机。
时间
主要特性描述： ● 采用先进的 ABB 变频驱动技术，实现了柔性启动和停机，彻底
开阀 关位
总线 通讯
阀开 阀 位关 位
说明：图中浅黄色部分为可选功能，对应的功能板为 385、386、387。
5 DS_Ontrac_ZH Rev.B
Ontrac 带有 4 个带光电隔离的开关量输入端口（BE1 ～ BE4）， 每个端口根据不同的需要可以任意定义为如下 9 种功能之一。
可选功能 开向指令 关向指令 停机指令 报警复位 开向允许 现场禁操 模拟量 / 开关量控制切换 ESD 指令 快速运行指令
测量产品 - 测量，化繁为简
用于过程自动化的智能型电动执行机构 仪器仪表—解决方案
MME/MOE 智能电动执行机构 产品简介
功能
控制系统 执行机构
历史悠久、拥有执行机构行业世界领先地位的 Hartmann&Braun 早在 40 年前，就开始向中国提供高效的电动执行机构产品，并 于八十年代向中国的一家企业转让了 RHA、RS 型生产技术。 1999 年 Hartmann&Braun 随 Elsag Bailey 过程自动化集团正式并 入 ABB 集团。ABB 在淘汰了 RHA、RS 型技术后，于 2000 年推 出了 Ontrac 智能电动执行机构。自诞生之日起，Ontrac 就几乎 成为先进性和高可靠性的代名词，至今已在世界各地多个工业领 域得到广泛的应用。
2）相对湿度：≤95% 3）空气介质：周围空气中无强腐蚀性、易燃、易爆气体
除湿加热器：产品内部有专门的发热元器件，一般情况下不需 要特殊提供
CE 电气法规：1) EN 61000-6-4: 2007, EN 61000-6-2: 2005 2) EN 61000-3-2:2006 +A1: 2009+A2: 2009, EN 61000-3-3: 2008 3) EN 60204-1:2006+A1:2009
3）Profibus-DP 或 MODBUS
行程范围：多转式产品最小圈数为 1 圈，最大圈数不限
设定力矩：40% ～ 100% 可调，步距 5%
设定转速：40% ～ 100% 可调，步距 5%
基本误差：1）多转式电动执行机构（行程 ≥1 圈）≤±0.5% 2）角行程电动执行机构 3）直行程电动执行机构（行程 ≥25mm）≤±0.5%
带“*”的功能要选配对应的扩展功能板，具体见 P5-P6。
液晶屏检测 行程时间查询 停机力矩查询 软件版本查询 硬件版本查询 基本型号查询 主电源相数查询 扩展功能板查询 电控单元温度查询 高精度阀位查询 密码保护功能 输入端口功能设置（见 P5-P6） 输出端口功能设置（见 P5-P6）
DS_Ontrac_ZH Rev.B 4
7 DS_Ontrac_ZH Rev.B
开关量控制端子示意图：
123 123
L1 L2 L3 PE L三1 相L2380LV3.ACPE 三5相0/36800HVz.AC
50/60Hz
12 12
L N PE 单L相2N20V.ACPE 单5相0/26200HVz.AC
50/60Hz
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1ຫໍສະໝຸດ Baidu 13 14 15 16 17 18
2149V.D2C0
2241V.D22C
23 24 MODBUS
25 B2A65 27
28 B2A96 30
31BA732
33BA834 0/345～3260mA
2外4V部.DC 2内4V部.DC MODBUS
BA5
BA6
BA7
BA8 0/4～输2出0mA
外部 内部
图中状态触点处于未触发状态（默认设置）
Ontrac 电动执行机构电源接线端子能接入的电缆线芯截面为： 挠性电缆 ≤6mm2，非挠性电缆 ≤4mm2；信号接线端子能接入的 电缆线芯截面 ≤2.52mm 。
常规产品附件中提供防水电缆接头，接头防护等级 IP67，适用电缆直径如下：
1个
1个
1 个（接插式端
1个
盖提供 2 个）
1 个（ 接 插 式 端 盖不提供）
够达到 1％的定位精度 ● 广泛的监视与自诊断功能，帮助用户迅速准确地判断执行机构
甚至阀门的运行状态 ● 完善的安全防护功能，可有效杜绝现场误操作或在系统紧急故
障时将危害降低至最小 ● 简洁高效的人机交互界面和非侵入式设计，使现场安装调试变
得异常简单 ● 可靠的电路设计和简单的机械结构造就了超长的使用寿命
3 DS_Ontrac_ZH Rev.B
Ontrac 高 品 质 的 接 线 端 子 确保了机器稳定的运行，接 线端子的接线非常方便和快 捷
阀位和力矩均依靠高精度霍 尔板来检测，可靠且精度高
手柄被设计成推入有效，并 有传感器和安全机构确保操 作安全，传感器也使执行机 构可以随时监控手操动作
MME/MOE 智能电动执行机构 功能参数设定
档位旋钮
LOC STOP
0 MOD E
REM
本地开阀按钮 菜单向上按钮
STO P
本地停止按钮 菜单设置按钮
MOD E
本地关阀按钮 菜单向下按钮
远程控制状态指示 密码保护状态指示 故障报警灯 工作指示灯
数值区 文字区 红外通讯口 红外适配器插脚 可配置菜单指示 本地操作状态指示
执行机构几乎所有的功能参数都可以通过操作面板进行设定，调试非常快捷方便。
