在LabVIEW中应用串口
第一部分使用LabVIEW系统VI
一、串口VI介绍
LabVIEW的串口通讯VI位于Instrument I/O Platte的Serial中，包括：
二、使用说明
在LabVIEW环境中使用串口与在其它开发环境中开发过程类似，基本的流程框图如下。
图1、串口操作数据流图
首先需要调用VISA Configure Serial Port完成串口参数的设置，包括串口资源分配、波特率、数据位、停止位、校验位和流控等等。
图2、初始化串口
如果初始化没有问题，就可以使用这个串口进行数据收发。发送数据使用VISA Write，接收数据使用VISA Read。在接收数据之前需要使用VISA Bytes at Serial Port查询当前串口接收缓冲区中的数据字节数，如果VISA Read要读取的字节数大于缓冲区中的数据字节数，VISA Read操作将一直等待，直至Timeout或者缓冲区中的数据字节数达到要求的字节数。当然也可以分批读取接收缓冲区或者只从中读取一定字节的数据。
图3、从串口发送数据图4、从串口接收数据
在某些特殊情况下，需要设置串口接收/发送缓冲区的大小，此时可以使用VISA Set I/O Buffer Size；而使用VISA Flush I/O Buffer则可以清空接收与发送缓冲区。在串口使用结束后，使用VISA Close结束与VISA resource name指定的串口之间的会话。
图5、设置缓冲区大小图6、清空缓冲区图7、结束会话/线程
具体的例子可以参考：examples\instr\smplserl.llb。
第二部分使用MSCOMM控件
在LabVIEW中使用MSCOMM控件，与在VC、VB中使用一样。同样可以使用中断方式进行
接收。具体的例子可以发索取。
图8、使用控件的串口收发程序
图9、程序数据流图
首先通过LabVIEW的工具菜单“Tools >> Advanced >> Import ActiveX Controls”将Microsoft的串口控件-“Microsoft Communications Control，version 6.0”添加到LabVIEW环境中，存放在缺省路径即可，这样在User Controls Palette里面可以找到这个控件。
图10、添加ActiveX控件菜单
图11、选择添加用户控件
图12、用户控件
将串口控件放置在Front Panel上，在框图程序中用控件属性对其进行编程，实现所需要的功能。
注意：一个串口资源要有一个MSCOMM控件与之相对应。
第三部分注意事项
一、串口通讯的波特率设置要精确，比如要求9600的波特率，则晶振应选择11.0593MHz或其倍数。
二、由于通常情况下LabVIEW串口VI接收或发送的都是字符串（Normal），所以如果需要发送或接收十六进制数值（Hex），请在发送或接收之前进行必要的转换。
2.1、数值型数据的处理方法：
2.1.1、1、如果这些数据是静态的，也就说在程序设计阶段要传输的数据就已经确定了，在这种情况下，首先设置VISA Write的write buffer的显示属性为Hex Display，然后直接输入要发送的16进制字符串就可以了。串口设备的控制命令通常是由一个或多个16进制字符组成的，当
我们需要对其进行控制时经常会采用这种方法发送控制命令。
2.1.2、数据是动态的；即要传输的数值型数据是动态产生和变化的，在发送之前首先要将其转
换成对应的16进制字符串，才能赋给VISA Write发送。将这些数据构成一个数组，用Byte Array To String进行转换，转换的结果就是对应数组数值的字符串，可以提交VISA Write发送。或者使用Type Cast也可以实现同样的功能。
图13、串口数据转换界面图14、串口数据转换数据流图
图15、操作界面
图16、单片机C程序
2.2、字符串型数据的处理方法：
我们在处理过程当中，传输的数据可能具有一定格式或协议，比如一个完整的数据帧包括起始段、数据段、校验段等等，而每一段往往又有几个部分组成，这几个部分的类型和长度可能又不尽相同，可能是数值型的，可能是字符型的，也可能是布尔型的，单字节或者是多字节。此时我
们往往都采用统一的字符形式来处理这些数据，因此有时候我们说，字符是LabVIEW里最方便的数据类型。
经过打包的字符数据要经过串口发送需要进行必要的转换，否则传输将出错。比如我们打包过后需要发送的的字符串为：34 12 56 78 94（空格为了区分），如果直接将其赋给VISA Write发送，串口上的数据将是：33 34 31 32 35 36 37 38 39 34。正确的转换程序如下。
图17、字符型数据处理
数据接收：
从计算机串口接收到的数据是16进制的ASCII码，要转换成对应的数值型数据，可以使用String To Byte Array或者Type Cast。
三、LabVIEW串口VI不能使用中断方式传输。
课题研究的意义：
焊接夹具是进行金属结构焊接不可缺少的辅助器具，是焊接工艺的重要组成部分。它在焊接过程中主要是维持，保证焊接产品形状及尺寸符合产品图纸要求，方便焊工操作，提高工效的作用。
汽车工业是批量生产的典型行业，随着汽车工业的发展和竞争的加剧，要求汽车工业的设计和制造共同向低成本的目标努力。焊接是汽车的重要制造工艺，汽车部件大多采用薄板冲压成型组件的焊接结构，对焊接质量和焊接效率提出了严格要求。在降低成本的同时，先进自动化可以提高产品的质量、可靠性和耐久性。因而，在实际生产中应用机器人实现零部件的精确、高效及自动焊接，保证焊接质量及一致性，已成为提升汽车工业基础制造水平的动力。
汽车转向机缸筒是典型的薄壁管件与薄板冲压件的焊接结构，是汽车液压转向助力装置的重要部件。该部件主要由缸筒与冲
听雪 16:09:34
焊接过程中一个不可缺少的辅助器具，只有正确合理地设计，才能使其达到将焊接准确定位并夹紧的作用。
课题研究的目标：
设计用于机器人焊接转向机缸筒的焊接变位装置的三维CAD模型，并在原理模型的基础上，设计转向机缸筒焊接的工装夹具。
课题采用的方法和技术路线：
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液压部件，对精度要求较高，在焊接之后，圆管部分的内径允许公差在0～
