第09章船舶甲板机械电力拖动及其电气控制
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船舶舵机的电力拖动与控制
•当载荷增加而船速减慢时，相 对于K1，把K2的值调得过小(大 比例小微分)，则比例舵的效果 就比微分舵的效果大，所以船 舶以正航向为中心，左右摇摆， 逐渐衰减，最后停止在正船向 上，如图所示。
•偏航
•比例一微分舵对偏航角的影响
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船舶舵机的电力拖动与控制
•反过来，相对K1把K2调得过 大(小比例大微分) ，则微分舵 的效果更明显，因而航向不发 生摇摆，航迹呈现过阻尼现象， 船舶长时间不能恢复正航向。 如图所示。
2）电动—液压舵机装置（远洋船） 电动机（普通长期工作制）通过液压系统转动带动舵叶。
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船舶舵机的电力拖动与控制
2）舵机电力拖动控制的基本要求
（1）工作可靠
供电：分左、右舷两路馈电线供电，其中之一应该与应急配电板相连。
拖动：要求舵机的驱动电动机采用连续工作制，特性软，过载能力强，
能堵转1min以上。 操舵：最快航速前进时，能满足最大舵角的要求，且有足够的转舵速度
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•8
船舶舵机的电力拖动与控制
•系统特点：
•G-M系统电动舵机的单动操舵原•理手扳•点舵动转控，制复零舵停
•人看分罗经compass和舵角指示器操舵。
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单动操舵特点：
手扳舵转，手放舵停； 左舵左扳，回舵右扳； 右舵右扳，回舵左板。
船舶舵机的电力拖动与控制
2.随动操舵的工作原理
点,ZD1和ZD2为舵机限位开关。
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•单动舵原理图
船舶舵机的电力拖动与控制
•G-M系统电动舵机的单动操舵原理
• 当船舶向左偏离航向时， 可将操舵手柄右扳，使K1闭合 ，励磁机J得到某一极性的励磁 ，G将发出某一极性电压，执 行电动机M向某一方向转动， 舵叶向右偏转。 • 通过舵角指示器观察舵角 大小。当接近所要求的的右偏 舵角时，松开手柄，触点K1断 开，电机M停转。
船舶舵机的电力拖动及控制共74页文档
船舶舵机的电力拖动及控制
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵， 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法， 总体上 来说， 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速累 聚，进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
40、人类法律，事物己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵， 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法， 总体上 来说， 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速累 聚，进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
40、人类法律，事物己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
