【CAE】汽车结构有限元分析 第1讲 概述
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CAE入门概念介绍1.什么是CAE?CAE(Computer Aided Engineering)──计算机辅助工程,是用计算机辅助求解复杂工程和产品结构强度、刚度、屈曲稳定性、动力响应、热传导、三维多体接触、弹塑性等力学性能的分析计算以及结构性能的优化设计等问题的一种近似数值分析方法。
2.为什么要进行CAE分析?CAE分析是采用虚拟分析方法对结构(场)的性能进行模拟(仿真),预测结构(场)的性能,优化结构(场)的设计,为产品研发提供指南,为解决实际工程问题提供依据。
由于汽车在批量生产以后改进设计的成本显著地高于汽车在研发初期改进设计的成本,CAE的模拟分析主要应用在工艺设备、模具和样车制造之前,也就是从汽车产品研发初期就开始用CAE进行模拟分析,及时发现产品设计中的隐患,优化结构设计,提高产品质量,使汽车满足国家的法规和用户的需求。
通过CAE 的优化分析,有关部门可以只对一种较优的设计方案进行试制和试验,减少试制费用,缩短新产品的研发周期,使新产品早日投入市场,增强企业的竞争力。
3. CAE在汽车产品研发中的应用?CAE分析可以对汽车结构的强度、刚度、车辆的振动噪声(NVH)、舒适性(平顺性)、耐久性、多刚体动力学、碰撞、乘员的安全性,以及动力总成(发动机和变速箱)的性能等方面进行模拟(仿真)分析、预测结构(场)的性能、判断设计的合理性、优化结构设计。
4.CAE有哪些软件?CAE软件是结合计算力学、计算数学、相关的工程科学、工程管理学和现代计算技术,而形成的综合性、知识密集型信息产品。
CAE软件大体可以分为专用和通用两类。
专用软件,即针对特定类型的对象所开发的用于性能分析、预测和优化的软件。
从广义上说,设计人员手头的一些小计算程序都可以认为是专用CAE软件。
通用软件,即可以对多种类型对象的物理、力学性能进行分析、模拟、预测、评价和优化,以实现产品技术创新的软件。
通用CAE软件主要指大型通用商业化软件,如线性结构分析软件MSC/NASTRAN,隐式线性和非线性结构分析软件ABAQUS,显式非线性结构分析软件LS-DYNA、PAM-CRASH,用于振动噪声(NVH)分析的LMS软件,多刚体动力学分析软件ADAMS,计算流体力学(CFD)分析软件FLUENT、STAR-CD、FLOW3D、ICEM,模流分析软件MOLDFLOW,用于系统过程集成及优化分析的软件OPTIMUS等。
业务指导书(CAE分册)主编:编委:目录第1节_CAE范围及基本知识简介第2节了解计算中常用的标准及软件第3节CAE在产品研发流程各阶段的主要工作第4节_CAE设计经验汇总第5节计算中难点知识介绍第6节必备资料第1节CAE范围及基本知识简介1.1业务范围CAE 分析目的就是为机车产品的研制提供参考和指导,缩短相关产品的研制周期,降低产品成本,提高产品质量。
CAE 工作主要是应用专业分析软件(ANSYS ,FE-SAFE ,I-DEAS ),对机车零部件进行结构分析、热分析、接触分析、模态分析、优化分析、拓扑优化、疲劳分析。
目前机车主要有这些重要零部件需要分析计算:机车各型柴油机的机体、曲轴、活塞、整体安装架的分析计算,机车转向架构架的分析计算,机车车体结构的分析计算,机车车轴的分析计算等。
(具体涉及到的产品见下图)图1:某车体计算图片 图2:某柴油机机体计算图片图3:某转向架构架计算图片 图4:某柴油机活塞耦合场计算图片图5:某安装架工作时垂向变形图 图6:某车轴工作时垂向变形图图7:某曲轴第4曲柄在工况1时的应力云图1.2 基本知识简介CAE工作简介提出、开发、掌握先进的CAE分析技术,为设计准备和提供必须的设计分析手段与技术。
对设计师在工作中进行CAE分析技术支持、指导、培训,以提高设计师的CAE应用水平。
对外负责进行CAE技术的交流、合作、可行性研究,了解和收集CAE技术的新理论、新方法、新标准。
机车重大产品设计项目中的分析计算工作,负责产品设计方案的对比分析和优化分析,指导并优化产品设计。
