2019-2020第一学期期末考试《自动控制原理》大作业
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吉林大学网络教育学院
2019-2020学年第一学期期末考试《自动控制原理》大作业 学生姓名专业
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年 月 日
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综合题(每小题10分,共100分)
1、试用部分分式法、幂级数法和反演积分法,求下列函数的z 反变换:
(1) )
2)(1(10)(--=z z z z E (2) 2
11
213)(---+-+-=z z z z E 2、试确定下列函数的终值:
(1) 2
11
)1()(---=z Tz z E (2) )
1.0)(8.0()(2
--=z z z z E 3、设开环离散系统如图所示,试求开环脉冲传递函数G (Z )。
第3题图
4、当z z z z z z C 5.05.112)(2323+-++=时,计算系统前4个采样时刻c (0),c (T ),c (2T )和c (3T )的响应。
5、已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为2
.01.0)(22-++=Φz z z z z ,试判断该系统是否稳定。
6、设有零阶保持器的离散系统如下图所示,试求:
(1)当采样周期T 为1s 和0.5s 时,系统的临界开环增益K c ;
(2)当r (t )=1(t ),K =1,T 分别为2s ,4s 时,系统的输出响应c (kT )。
第6题图
7、试用部分分式法、幂级数法和反变换公式法求函数)1.0)(8.0()(2
--=z z z z E 的z 反变换。
8、设下图所示各系统均采用单速同步采样,其采样周期为T 。试求各采样系统的输出C (z )表示式。
第8题图
9、试求下图所示系统的单位阶跃响应。
第9题图
10、已知系统的结构图如下图所示,试画出参数K -T 稳定区域曲线(T 为采样周期)。
第10题图