步进电机控制实验 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
DSP实验报告
实验名称：步进电机控制实验
系部：物理与机电工程学院
专业班级：
学号：
学生姓名：
指导教师：
完成时间： 2014-5-7
报告成绩：
2. DSP试验箱的TMS320F2812主控板；
3. DSP硬件仿真器。
三、实验原理
步进电机工作原理，给步进脉冲电机就转，不给脉冲电机就不转，步进脉冲的频率越高，步进控制电机就转的越快；改变各相的
通电方式可以改变电机的运行方式；改变通电顺序可以控制步进电机的运行方式；改变通电顺序可以控制步进电机的正反转。
步进电机的控制问题可以总结为两点：
（1）产生工作方式需要的时序脉冲；
（2）控制步进电机的速度使它始终遵循加速-匀速-减速的规律工作。
对于I/O 口有二类寄存器：
1. 控制寄存器和数据方向寄存器，使用方法如下：首先确定引脚的功能，即IO控制器寄存器，为1 表示引脚功能是原模块的功能，否则为IO 功能。
2. 如果引脚被配置为 IO 功能，就需要确定它的方向：输入还是输出。为1 表示是输出引脚，否则是输入引脚。对于IO 功能的输入或输出是通过读写相应的数据方向寄存器来实现。输入引脚对应读操作；输出引脚对应写操作。
3.步进电机的使用至少需要三个方面的配合，一是电脉冲信号发生器，它按照给定的设置重复为步进电机输送电脉冲信号，目前这种信号大多数由可编程控制器或单片机来完成；二是驱动器（信号放大器），它除了对电脉冲信号进行放大、驱动步进电机转动以外，还可以通过它改善步进电机的使用性能，事实上它在步进电机系统中起着重要的作用，一般一种步进电机可以根据不同的工况具有多种驱动器；三是步进电机，它有多种控制原理和型号，现在常用的有反应式、感应子式、混合式等。
步进电机的速度控制是通过输入的脉冲频率快慢实现的。当发生脉冲的频率减小时，步进电机的速度就下降；当频率增加时，速度就加快。还可以通过频率的改变而提高步进电机的速度或位置精度。？
步进电机的位置控制是靠给定的脉冲数量控制的。给定一个脉冲，转过一个步距角，当停止的位置确定以后，也就决定了步进电机需要给定的脉冲数。在包装机控制中，给定脉冲数的多少，还与机构的参数有关，例如螺杆的直径等。
4.实验电路
5.试验框图
四、实验步骤
1.连接好仿真器、DSP实验箱，计算机；
2.本实验工程文件（），编译，下载程序到DSP；
3.全速运行，观察步进电机的运转。
五、实验结果及分析
步进电机正反转动：
六、实验心得
本次步进电机控制实验使我对步进电机控制工作原理的有
所了解，对实验进行分析和修改使它与我们的理论相符合，在
给步进脉冲时电机就转，不给脉冲时电机就不转，步进脉冲的
频率越高，步进控制电机就转的越快。并改变各相的通电方式
可以改变电机的运行方式；在改变通电顺序可以控制步进电机的运行方式；改变通电顺序可以控制步进电机的正反转。通过本次实验中加深对DSP系统的理解、步进电机的控制方式及工作运行方式。进一步掌握用C语言编写DSP程序的方法，及编译、除错能力。
附页：实验原程序代码
#include "include/" // DSP281x Headerfile Include File
#include "include/" // DSP281x Examples Include File
void delay_loop(void);
void Gpio_select(void);
short codetab[17]=
{0x0001,0x0002,0x0004,0x0008,0x0008,0x0004,0x0002,0x0001,
0x0001,0x0002,0x0004,0x0008,0x0001,0x0002,0x0004,0x0008,0x0000}; main()
{
short i,j;
InitSysCtrl();
EALLOW;
EDIS;
Gpio_select();
DINT;
InitPieCtrl();
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
InitPieVectTable();
InitXintf(); // For this example, init the Xintf
Reg06=0x00;
while(1)
{
for(j=0;j<400;j++)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
Reg06=0x00;
delay_loop();
}
}
for(j=0;j<400;j++)
{
for(i=4;i<8;i++)
{
Reg06=0x00;
delay_loop();
}}
}
}
}
void delay_loop()
{
short i,j;
for (i = 0; i < 1000; i++)
{for (j = 0; j < 10; j++);}
}
void Gpio_select(void)
{
Uint16 var1, var2, var3;
var1= 0x0000; // sets GPIO Muxs as I/Os
var2= 0xFFFF; // sets GPIO DIR as outputs
var3= 0x0000; // sets the Input qualifier values EALLOW;
EDIS;
}
