混沌系统介绍及例子
- 格式:doc
- 大小:281.00 KB
- 文档页数:9
混沌现象在非线性系统中,存在一类非常特殊的系统,即混沌系统. 从数学上来讲,对于具有确定初始值的动力系统,人们可以很容易推得该系统的长期行为甚至追溯其过去性态. 但当气象学家洛伦兹(Lorenz)在上世纪60 年代研究大气时却发现,一个由确定性参数描述的三阶常微分方程对初始条件高度敏感,其动态行为非常难以预测,这就是著名的“蝴蝶效应”. 通过反复地数值计算和思考,洛伦兹首先在耗散系统中发现了混沌运动,从而为以后的混沌研究开辟了道路. 一般而言,混沌系统对于初始条件极端敏感,具有稠密轨道的拓扑特征,以及呈现多种“混乱无序却又颇有规则”的图案. 与其它的非线性系统相比,混沌系统的动力学行为有着独有的特征,如:1) 有界性. 混沌是有界的,它的运动轨迹始终位于一个确定的区域,即混沌吸引域. 无论混沌系统内部多么不稳定,它的轨线都不会超出此吸引域.2) 遍历性. 混沌系统在其混沌吸引域内是各态历经的,即在有限时间内混沌轨道可以经过域内的每一个状态点.3) 统计特性. 如正的李雅普诺夫(Lyapunov)指数等. 李雅普诺夫指数是对系统的运动轨线相互间趋近或分离的整体效果进行的定量刻画. 当李雅普诺夫指数小于零时,轨线间的距离以指数式衰减,对应于周期运动或者不动点;当李雅普诺夫指数大于零时,则初始状态相邻的轨线将按指数分离,对应于混沌运动. 目前的研究表明,尽管不能用李雅普诺夫指数是否大于零来判断系统是否是混沌系统,但对于一个混沌系统,它的李雅普诺夫指数一定大于零.目前,混沌研究已经涉及到众多的领域,包括数学、物理学、化学、生物学及经济学等. 例如, 在工程学上著名的洛伦兹系统族中的陈(Chen)系统,其数学模型可以描述为:其中,参数a=35, b=3, c=28通过类似于庞加莱(Poincare)截面分析的方法,即从低维投影判定高维动力学行为的方法,我们可以在系统的截面上区分Chen 系统的混沌、周期、拟周期等复杂的动力学行为. 图8.5 给出了Chen 系统的三个状态随时间的变化曲线图,图8.6 给出了Chen 系统的混沌吸引子图,图8.7 给出了MA TLAB 仿真的Simulink 模块图.图8.5(a) 状态x 随时间的变化图图 8.5(b) 状态y 随时间的变化图图8.5(c) 状态z 随时间的变化图图8.6 Chen 系统的混沌吸引子。
混沌系统的应用与控制研究混沌系统是指不断变化且表现出无序、随机、非线性等复杂性质的系统。
混沌系统在自然界中有着广泛的应用,如气象系统、生物系统、电路系统等。
此外,混沌系统在通信、保密、图像处理等领域也有很多实际应用。
混沌系统的产生是由于非线性系统中微小扰动在演化过程中不断放大,从而导致系统的表现出混乱的状态。
混沌系统的特点是不可预测、不稳定、无常、复杂等。
混沌系统对于一些领域的发展有着重要的作用,但是控制混沌系统是个挑战。
混沌控制一般是指通过一种控制手段去调节并稳定混沌状态以达到控制的目的。
下面我们将会详细介绍一些混沌系统的应用和控制方法。
一、混沌系统的应用1. 混沌通信混沌通信是一种新型的保密通信方式,它利用混沌系统的混乱性来保证通信的安全性。
混沌通信具有抗干扰、抗窃听等特点,已经被广泛应用于军事、金融和通信等领域。
其基础原理是通过混沌系统,将明文转化为混沌信号,然后发送到接收端,再通过相同的混沌系统进行解密。
混沌通信的保密性大大增加了通信的安全性,也为信息的保密传输提供了新的方法。
2. 混沌控制混沌控制可以用于一些实际应用中。