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第一章船舶常用电器第二章船舶电力拖动基本控制第三章船舶重要辅机的自动控制第四章甲板机械的电力拖动及自动控制第五章船舶舵机的电力拖动及自动控制第六章船舶电力系统第七章船舶同步发电机参数调节及运行控制第八章船舶电站自动化第九章船舶照明与通讯第十章机舱集中监视与报警系统第十一章船舶安全用电和安全管理第十二章船舶电气管理职责第一章船舶常用电器§1-1 电器基本知识现代商船大多采用内燃机作为主推进动力装置,所配备的绝大多数机械都采用电力拖动方式进行工作。
其电能供给由独立的船舶电力系统予以实现。
为了满足船舶正常运营的需要,该系统必须具备供电、配电、控制与保护等功能。
因此,船舶电力系统是一个电气线路十分复杂的系统。
任何复杂的电气线路都是由一些基本的单元电路组合而成,而基本单元电路又均为若干功能不同的电器元件的组合。
所以,了解各类电器元件的结构、功能及工作原理,是掌握一个控制线路乃至一个系统工作原理的必然要求。
所谓电器,即是根据外界的电信号或非电信号自动或手动地实现电路的接通、断开、控制、保护与调节的电路元件。
简言之,电器就是电的控制元件。
电力系统中所使用的电器,种类、数目非常之多,下面就扼要介绍一下它们的分类方法及相应类型。
1.按工作电压分类1)高压电器交流大于1200V,直流大于1500V的电器。
2)低压电器交流小于1200V,直流小于1500V的电器。
船舶电力系统中常用电器均为低压电器。
2.按用途分类1)控制电器用于各种电气传动系统中,对电路及系统进行控制的电器。
如接触器,各种控制继电器等。
2)保护电器用于电力系统中,对发电机电网与用电设备进行保护的电器。
如:熔断器、热继电器等。
3)主令电器在电器控制系统中,发出指令,改变系统工作状态的电器。
如:按钮、主令控制器等。
4)执行电器接受电信号以实现某种功能或完成某种动作的电器。
如:电磁铁、制动器等。
3.按动作方式分类1)手动控制电器依靠人工操作进行动作而执行指令的电器。
09 第九章 船舶机舱控制系统
第一节 空压机自动控制电路001.空压机自动控制系统中的双位控制是指______。
A. 气压高限和低限的控制B. 冷却水和放残液的控制C. 手动和自动切换的控制D. 集控室和机旁两地控制002. 空压机自动控制方式是______。
A. 冷却水温度双位控制B. 进口管内气压双位控制C. 出口管内气压的双位控制D. 空气瓶内气压双位控制003.空压机自动控制系统中，高压停机正常是由______控制。
A. 空气断路器B. 热继电器C. 压力继电器D. 停止按钮开关004.空气压缩机的自动起停控制线路中不可缺少______，以实现在设定的高压时______，而在设定的低压时______。
A. 压力继电器，停止，停止B. 压力继电器，停止，起动C. 热继电器，停止，起动D. 热继电器，停止，起动005.空气压缩机的起动自动控制中，应使用_______，以保证启动的顺利进行。
A. Y-Δ启动B. 降压启动C. 卸载启动D. 润滑先工作006.空气压缩机的起动自动控制中，出现压力低而压缩机不能启动，可能的原因是_______。
A. 停机时间短B. 冷却水压力不够C. 应急空气瓶压力过高D. 主机未运行007.空压机总是在空气压力低时能正常起动，但未到足够的高压值就停机。
可能是______。
A. 低压继电器整定值太高B. 冷却水压低，该压力继电器动作C. 高压继电器整定值太高D. 低压继电器接到高压继电器的位置008.如图所示，为两台电机顺序起动控制线路，其中的两台电机分别是压缩机电机和给压缩机提供冷却水的电机，在控制线路中的KM1是________ ，控制上决定了必须 ______ 。
A. 压缩机电机的接触器线圈，先动作B. 压缩机电机的接触器线圈，后动作C. 冷却水泵电机的接触器线圈，先动作D. 冷却水泵电机的接触器线圈，后动作009.如图所示，为两台电机顺序起动控制线路，其中的两台电机分别是压缩机电机和给压缩机提供冷却水的电机，在控制线路中KM2是______。