基型产品： 带有开关量控制功能和 4 个开关量输出端口 385 功能板：增加 4 个开关量输出端口和 1 个模拟量阀位输出端口 386 功能板：Profibus-DP 总线通讯板 387 功能板：增加模拟量阀位输入输出端口和 3 个开关量输出端口
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MME/MOE 智能电动执行机构 电气接线
电机控制：变频控制
内部电源：24V.DC，最大 40mA，具短路保护功能
外部电源：24V.DC（18 ～ 33V），最大 500mA
输入信号：1）模拟量：4 ～ 20mA.DC，输入阻抗 250Ω，上升 特性
2） 开关量：脉宽 ≥50ms，数字 0 为 -3 ～ +5V 或开 路，数字 1 为 +12 ～ +35V
MME/MOE 智能电动执行机构 电气框图与组态
阀门
PE
U
电源板
V
W
24V/30mA.DC
直流 电源
外部24V.DC
变频器
变频板
三相 交流变频
电机
传动机构
数码显示器
菜单 开 停机 关
现场 停机 远操
电子 单元
硅堆温度 电机温度 手轮状态 位置信号
中央微处理器
通讯 端口
开关量 输入×4
开关量 输出×4
输入端口 BE1 BE2 BE3 BE4
Ontrac 带有最多 8 个开关量输出端口（光电隔离），每个输出端 口均可被定义为如右表所示的 20 种功能之一，并可独立选择触 点的“常开”或“常闭”状态。
状态输出端口
BA1
BA2 基型
BA3
BA4
BA5
BA6
387
385
BA7
BA8
可选功能 运行准备信号 故障报警 开向终端位置 关向终端位置 开向过力矩 关向过力矩 中间阀位指示 1( 低于指示 ) 中间阀位指示 2( 高于指示 ) 远程控制模式 现场控制模式 执行器运行 ( 连续信号 ) 执行器运行 ( 脉冲信号 ) 开向运行 ( 脉冲信号 ) 终端位置 ( 连续信号 ) 关向运行 ( 脉冲信号 ) 终端位置 ( 连续信号 ) 模拟量 / 开关量控制指示 开向运行 ( 连续信号 ) 关向运行 ( 连续信号 ) ESD 状态指示 ( 连续信号） 现场手柄操作指示 模拟量控制信号丢失报警
1 BA21 3 4 BA52 6 7BA38 9BA410 11BE112 13BE214 15BE316 17BE418
BA1
BA2
BA3
BA4 BE1 BE2 BE3 BE4
385功能板
DC
385功能板
24VDC
24V
+
+
AB
+19 20 +21 22 A23 24B
+ 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 +36
控制死区：0.5%（0.5 ～ 10% 可调）
中途限位：1）开限位设置范围为 55%~100% 2）关限位设置范围为 0%~45%
防护等级：IP67（IP68 可选）
防爆等级：Exd Ⅱ BT4 可选
环境条件：1）环境温度：开关型 MOE 为 -25℃～ +70℃ 调节型 MME 为 -25℃～ +60℃ 分体式传动部分为 -40℃～ +85℃
Ontrac 是实时多任务嵌入式系统与成熟的 ABB 变频驱动技术的 完美结合体，由于采用了先进的电子技术，Ontrac 的机械部分已 经被简化至极致，这无疑是现代机电产品的一个重要的发展方向。 实践证明，Ontrac 产品可以适应各种复杂的甚至十分恶劣的使 用环境。灵活的功能，稳定的性能以及超长的使用寿命都使选用 Ontrac 产品成为一种很好的投资方案。
M32×1.5
M25×1.5
M16×1.5
M32 → M25 防水转换接头
适用电缆直径 Φ13 ～ Φ18 适用电缆直径 Φ10 ～ Φ16 适用电缆直径 Φ4.5 ～ Φ8
M25 → M16 防水转换接头
1. 只有使用与 Ontrac 防护等级相同的电缆防护接头，才能确保所申明的防护等级。 2. 所有的信号电缆都要屏蔽。 3. 分体式执行机构的控制部分和传动部分连接电缆的长度请不要超过 15 米。 4. 所有产品接线后，未用电缆入口请用随机的塑料封盖封堵。
安装方向：任意方向
抗震能力：5 ～ 200Hz 内 0.75g 正弦波或 5 ～ 150Hz 内 2g 正 弦波 ( 分体式：加速度 3g：X-28.97Hz，Y-96.68Hz， Z-149.6Hz）
注：如果您有其他技术要求，请与我们联系，我们将尽力满足 您的需求。
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摆脱 " 水锤效应 " ● 速度和力矩双向独立可调，超大的调整范围大幅降低了用户的
选型难度和备品成本 ● 灵活的控制方式选择，即能实现总线控制又能满足开关量模拟
量控制，并能够适应各种复杂的有特殊要求的改造项目 ● 电气部分充分的抗干扰和防冲击设计，使产品运行极为稳定，
并有效杜绝了 " 电网污染 " 问题 ● 超高的定位精度，即使在全行程（多回转）1 圈的情况下，也能
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MME/MOE 智能电动执行机构 技术参数
供电电源：三相三线制：220/380/460/55V±10%，50/60Hz±5% 单相两线制：110/220V±10%，50/60Hz±5%
工作模式：1）开关型 MOE 产品：连续运行，S2-15min 2）调节型 MME 产品：继续运行，S4-25%，接通 次数 ≤1200/ 小时