药品质量。
2.适用围：本规适用于移动式自动进出料系统。
3.责任：由生产车间灌装岗位起草，设备管理负责人审核、质量部部长审核，质量管理负责人批准，生产线灌装岗位实施。
4.容：
4.1.概述
移动式自动进出料系统主要是利用AGV小车将灌装后的药瓶转运到冻干机，将冻干后的药品通过AGV小车转运至轧盖岗位，整个操作可以全自动进行，大大降低了人员干预，有效保证了药品质量。
4.2.仪器的位置：
设备编号：B-D01.01/1.003/2010设备所在房间的编号：071048
4.3生产前准备
4.3.1检查设备的完好状况，将设备的状态标识为运行。
4.3.2检查电、空压、是否已经送到
4.3.3检查所有输送通道是否有异物，确保通道畅通无阻。
4.3.4查看护栏型号是否与预期一致；
4.3.5查看控制界面电机状态指示灯的状态：如果是绿色，可启动设备；如果是红色，可点击“消警”按钮进行消警，若消警无效，可查看报警记录，然后决定处理方法。
4.3.6将系统清零。
4.4操作容：
4.4.1旋转位于触摸屏右侧的钥匙旋钮，进入移动式自动进出料（AGV）的操作系统主界面。点击进入按钮，弹出登录窗口，输入用户名和密码登陆进入以下画面。
.
4.4.2手动操作
4.4.2.1点击手动
按钮，进入AGV 手动操作模式，出现以下画面
键盘——左键点击数值输入框便弹出该小键盘，输入所设数值点击回车键即可。
进入手动操作模式
进入自动操作模式
查看设备信息 查看或设定参数
查看报警信息 用户管理：查看与切换已有用户
返回主页面
消警按钮：系统报警产生时，报警声音消失
点击手动按钮，进入手动操作界面
点击点动按钮，进入点动操作界面
点击半自动按钮，进入半自动操作界面
查看各手动、半自动的运行条件。
电机使能按钮 电机启动按钮
电机状态指示灯
小键盘
电机状态指示灯——显示相应电机的当前状态；当任意一台电机在准备就绪状态下，相应指示灯显示绿色且可以操作相应按钮；如果在报警状态下，指示灯显示红色，应先消警，查找报警原因。
电机使能按钮——点击电机使能按钮，给相应电机使能信号。使能成功相应按钮显示绿色。使能(轨道系统)——点击“使能（轨道系统）”电机使能按钮，给轨道系统电机使能信号。使能(对接系统)——点击“使能（对接系统）”电机使能按钮，给对接系统电机使能信号。使能(推进系统)——点击“使能（推进系统）”电机使能按钮，给推进系统电机使能信号。使能(捕料系统)——点击“使能（捕料系统）”电机使能按钮，给料框电机使能信号。
电机启动按钮——参数设置完毕点击相应的电机启动按钮可实现相应轴的动作。
启动（轨道系统）——设置轨道系统速度、位置后点击按钮运行，小车动作。
启动（对接系统）——设置对接系统速度、位置后点击按钮运行，对接平台动作。
启动（推进系统）——设置推进系统速度、位置后点击按钮运行，料框向前或后退。
启动（捕料系统）——点设置捕料系统速度、位置后点击按钮运行，料框上升和下降。
4.4.2.2 各系统操作步骤
a.轨道系统的手动操作：进行手动操作时首先点击“使能（轨道系统）”按钮（若是期间有报警显示，则点击“OK”按钮消除报警）；接下来就是参数的设置，即点击速度和位置的数值框可出现一个小键盘，输入所设定的数值，点击“确定”后，点击“启动（轨道系统）”按钮就可以实现所需要的动作，期间该按钮显示蓝色时即表示操作对象正在动作中，若显示绿色则表示运动已完成。再次点击“启动（轨道系统）”按钮，轨道系统停止运行，最后点击“使能（轨道系统）”按钮，退出轨道系统运行。
b.对接系统的手动操作：对接系统的手动操作方法与手动轨道系统相同。
c.推进系统的手动操作：对接系统的手动操作方法与手动轨道系统相同。
d.捕料系统的手动操作：对接系统的手动操作方法与手动轨道系统相同。
本操作是对AGV各个轴进行点动微调，由具有相关资质人员进行调试操作，岗位操作工不能随意操作。
4.4.4半自动操作
点击半自动按钮，进入半自动操作界面
。
当前状
态参数
a.输入需要进出料的冻干机编号，输入AGV定位目标位置。
b.按“使能各轴”按钮，给各电机使能信号，使能成功，相应按钮显示绿色。
c.当运行指示灯变绿后，点击工具条中的初始化按钮，系统进行初始化，各轴回到初始
位置；点击初始化按钮出现提示窗口，若要对系统进行初始化选择Yes，否则选择No。
初始化将使所有的轴回到零位。
d.当运行指示灯变绿后点击“定位”按钮，在这里主要是轨道的定位。
e.当运行指示灯变绿后点击“对接”按钮进行对接。
f.当运行指示灯变绿后选择取料或者出料操作。
4.4.5自动操作
4.4.
5.1点击主操作画面按钮，进入AGV自动操作模式。
4.4.
5.2.1点击“SYS_进料”按钮，进入系统全自动进料操作界面。
4.4.
5.2.2点击“LY 控制权”按钮，向冻干机发出确认信号；请求冻干机允许自动进出料系统控制冻干机。
4.4.
5.2.3点击相应冻干机按钮，选择所需要进料的冻干机，只能选择一台冻干机。选择冻干机进料板层。若当前页面状态满足后，图标
变成
（以下相同描述不在重复）。等
预启动状态指示灯显示绿色才可以点击“预启动IS ”按钮进入预启动IS 操作界面 4.4.5.2.4进入预启动IS 操作界面后点击“IS 控制权”按钮，向IS 发出确认信号；请求冻干机允许AGV 控制IS 。
目标冻干机选择
目标冻干机板层的选择