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第一章船舶常用电器第二章船舶电力拖动基本控制第三章船舶重要辅机的自动控制第四章甲板机械的电力拖动及自动控制第五章船舶舵机的电力拖动及自动控制第六章船舶电力系统第七章船舶同步发电机参数调节及运行控制第八章船舶电站自动化第九章船舶照明与通讯第十章机舱集中监视与报警系统第十一章船舶安全用电和安全管理第十二章船舶电气管理职责第一章船舶常用电器§1-1 电器基本知识现代商船大多采用内燃机作为主推进动力装置,所配备的绝大多数机械都采用电力拖动方式进行工作。
其电能供给由独立的船舶电力系统予以实现。
为了满足船舶正常运营的需要,该系统必须具备供电、配电、控制与保护等功能。
因此,船舶电力系统是一个电气线路十分复杂的系统。
任何复杂的电气线路都是由一些基本的单元电路组合而成,而基本单元电路又均为若干功能不同的电器元件的组合。
所以,了解各类电器元件的结构、功能及工作原理,是掌握一个控制线路乃至一个系统工作原理的必然要求。
所谓电器,即是根据外界的电信号或非电信号自动或手动地实现电路的接通、断开、控制、保护与调节的电路元件。
简言之,电器就是电的控制元件。
电力系统中所使用的电器,种类、数目非常之多,下面就扼要介绍一下它们的分类方法及相应类型。
1.按工作电压分类1)高压电器交流大于1200V,直流大于1500V的电器。
2)低压电器交流小于1200V,直流小于1500V的电器。
船舶电力系统中常用电器均为低压电器。
2.按用途分类1)控制电器用于各种电气传动系统中,对电路及系统进行控制的电器。
如接触器,各种控制继电器等。
2)保护电器用于电力系统中,对发电机电网与用电设备进行保护的电器。
如:熔断器、热继电器等。
3)主令电器在电器控制系统中,发出指令,改变系统工作状态的电器。
如:按钮、主令控制器等。
4)执行电器接受电信号以实现某种功能或完成某种动作的电器。
如:电磁铁、制动器等。
3.按动作方式分类1)手动控制电器依靠人工操作进行动作而执行指令的电器。
船舶电气维修技术识图汇总
（7）对于恒功率调速的电动机，中、高速档设置有重载不上高速的控制环节：当 额定负载（重载）时，既使主令手柄扳至上升高速档，电动机也只能运行于 中速档；若电动机运行于高速档时出现重载，则应自动回到中速档
（8）设置“逆转矩”控制环节，即首先实现从高速挡到零档的自动制动停车，然后再 实现从零档到反向高速档三级延时起动的自动过程
工作原理 1、手动操作： 把WH1和WH2转换开关打到右边位置
第二节 泵的自动控制系统维修 三、泵的自动控制系统的常见故障检修
工作原理 2、自动投入运行： 把WH1和WH2转换开关打到右边位置 以1号机组为运行机组，以2号为备用机组。即KK11、KK12、KK13转换开关合上。 J11、J21均有电动作。 C2的作用是产生延时，当压力继电器压力波动时，使J11不立即动作。
第二节 泵的自动控制系统维修 二、泵的自动控制系统的日常维护
1、开航前应检查自动切换操作是否正常？是否能够进行遥控(如果设有遥控功能的话) 2、要定期检查时间继电器、压力继电器的整定值 3、同组两台泵运行时间应基本相同 4、经常检查各零件有无松动或脱落现象
第二节 泵的自动控制系统维修 三、泵的自动控制系统的常见故障检修
第二节 泵的自动控制系统维修 三、泵的自动控制系统的常见故障检修
工作原理 3、自动切换： YLJ1因失压，继电器J11失电，使备用机组自动运行
问题1：在控制电路中，C10和C20的常闭触点有什么作用？当1号的压力继电器断开使2号机自动启动后，常闭触 点C20应使J12失电，从而使J10失电，使1号机接触器断开，使故障机组失电。
（9）设置有电磁制动器处于松闸的状态下防止"货物自由跌落"的保护 （10）设置有电磁制动器线圈处于刹车状态下防止中、高速档堵转的保护
（8）设置“逆转矩”控制环节，即首先实现从高速挡到零档的自动制动停车，然后再 实现从零档到反向高速档三级延时起动的自动过程
工作原理 1、手动操作： 把WH1和WH2转换开关打到右边位置
第二节 泵的自动控制系统维修 三、泵的自动控制系统的常见故障检修
工作原理 2、自动投入运行： 把WH1和WH2转换开关打到右边位置 以1号机组为运行机组，以2号为备用机组。即KK11、KK12、KK13转换开关合上。 J11、J21均有电动作。 C2的作用是产生延时，当压力继电器压力波动时，使J11不立即动作。
