FANUC系统常用指令
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一、FANUC系统常用指令
1、快速定位指令G00
2、直线插补指令G01
3、圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终
点。
4、主轴速度设置指令和转速控制指令G96、G97、G50。
（1）主轴线速度恒定指令G96
格式：G96 S ； S单位为m/min。
此时应限制主轴最高转速，即用G50指令。
如：G50 S1500；主轴最高转速限制为1500r/min。
（2）直接设定主轴转速指令G97。
格式：G97 S ； S的单位为r/min （注：一般系统 G97）
G96、G97均为模态指令，可相互取消。
5、每转进给指令G99和每分钟进给指令G98。
格式：G99 F ； F单位为mm/r
G98 F ； F单位为mm/min
G98、G99均为模态指令，机床初始状态默认G99。
6、螺纹车削加工（可加工直螺纹和锥螺纹）
方式有直进式和斜进式
（1）螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。
G32指令进刀方式为直进式。
注：螺纹切削时不可用主轴线速度恒定指令G96。
格式：G32 X Z F ；
其中：X Z 为螺纹终点坐标，F 为螺距。
=d-h×2
螺纹深度计算：h= 螺纹小径：d
1
7、刀具功能指令T
格式：T 02 02
T：为刀具
02：刀具号00-99
02：刀具补偿号00-99
注；（1）刀具号可与转位刀架上的刀具号相对应。
（2）刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿。
（3）为了方便，刀具号和刀具补偿号通常是一致的。
（4）刀具号为0或00时，取消刀具；刀具补偿号为0或00时，相当于取消补偿。例：T0或T00、T0200。
8、辅助功能指令M
M00—程序停止 M01—选择停止 M02—程序停止
M03、M04、M05—主轴正、反、停转 M08—切削液开
M09—切削液关 M30—程序结束并返回
M98—子程序调用 M99—子程序调用返回（子程序结束）
二、固定循环指令
为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复切削，这就是固定循环指令。
1、单一形状固定循环：G90、G9
2、G94。
（1）外径、内径切削循环指令G90
A）圆柱面切削循环
格式：G90 X Z F ；
其中：X Z 为切削终点坐标。
例如：粗车φ50圆柱面，外径留量，端面留余量，完成程序编制。
程序：
O001；
G99 G97 S500 M03 T0101 ；
G00 ；
G90 ；
；
；
；
；
；
G01 ;
;
;
G00 ；
M30；
B）锥面车削循环
格式：G90 X Z R F ；
其中：X Z 为切削终点坐标；R 为圆锥面加工起、终点的半径差，有正、负号。
如图所示：
有关R的计算：
如图所示：
R=
（2）端面切削循环指令G94
A）垂直端面车削固定循环。
格式：G94 X Z F ；
R
其中：X Z 为切削终点坐标。如图所示：
程序：
O001；
G99 G97 S500 T0101 M03 ；
G00 ；
G94 ；
；
；
G00 ；
(3) 螺纹车削指令G32 （恒螺距螺纹车削）
格式：G00 X Z ；定位点
G32 X Z F ；螺纹终点坐标与螺距
练习图：
=d-h×2 h：螺纹的牙深。按h=进行计算，半径值。螺纹小径：d
1
编程举例：G00 ；
G32 ；
G00 ；
；
；
G32 ；
……
M30；
（4）固定循环指令G92
格式：G00 X Z ；定位点
G92 X Z F ；螺纹终点坐标与螺距
如上图编程举例：
G00 ；
G92 ；
；
；
；
G00 ；
M30；
（5）锥螺纹：G92 X Z R F ；
其中：X Z 为螺纹终点坐标；R 为锥螺纹始点与终点的半径差；
F 为螺距。
（6）标准普通粗牙螺纹螺距值：
M6 P=1mm
M8 P=
M10 P=
M12 P=
M14 P=2mm
M16 P=2mm
M18 P=
M20 P=
M24 P=3mm
M30 P=
三、多重复合固定循环指令
应用G90、G92、G94这些单一固定循环还不能有效地简化加
工程序，如果使用多重符合固定循环，通过定义零件精加工的
刀具轨迹来进行零件的粗车和精车，可使数控编程变得更加容易。
多重复合循环有外径、内径的粗加工循环指令G71、端面粗加
工循环指令G72、闭合车削循环指令G73、精车循环指令G70、端
面钻孔循环指令G74、外圆车槽循环指令G75。
1、精加工循环指令G70 在采用G71、G7
2、G73指令进行粗车后，用 G70指令进行精车循环切削。
格式：G70 P（ns） Q（nf）；
其中：ns为精加工程序组的第一个程序段的顺序号；nf为精加工程序组