刀库管理
刀库配置条件：
双通道、双方式组。每个方式组配备一个带机械手的24位的刀库。
PLC编程
一、DB71,DB72刀库数据块初始化。
1、使用FC100功能块设置DB4参数，初始化DB71和DB72数据块。
DB4数据结构如下：
具体程序参考源文件中的FC100功能块。
2、OB100调用FC100
二、刀库接口信号PLC处理
1、DB71装刀、卸刀、刀库定位
使用FB95功能块处理，功能块描述如下：
CALL FB 95 , DB140
enable := //使能信号
ChanNo := //通道号
SpLocNo := //9998中主轴的Loc号
InterfaceNo := 1//2 //装载点的号
LoadingAck := //HMI刀具装载应答
UnloadAck := //HMI刀具卸载应答
RelocateAck := //HMI刀具移位应答
PositionAck := //HMI刀库移位应答
ManualLocPos:= //手动刀库移位脉冲
Reset := //中断应答
SettingMagNo:= //手动刷新刀库号目标位置（换刀点）
SettingLocNo:= //手动刷新刀位号目标位置（换刀点）
LoadingReq := //HMI装载请求
UnloadingReq:= //HMI卸载请求
RelocateReq := //HMI刀具移位请求
PositionReq := //HMI刀库移位请求
TargetLoadingMagNo := //输出HMI申请刀库移动的目标刀库号（装载点）TargetLoadingLocNo := //输出HMI申请刀库移动的目标刀位号（装载点）CurrentChangePointMagNo:= //输出当前刀库换刀点位置（换刀点）
CurrentChangePointLocNo:= //输出当前刀库换刀点位置（换刀点）
刀库操作说明：
装载刀具
卸载刀具
刀具移位
刀库移位
针对HMI上4项操作，PLC接口输出相应的请求信号，根据请求PLC作相应的处理。接口提供目标位置（装载点的位置）和当前刀库的位置（换刀点的位置），根据两位置的差别，判断刀库是否需要移动。处理完毕后应答相应的接口。
另提供PLC主动刷新刀库位置（换刀点）的接口。
2、换刀处理DB72接口
使用FB96处理DB72接口
CALL FB 96 , DB1156
InterfaceNo := //对应于主轴的索引号
NewToolToChangePointAck:= //新刀移动到换刀点应答
MagToGrip1Ack := //新刀Mag->机械手1应答
SpToGrip2Ack := //旧刀主轴->机械手2应答
Grip1ToSpAck := //新刀机械手1->主轴应答
MagInOldToolLocationAck:= //旧刀旧刀刀位移动到换刀点
Grip2TpMagAck := //旧刀机械手2->刀库
Reset := //异常中断
SpLocNo := //9998中主轴的Loc号
Grip1LocNo := //9998中机械手1的Loc号
Grip2LocNo := //9998中机械手2的Loc号
InterfaceReq := //接口有请求信号
M06_ChangedReq := //M06换刀请求
TCode_PrepareReq := //T码预选刀请求
T0_Req := //T0请求
ManualLoadToolReq := //手动装刀请求
ManualUnloadToolReq := //手动卸刀请求
SpNoTool := //主轴有刀无刀。1：有刀0：无刀
OldToolMagNo := //
OldToolLocNo := //旧刀的刀位号
NewToolMagNo :=
NewToolLocNo := //新刀的刀位号
机械手换刀过程：
●新刀刀套定位
●机械手1转新刀
●机械手2抓旧刀
●旧刀刀套定位
●主轴装新刀
●还旧刀
根据接口信号的状态，启动刀库或机械手。根据动作过程依次应答相应的接口信号。
NC参数设置
轴参数
MD20110->4047H
MD20310->400BH
SP1和SP2的轴参数：
MD35000（sp1）->1 MD35000（sp2）->2
MD20090（sp1）->1 MD20090（sp2）->2
刀库数据
通道1、通道2分别运行CH1和CH2程序。
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