负责机车原有产品或零件的校核计算工作,为查找事故原因或进行改进设计提供指导。
参与机车零部件委外计算分析工作,主要负责审核计算分析合同的技术条款和计算分析报告的合理性。
熟悉机车相关产品的结构性能、计算标准,研究并确定计算实施方案。
学习相关业务知识和相关法规,以保证CAE工作的时效性。
我们在做CAE分析的时候必须抱有一定目的。
第一节 有限元分析概述对于一般的工程受力问题,希望通过平衡微分方程、变形协调方程、几何方程和本构方程联立求解而获得整个问题的精确解是十分困难的,一般几乎是不可能的。
随着20世纪五六十年代计算机技术的出现和发展、以及工程实践中对数值分析要求的日益增长,并发展起来了有限元的分析方法。
有限元法自1960年由Clough首次提出后,获得了迅速的发展;虽然首先只是应用于结构的应力分析,但很快就广泛应用于求解热传导、电磁场、流体力学、成形工艺等连续问题。
一、有限元法的基本概念对于连续体的受力问题,既然作为一个整体获得精确求解十分困难;于是,作为近似求解,可以假想地将整个求解区域离散化,分解成为一定形状有限数量的小区域(即单元),彼此之间只在一定数量的指定点(即节点)处相互连接,组成一个单元的集合体以替代原来的连续体,如图7-1弯曲凹模的受力分析所示;只要先求得各节点的位移,即能根据相应的数值方法近似求得区域内的其他各场量的分布;这就是有限元法的基本思想。
从物理的角度理解,即将一个连续的凹模截面分割成图7-1所示的有限数量的小三角形单元,而单元之间只在节点处以铰链相连接,由单元组合成的结构近似代替原来的连续结构。
如果能合理地求得各单元的力学特性,也就可以求出组合结构的力学特性。
于是,该结构在一定的约束条件下,在给定的载荷作用下,各节点的位移即可以求得,进而求出单元内的其他物理场量。
这就是有限元方法直观的物理的解释。
从数学角度理解,是将图7-1所示的求解区域剖分成许多三角形子区域,子域内的位移可以由相应各节点的待定位移合理插值来表示。
根据原问题的控制方程(如最小势能原理)和约束条件,可以求解出各节点的待定位移,进而求得其他场量。
推广到其他连续域问题,节点未知量也可以是压力、温度、速度等物理量。
这就是有限元方法的数学解释。
从有限元法的解释可得,有限元法的实质就是将一个无限的连续体,理想化为有限个单元的组合体,使复杂问题简化为适合于数值解法的结构型问题;且在一定的条件下,问题简化后求得的近似解能够趋近于真实解。
课件仅作为学习交流之用,不能用
于商业用途
汽车结构有限元分析
合肥工业大学
车辆工程系
谭继锦编制并主讲
2010年元月
第一讲 概 述
1.汽车产品设计流程的变化
2.产品研发流程
3.开发方法
4.“V字形”开发流程
5.结构有限元分析重要性
6.汽车CAE技术的应用热点
7.汽车结构有限元分析
8.有限元法概述
9.结构有限元模型
10.有限元方法学习
1.汽车产品设计流程的变化
—昨天—今天—现代—将来
设计
制造试验
再设计
设计(CAD)虚拟试验
(CAE)
制造试验
再设计
再设计
设计(CAD)虚拟试验
(CAE)
制造试验
再设计
优化
概念设计优化
2.世界一流的产品研发流程
世界一流的产品研发流程–30个月
步骤
关键点
布置
项目计划 概念开发
系列开发与准备
产能爬坡
项目启动 概念决策 试生产 开始生产
-35 -30 -23 -5 0
造型
内外部设计
原型
测试
CAE工程
虚拟步骤/工艺开发
部件测试
综合测试
验证
耐久性测试
样车循环
生产前测试 工业化
布置
确定布置(-23) 设计冻结 (-23) 布置
冻结(-19)
设计循环
CAD 100% (-17)
大量使用虚拟仿真
基于最优化的测试策略的跨功
能汽车
重要的鉴定测试仅使用一次
样车循环
3.开发方法
人机工效
环境舒适性
安全性
结构分析
工程设计
虚拟试验
工艺分析
以功能与性能设计为主线,强化概念设计阶段
的虚拟开发能力,对性能进行预测和控制。实现协
同设计,在操纵性、平顺性、安全性、可靠性等方
面,在车身设计、工程设计、产品验证、生产准备
的全过程实现分析设计与试验的协调。
4.“V字形”开发流程
5.结构有限元分析重要性
汽车CAE技术的应用面向整车开发
