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7-1 计算图示各系统的动能：
1.偏心圆盘的质量为m ，偏心距OC = e ，对质心的回转半径为C ρ，绕轴O 以角速度0ω转动（图a ）。
2.长为l ，质量为m 的匀质杆，其端部固结半径为r ，质量为m 的匀质圆盘。杆绕轴O 以角
速度0ω转动（图b ）
。 3.滑块A 沿水平面以速度1v 移动，重块B 沿滑块以相对速度2v 下滑，已知滑块A 的质量为
m 1，重块B 的质量为m 2（图c ）。
4.汽车以速度v 0沿平直道路行驶，已知汽车的总质量为M ，轮子的质量为m ，半径为R ，轮子可近似视为匀质圆盘（共有4个轮子）（图d ）。
解： (1) 2222200111()C C C T mv J m e ωρω=+=+ (2) 22222111(83)326
O J ml mr ml m l r =++=+ 22220011(83)212
O T J m l r ωω==+ (3) 22121122
A B T m v m v =+
222211212122212122212
11(2cos150)2211()22m v m v v v v m m v m v v v =+++=++ (4) 2
22200021111(4)4()2222v T M m v mv mR R
=−+⋅+⋅⋅ 201()2M m v =+
