A试题
一、填空题（共7小题，每空1分，共30分）
1．过程控制系统可以简化为调节器和广义对象两大部分，其中广义对象是_____、_____、_____和_____的组合。
2．过程控制系统按照被控变量的不同，可分为_____控制系统、_____控制系统、______控制系统、_____控制系统和_____控制系统；按照被控变量的多少可分为_____控制系统和_____控制系统。
3．评价过程控制系统性能优劣的指标主要包括_____、_____和_____三个方面。
4．被控过程的数学模型是反映被控过程的输出量和输入量之间的数学表达式，其中，对于参数模型，常用_____、_____、_____、_____等表示。
5. 国产调节阀的流量特性有_____特性、_____特性和_____特性三种。
6. 单回路控制系统是一种基于_____的闭环反馈控制，前馈控制系统是一种按照_____进行补偿的系统，对于减少被控参数____偏差最为有效。
7. 串级控制系统中，主回路是_____系统，副回路是_____系统
8. 比值控制系统的具体实现方案有_____方案和_____方案。
9. 在前馈—反馈系统中，控制系统的_____由闭环控制回路决定，对被调参数影响最显著的主要干扰由_____进行补偿。
二、简答题（共6题，每小题6分，共36分）
1. 衡量过程控制系统性能优劣的综合性能指标中，ITAE的含义是什么，请写出表达式，并指出其特点。
2. 什么是被控过程的静态数学模型和动态数学模型，两者之间有什么联系。
3. 控制参数的选择应当遵守哪些原则？
4. 积分调节有何特点？
5. 什么是不变性原理？根据下图列写不变性原理的表达式，并指出依据不变性原理设计的控制系统是何种控制系统。
6. 前馈控制系统的有何特点？
三、综合分析题（第1题10分，第2,3题各12分，共34分）
1．已知两水槽串联工作，如图所示，输入量为Q 1，流出量为Q 2，Q 3。h 1，h 2为两个水槽的水位。C 1和C 2分别为两个水槽的横截面积即容量系数，三个阀门的液阻分别为R 1，R 2，R 3，液位与流出量具有线性关系。选取2号水槽水位h 2为输出变量，不考虑管道传输延迟，请根据流量平衡关系列写过程的微分方程组，并求取过程的传递函数21()()()
H s G s Q s 。 R 1
R 2R 3Q 1
Q 2
Q 3
h 2h 1水槽1
水槽2
2．精馏塔釜温度与蒸汽流量的串级控制系统如下图所示。生产工艺要求一旦发生事故应立即停止蒸汽的供应。不考虑蒸汽与进料的各种干扰对产品出口温度的影响，要求：①画出控制系统的框图；②确定调节阀的气开、气关形式；③确定主、副调节器的调节规律及正、反作用方式。
3．下图为加热炉控制方案。要求：①画出控制系统的框图；②说明该控制系统的类型；
③该控制系统主要用来消除何种干扰；④如果原油出口温度受其他干扰影响而高于给定值，控制系统如何调节。
过程控制系统试卷A 参考答案
一、填空(每空1分，共30分)：
1.检测元器件变送器执行器被控对象
2.温度压力流量液位成份单变量多变量
3.稳定性准确性快速性
4.微分方程差分方程状态方程传递函数
5.直线等百分比(对数) 快开
6.(被调量的)偏差干扰量(的大小) 动态
7.定值控制 随动控制
8.相乘 相除
9.稳定性 前馈(调节器)
二、简答题(每题6分，共36分)：
1. ITAE 是指时间与偏差绝对值乘积积分；其表达式为：0()min J t e t dt ∞
=→⎰；该指标对初始误差和随机误差不敏感，可起到限制过度时间的作用。
2. 静态数学模型是过程在稳态时输出变量与输入变量之间的关系；动态数学模型是过程输出变量与输入变量随时间变化时其动态关系的数学描述；静态数学模型是动态数学模型在过程达到平衡时的特例。
3. 所选的控制参数必须是可控的；控制通道的放大放大倍数0K 要适当大些，时间常数0T 要适当小些，纯滞后0τ时间越小越好；干扰通道的放大倍数f K 应尽可能小，时间常数f T 应尽可能大，容量数尽可能多，干扰信号进入系统的位置尽可能远离被控参数而靠近调节阀；广义被控对象由几个一阶惯性组成，其各时间常数应尽可能错开，使其中一个比其他几个大得多，以提高可控性；考虑工艺的合理性、一般不选生产负荷作为控制参数。
4.积分调节是一种无差调节，采用积分调节可以提高系统的无差度即提高系统的稳态控制精度；与P 相比，积分调节的过渡过程比较缓慢，系统的稳定性变差；减小积分时间，虽然在一定程度上可以提高系统的响应速度，但会加剧系统的不稳定程度。
5.不变性原理就是指控制系统的被调量与扰动量绝对无关或者在一定准确度下无关，也即被调量完全独立或基本独立；当()0i D t ≠时，由()0(1,2,...,)y t i n ==；基于不变性原理设计的控制系统是前馈控制系统。
6.前馈控制比反馈控制及时；前馈控制是一种开环控制；前馈调节器是专用调节器；前馈控制只能抑制可测而不可控的扰动；一种前馈控制作用只能克服一种干扰。
三、综合分析题(第1题10分，第2,3题各12分，共34分)：
1. 解：根据动态流量平衡关系，可以列出如下增量方程：
()1121
1d h Q Q dt C ∆=∆-∆ （2分） 122
h Q R ∆∆= （2分）
()2232
1d h Q Q dt C ∆=∆-∆ （2分） 233
h Q R ∆∆= （2分） 消去中间变量，解得过程输入变量与输出变量之间的传递函数为 33221213223122132()1()()11()1
R R H s G s Q s R C s R C s R R C C s R C R C ===+++++ （2分） 2. 解: ①
（4分）
② 根据工艺，故障时，调节阀必须关闭来切断蒸汽供应，因此调节阀选择气开式，其静态放大系数为“+”。（2分）
③由于副被控参数是流量，因此副调节器采用PI 控制律；为了保证主被控参数无误差，且由于控制通道的容量滞后比较大，主调节器采用PID 控制律。（2）对于副环，阀门开度增大，流量增加，因此副对象的放大系数为“+”，流量变送器的放大倍数为“+”。根据副环放大倍数符号位“+”的原则，副调节器符号应为“+”，故选择反作用。对于主环，主调节器的正反作用只取决于主对象放大倍数的符号。主对象的输入信号为蒸汽流量（即副参数），输出信号为温度（即主参数），当流量增大时，热物料出口温度上升，因此，主对象的放大倍数为“+”，因此主调节器应选择反作用。（4）
3 解：
①
（6分）
②该系统为前馈—反馈控制系统。（2分）