的全过程,在汽车开发过程(概念设计-
详细设计-样机验证-定型生产)中实现全
过程、整车及部件级虚拟样机仿真,减
少原型车试验次数,降低生产成本、缩
短新车研发周期。随着CAE应用深度及广
度的提高,实现CAE工作的规范化和制度
化是提升企业的技术能力和市场竞争力
的有力保证。
6.汽车CAE技术的应用热点
动力学操纵稳定性分析 ---应用多体系统动力学分
析软件(MBS) ,ADAMS及CarSim;
NVH性能分析 ---低频振动和高频噪声(刚弹耦合、
声固耦合) ;
疲劳耐久性分析---加速疲劳设计验证方法;
碰撞安全性分析 ---以LSDYNA为代表的显式有限
元软件来模拟;
流场分析及热管理 ---基于计算流体力学(CFD);
多目标优化、多物理场耦合、多性能协调分析;
……
7.汽车结构有限元分析
1) 汽车设计中对所有结构件、主要零部件的强度、刚度和
稳定性分析
2) 汽车结构件或零部件的优化设计,如以汽车质量或体积
为目标函数的最优设计,还有对比分析中的参数化设计和
形状优化;
3) 对汽车结构件进行模态分析、瞬态分析、谐响应分析和
响应谱分析,为结构的动态设计提供方便有效的工具;
4) 汽车零部件及整车的疲劳分析,在概念或详细设计阶段
估计产品的寿命或是分析部件损坏的原因;
5) 车身内的声学设计,将车身结构模态与车身内声模态耦
合,评价乘员感受的噪声并进行噪声控制;
6) 车身空气动力学计算,解决高速行驶中的升力、阻力和
湍流等问题,为汽车性能和造型设计服务;
7)汽车碰撞历程仿真和乘员安全保护分析,提高汽车结构的
被动安全性。
汽车结构有限元分析------一汽CAE分析流程
汽
车
结
构
有
限
元
分
析
|
|
标
准
分
析
流
程
8.有限元法概述
------Finite Element Methocd/Finite Element Analysis(FEM/FEA)
有限元法是将连续体理想化为有限个单
元集合而成,这些单元仅在有限个节点上相
连接,亦即用有限个单元的集合来代替原来
具有无限个自由度的连续体。由于有限单元
的分割和节点的配置非常灵活,它可适应于
任意复杂的几何形状,处理不同的边界条件。
单元有各种类型,包括线、面和实体或称为
一维、二维和三维等类型单元。节点一般都
在单元边界上,单元之间通过节点连接,并
承受一定载荷,这样就组成了有限单元集合
体。
8.有限元法概述
有限元法直接为产品设计服务,与工程应用密切
相关。而且有限元法的物理概念十分清晰,容易为
工程技术人员所理解。大型集成化通用软件的普及
与推广,应用有限元法进行一般工程结构分析成为
相对容易的技术工作。但是,为了正确地使用通用
程序,做好数据前后处理工作,掌握分析方法,都
需要对有限元基本理论有一定程度的理解。随着计
算机辅助工程(CAE)溶入设计过程的进程加快,
立足于设计前期的CAE技术,将有限元软件集成于
CAD环境中,面向CAD软件的使用者,形成产品分析、
设计、制造一体化,这也是工业生产的发展方向,
有限元法在其中则起着重要的作用。
9.结构有限元模型
结构有限元模型实例
结构有限元模型实例
结构有限元模型实例
10.有限元方法学习
有限元法基本研究方法:
结构离散—单元分析—整体求解;
有限元法实施过程:
前处理—中处理—后处理;
(数据准备、网格划分)--(刚度矩阵、分析计算)--(数据分析、结果评价)
建立有限元计算模型,难点是如何精确的建立模型;
计算模型中各种支承、连接要与实际结构相符;
确定载荷,尤其是动态载荷、路面载荷等;
通过学习有限元基本理论,结合专业知识,将学习
有限元法和掌握程序操作技巧结合起来,通过上机
实践,加深对问题的理解。软件只是一个工具,它
提供了学习有限元方法的平台。如果不懂有限元理
论,有限元分析做的不深,更谈不上为工程结构服
务。(
掌握技术诀窍和技术诀窍原理,know-what, know-how, know-why)
网络学习,教材学习,上机操作,课后自习…
有限元分析的关键---核心问题
精确建模!
准确加载!
正确约束!
明确分析!
第一讲结束语
你越懂得如何学习,
你就越会做(实际应用),
你也就越富有创造力。