第二节 泵的自动控制系统维修 二、泵的自动控制系统的日常维护
1、开航前应检查自动切换操作是否正常？是否能够进行遥控(如果设有遥控功能的话) 2、要定期检查时间继电器、压力继电器的整定值 3、同组两台泵运行时间应基本相同 4、经常检查各零件有无松动或脱落现象
第二节 泵的自动控制系统维修 三、泵的自动控制系统的常见故障检修
第二节 泵的自动控制系统维修 三、泵的自动控制系统的常见故障检修
工作原理 3、自动切换： YLJ1因失压，继电器J11失电，使备用机组自动运行
问题1：在控制电路中，C10和C20的常闭触点有什么作用？当1号的压力继电器断开使2号机自动启动后，常闭触 点C20应使J12失电，从而使J10失电，使1号机接触器断开，使故障机组失电。
（9）设置有电磁制动器处于松闸的状态下防止"货物自由跌落"的保护 （10）设置有电磁制动器线圈处于刹车状态下防止中、高速档堵转的保护
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第一章船舶常用电器第二章船舶电力拖动基本控制第三章船舶重要辅机的自动控制第四章甲板机械的电力拖动及自动控制第五章船舶舵机的电力拖动及自动控制第六章船舶电力系统第七章船舶同步发电机参数调节及运行控制第八章船舶电站自动化第九章船舶照明与通讯第十章机舱集中监视与报警系统第十一章船舶安全用电和安全管理第十二章船舶电气管理职责第一章船舶常用电器§1-1 电器基本知识现代商船大多采用内燃机作为主推进动力装置,所配备的绝大多数机械都采用电力拖动方式进行工作。
其电能供给由独立的船舶电力系统予以实现。
为了满足船舶正常运营的需要,该系统必须具备供电、配电、控制与保护等功能。
因此,船舶电力系统是一个电气线路十分复杂的系统。
任何复杂的电气线路都是由一些基本的单元电路组合而成,而基本单元电路又均为若干功能不同的电器元件的组合。
所以,了解各类电器元件的结构、功能及工作原理,是掌握一个控制线路乃至一个系统工作原理的必然要求。
所谓电器,即是根据外界的电信号或非电信号自动或手动地实现电路的接通、断开、控制、保护与调节的电路元件。
简言之,电器就是电的控制元件。
电力系统中所使用的电器,种类、数目非常之多,下面就扼要介绍一下它们的分类方法及相应类型。
1.按工作电压分类1)高压电器交流大于1200V,直流大于1500V的电器。
2)低压电器交流小于1200V,直流小于1500V的电器。
船舶电力系统中常用电器均为低压电器。
2.按用途分类1)控制电器用于各种电气传动系统中,对电路及系统进行控制的电器。
如接触器,各种控制继电器等。
2)保护电器用于电力系统中,对发电机电网与用电设备进行保护的电器。
如:熔断器、热继电器等。
3)主令电器在电器控制系统中,发出指令,改变系统工作状态的电器。
如:按钮、主令控制器等。
4)执行电器接受电信号以实现某种功能或完成某种动作的电器。
如:电磁铁、制动器等。
3.按动作方式分类1)手动控制电器依靠人工操作进行动作而执行指令的电器。
船舶机械电气控制电器基础
1.按用途可分为控制继电器和保护继电器。 其中：热继电器、过电流继电器、欠电压继电器属于保护型继电器；时间继电器、速度继电器 、中间继电器属于控制型继电器。
2.按工作原理可分为电磁式继电器 、感应式继电器、热敏式继电器、机械式继电器、电动式 继电器和电子式继电器等。
第一部分：电力拖动基础
18
继电器的分类（续）
第一部分：电力拖动基础
33
电磁式继电器的主要参数(3)
6.吸合时间和释放时间：吸合时间是从线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需的时间;释 放时间是线圈失电到衔铁完全释放所需的时间。 7.整定值：根据控制系统的要求，预先使继电器达到某一个吸合值或释放值，这个预 先设定的吸合值(电压或电流)或释放值(电压或电流)就叫整定值。
