Honeywell_DCS_控制回路PID参数整定方法

Honeywell DCS 控制回路PID 参数整定方法

鉴于目前一联合装置仪表回路自控率比较低，大部分的回路都是手动操作， 这样不但增加了操作员的工作量，而且对产品质量也有一定的影响，特编制了此 PID 参数整定方法。

一、修改PID 参数必须有“ SUPPERVISOR ”及以上权限权限，用键盘钥匙可以 切换权限，钥匙已送交一联合主任陈胜手中；

二、打开要修改的控制回路细目画面，翻到下图所示的页面，修改 PID 控制回

路整定的三个参数K ，T1，T2 ；

12.00^1

----------- CONTROL LIMITS -------------------- SPHILM SPLOLM OPH IUM OPLOLM OPM 匚HLM

OPROCLM

TUNING PARAMCTURE

CaNTROL MISC K

2 ・00000

T1 0 ・ ^10000

T2 0 ・00000

三、PID 参数代表的含义

K :比例增益(放大倍数)，范围为0.0〜240.0;

T1:积分时间，范围为

0.0〜1440.0,单位为分钟，0.0代表没有积分作用; T2:微分时间，范围为0.0〜1440.0，单位为分钟，0.0代表没有微分作用。

(1) 比例调节的特点：1、调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏 差放大K 倍输出；2、系统存在余差。

K 越小，过渡过程越平稳，但余差越大；K 增大，余差将减小，但是不能完

PC1G0<^

CONTROL INPUTS r^AUTO

12 .00-11

arEU

BOILER

-G .90000 -E .90900

-C .90000

INITIAL

| CTL 口LGO PAGE

12.00^11

SP 160.9 0.9 1^5 .e -5

全消除余差，只能起到粗调作用，但是 K 过大，过渡过程易振荡，K 太大时， 就可能出现发散振荡。

（2） 积分调节的特点：积分调节作用的输出变化大小与输入偏差的变化快 慢成正比，积分作用能消除余差，但降低了系统的稳定性，

T1由大变小时，积

分作用由弱到强，消除余差的能力由弱到强，只有消除偏差，输出才停止变化。

（3） 微分调节的特点：微分调节的输出是与被调量的变化率成正比，在引 入微分作用后能全面提高控制质量， 但是微分作用太强，会引起控制阀时而全开 时而全关，因此不能把 T2取的太大，当T2由小到大变化时，微分作用由弱到 强，对容量滞后有明显的作用，但是对纯滞后没有效果。

五、如果要知道控制回路的作用方式， 可以进入控制回路的细目画面，进入下图 所示页面:

23 Aug 96 10：59：36

| CUIMFHB FFIGE

--------------------------- CONFIGURATION DATA ----------------------------------------

REFORMAT DI PUHIPR NOACTION BADOCOF'T OFF

PUSRCOPT ONLYAUTO PULOPR NOACTION SAUXUNIT

—

PUAlLDB OKIE P U L L P l» NOACTION «SPTOL Pl

EKTSWOPT NONE PUROCPPR NORCTION S 0 P I 0 L 0 .010 006 MODEPERM PERMIT PUROCNFR NOACTION £口LDLOFT

NONE

SPOPT NOME DEUHIPR NOACTION DLVTIME

RBOPT NORH r HI ULULOPR NO AC 1丄ON OU TIND

DIRECT

CTLEQN EGA HDUIDEUFR NOACT 工ON

PIDFORM INTERACT RC ASOPT NONE

CTLACTN REVERSE CTLALGID PIO

L 11 1 N U F- 1 LXN S A F E 0 P

PUTRACK TRACK BADCTLOP NO-SHED

iPiSSOCDSP BADPUPR HIGH

SUULTA1L BADOCPR NO AC 1丄ON

ORALDB 1 ・ @ 0 01 0 OPHIPR LOW

PUHHPR WOACTION OPLOPR LOU

USERID

代表正作用

六、控制器的选择方法

（1） P 控制器的选择：它适用于控制通道滞后较小，负荷变化不大，允许被控 量在一定

范围内变化的系统；

（2） PI 控制器的选择：它适用于滞后较小，负荷变化不大，被控量不允许有 余差的控

制系统；

PC160^

其中“CTLACTN ”代表控制器作用方式,

REVERSE ” 表示反作用，“ DIRECT

(3)PID控制器的选择：它适用于负荷变化大，容量滞后较大，控制质量要求又很高的

控制系统，比如温度控制系统。

七、PID参数整定的方法

一般在工程应用中采用经验凑试法。

经验凑试法在实践中最为实用。在整定参数时，必须认真观察系统响应情况，根据系统的响应情况决定调整那些参数。观察系统响应效果，可以通过查看控制回路细目画面中的实时趋势曲线，衰减曲线最好是4：1,即前一个峰值与后一个峰值的比值为4: 1。

——忙------------------------------- ► t 经验值：在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改，

这里的P代表比例度，P= 1/K。

参数范围

P (1 / K) K T1 / Min T2 / Min

控制系统'

液位20% - -80% 1.25 〜 5.0

压力30% - -70% 1.43 〜 3.40.4 〜3

流量40% - 丿 100% 1.0〜2.50.1 〜1

温度20% - -60% 1.7〜53〜100.3 〜1

总之，在整定时不能让系统出现发散振荡，如出现发散振荡，应立即切为手动，等系统稳定后减小放大倍数、增大积分时间或减小微分时间，重新切换到自动控制。