3.按反应的参数(动作信号)可分为电流继电器、电压继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器 等。 4.按动作时间可分为瞬时继电器(动作时间小于0.05s)和延时继电器(动作时间大于0.15s)。 5.按输出形式可分为有触点式继电器和无触点式继电器。
在电力拖动系统中，应用最多、最广泛的是电磁式继电器。
第一部分：电力拖动基础
仅了解即可
38
空气阻尼式时间继电器（通电延时）
瞬动触点： 17
延时动触点
单向 阀
1—线圈 2—静铁心 3—衔铁 4—反力弹簧 5—推板 6—活塞杆 7—杠杆 8—塔形弹簧 9—弱弹簧
10—橡皮膜 11—空气室壁 12—活塞 13—调节螺钉 14—进气孔 15—微动开关
（延时） 16—微动开关
第一部分：电力拖动基础
19
1.2.2 电 磁 式 继 电 器
电磁式继电器是以电磁吸合力为驱动动力源的继电器。 在输入至电磁线圈中的电流的作用下，由 其机械部件的相对运动而产生预定响应动作。
2.按工作原理可分为电磁式继电器 、感应式继电器、热敏式继电器、机械式继电器、电动式 继电器和电子式继电器等。
第一部分：电力拖动基础
18
继电器的分类（续）
第一部分：电力拖动基础
33
电磁式继电器的主要参数(3)
6.吸合时间和释放时间：吸合时间是从线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需的时间;释 放时间是线圈失电到衔铁完全释放所需的时间。 7.整定值：根据控制系统的要求，预先使继电器达到某一个吸合值或释放值，这个预 先设定的吸合值(电压或电流)或释放值(电压或电流)就叫整定值。
3.按反应的参数(动作信号)可分为电流继电器、电压继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器 等。 4.按动作时间可分为瞬时继电器(动作时间小于0.05s)和延时继电器(动作时间大于0.15s)。 5.按输出形式可分为有触点式继电器和无触点式继电器。
在电力拖动系统中，应用最多、最广泛的是电磁式继电器。
第一部分：电力拖动基础
仅了解即可
38
空气阻尼式时间继电器（通电延时）
瞬动触点： 17
延时动触点
单向 阀
1—线圈 2—静铁心 3—衔铁 4—反力弹簧 5—推板 6—活塞杆 7—杠杆 8—塔形弹簧 9—弱弹簧
10—橡皮膜 11—空气室壁 12—活塞 13—调节螺钉 14—进气孔 15—微动开关
（延时） 16—微动开关
第一部分：电力拖动基础
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1.2.2 电 磁 式 继 电 器
电磁式继电器是以电磁吸合力为驱动动力源的继电器。 在输入至电磁线圈中的电流的作用下，由 其机械部件的相对运动而产生预定响应动作。
船舶电气设备及系统船舶舵机的电力拖动与控制概要
课件
内容简介
本章主要讨论船舶舵机电力 拖动与控制的基本类型和控 制原理。
轮机学院电气及自动化教研室
船舶电气设备及系统
2020/5/23
课件
§10.1 舵机电力拖动与控制的基本要求
1. 供电要可靠
从主配电盘到舵机应当用两路分离较远的馈电线对舵机电 动机供电。其中之一还应该与应急配电盘相连。
2. 电动机的运行要可靠
船舶电气设备及系统
2020/5/23
课件
第10章 船舶舵机的电力拖动与控制
§10.1 舵机电力拖动与控制的基本要求 §10.2 操舵方式及基本工作原理 §10.3 自动舵的基本类型及其调节规律 §10.4 自动操舵系统基本要求和工作原理
轮机学院电气及自动化教研室
船舶电气设备及系统
2020/5/23
按《规定》要求，电动机堵转时间应能持续1分钟以上， 仍不致将电动机烧毁。要求电动机具有软的机械特性和足 够大的过载能力。
轮机学院电气及自动化教研室
船舶电气设备及系统
2020/5/23
课件
3. 控制系统要可靠
舵机电力拖动装置至少有两个控制站，驾驶台和舵机舱 各一，控制站之间要有转换开关，以防同时操作。
轮机学院电气及自动化教研室
船舶电气设备及系统
2020/5/23
课件
1．比例舵
以船舶偏航角φ的大小按比 例给偏舵角β，即
k1
K1为比例系数，负号表示偏 舵的方向是消除偏
K1过小，不能产生足够的转 船力矩，回转性能不好。 K1过大，使船回转过头，稳 定性变坏，还会降低航速。
与B随时间变化的曲线
轮机学院电气及自动化教研室
轮机学院电气及自动化教研室
船舶电气设备及系统
船舶电力拖动21世纪高职船舶系列教材
船舶电力拖动21世纪高职船舶系列教材•内容简介：•本书是一本阐述电机基本原理、常用低压电气线路和船舶电力拖动专业知识的教材。
全书共分十三章，第一章至第八章主要阐述直流电机、变压器、三相异步电动机、同步电动机，意在突出交流异步电动机的应用，突出电机的拖动性能主线。
第九章至第十章阐述常用低压电器基本知识。
第十一章至十三章主要阐述船舶机舱辅机控制、船舶甲板机械电力拖动控制、船舶舵机装置的自动控制系统，对每个控制环节给出具体的控制电路，深入浅出，层次分明，并采用树状形式对电路图进行原理论述。
本书编写时力求实用性，可作为高职高专教材，也可供从事船舶电气工程技术人员的学习和培训教材。
•目录：•第一章直流电机的原理••第一节直流电机的工作原理••第二节直流电机的基本结构和铭牌数据••第三节直流发电机的运行原理••第四节直流电动机的运行原理••第五节直流电机的换向••本章小结••思考题与习题••第二章直流电动机的电力拖动•第一节电力拖动系统的运动方程式••第二节生产机械的负载转矩特性••第三节他励直流电动机的机械特性••第四节他励直流电动机的启动和反转••第五节他励直流电动机的制动••第六节他励直流电动机的调速••本章小结••思考题与习题••第三章变压器••第一节变压器的基本工作原理、用途及结构••第二节变压器的空载运行••第三节变压器的负载运行••第四节变压器参数测定••第五节变压器的运行特性••第六节三相变压器•第七节其他用途的变压器••本章小结••思考题与习题••第四章三相感应电动机••第一节三相交流绕组••第二节三相交流绕组的磁动势••第三节三相交流绕组的电动势••第四节三相异步电动机的结构与基本工作原理••第五节三相异步电动机的空载运行••第六节三相异步电动机的负载运行••第七节三相异步电动机的功率和电磁转矩••第八节三相异步电动机的工作特性••第九节三相异步电动机的参数测定••本章小结••思考题与习题•第五章三相异步电动机的电力拖动••第一节三相异步电动机的电磁转矩••第二节三相异步电动机的机械特性••第三节三相异步电动机的启动••第四节三相异步电动机的调速••第五节三相异步电动机的反转与制动••本章小结••思考题与习题••第六章同步电动机••第一节同步电机的基本结构与工作原理••第二节同步电动机的电动势相量图••第三节同步电动机的功率、转矩和功(矩)角特性••第四节同步电动机的启动••本章小结••思考题与习题•第七章其他用途的电动机••第一节单相异步电动机••第二节其他电动机••本章小结••思考题与习题••第八章电动机的选择••第一节电动机的一般选择••第二节电动机的发热与温升••第三节电动机额定功率的选择••本章小结••思考题与习题••第九章常用低压电器••第一节电器的作用与分类••第二节低压电器的电磁机构及执行机构••第三节常用控制电器•思考题与习题••第十章继电器一接触器控制电路基本环节••第一节电气图••第二节三相笼型感应电动机全压启动控制电路••第三节三相笼型感应电动机减压启动控制电路••第四节三相绕线转子感应电动机启动控制电路••第五节三相感应电动机电制动控制电路••第六节三相感应电动机调速控制电路••思考题与习题••第十一章船舶甲板机械电力拖动控制••第一节锚机的电力拖动与控制••第二节锚机控制线路••第三节直流电动起货机••第四节交流电动起货机••第五节电动液压起货机•思考题与习题••第十二章船舶机舱辅机控制••第一节船舶冷藏装置自动控制••第二节空调设备电气控制••第三节船舶辅助锅炉自动控制••第四节船舶分油机电气系统••思考题与习题••第十三章船舶舵机装置的自动控制系统••第一节舵与舵机装置••第二节操舵方式及基本工作原理••第三节自动舵的基本类型及其基本要求••第四节舵机自动控制系统实例••思考题与习题••附录电气图常用图形及文字符号新旧对照表。