例如,在磁悬浮列车、空气动力学、化学反应等领域,混沌控制可以用于实现对系统的优化和调节。
混沌控制的方法有很多,例如针对可逆系统的方法、基于自适应控制的方法、基于反馈控制的方法等。
混沌控制的研究对于提高系统性能和稳定性具有重要意义。
3. 混沌密码学混沌密码学是一种新的密码保护方式,它使用混沌系统来生成随机数,这些随机数用于加密信息。
混沌密码学大大提高了密码保护的安全性。
混沌密码学与其他传统密码学的不同在于,混沌密码学生成的密钥是基于混沌系统的随机序列,这种序列是没有可确定规律的,从而可以提高密码的随机性和保密性。
二、混沌系统的控制方法1. 混沌控制的反馈控制方法反馈控制方法是一种常见的混沌控制方法,它通过在混沌系统中引入反馈控制,实现对混沌系统的稳定和控制。
在反馈控制策略中,系统的输出被量化,并与目标量进行比较,然后产生一个控制信号,该信号与系统中引入的反馈信号相加,修正系统的状态。
非线性动力学中的混沌与分岔现象混沌现象的介绍混沌现象是非线性动力学中一个重要的研究课题,它描述了一种似乎随机的、无规律可循的运动状态。
在混沌现象的研究中,人们发现了一些特征,如灵敏依赖于初始条件、无周期运动和封闭轨道等。
混沌现象的研究对于理解自然界中的复杂系统行为具有重要的意义。
混沌现象最早是由美国数学家Edward Lorenz于20世纪60年代发现的。
他在研究气象学中的大气运动方程时,意外地发现了不确定性的现象。
这个发现被称为“蝴蝶效应”,即当一个蝴蝶在巴西振动翅膀时,可能引发一系列的气流变化,最终导致美国得克萨斯州的一个龙卷风的形成。
这个例子说明了混沌现象中初始条件的微小变化可能引起系统运动的巨大变化。
混沌现象的数学表示混沌现象可以用一些非线性动力学方程描述。
这些方程通常包含了一些非线性项,使得系统的演化不再是简单的线性叠加。
一个经典的混沌系统方程是Lorenz方程:\\frac{{dx}}{{dt}} = \\sigma(y - x),\\frac{{dy}}{{dt}} = x(\\rho - z) - y,\\frac{{dz}}{{dt}} = xy - \\beta z其中,x、y和z是系统的状态变量,t是时间。
σ、ρ和β是一些常数,它们决定了系统的性质。
这个方程描述了一个三维空间中的运动,这种运动就是混沌现象。
分岔现象的介绍分岔现象是混沌现象的一个重要特征,它描述了系统参数发生微小变化时,系统行为的剧烈变化。
简单来说,分岔现象就是系统从一个稳定的演化状态变成多个稳定状态的过程。
分岔现象的经典例子是Logistic映射。
Logistic映射是一种常用的非线性映射,它用于描述生物种群的增长。
Logistic映射的公式为:x_{n+1} = r \\cdot x_n \\cdot (1 - x_n)其中,x_n是第n个时刻的种群密度,x_{n+1}是下一个时刻的种群密度,r是系统的参数,它决定了种群的增长速度。
混沌系统的理论与应用混沌系统是指在确定性系统中,由于微小的初始条件差异引起系统长时间演化过程中,状态不断变化且呈现高度复杂无序的现象。
混沌现象的出现给人类带来了诸多困难,但同时也在科学研究和技术应用领域中发挥了巨大的作用。
本文将对混沌系统的理论及其应用进行探讨。
一、混沌系统的定义及基本特征混沌系统的理论是源于20世纪60年代。
混沌现象是理论物理学家对非线性动力学系统的理论研究时,所发现的一种极端复杂的动力学现象。
混沌现象被定义为,一种无规律但非随机的动力学现象,其表现在确定性混沌系统中,无论系统初值多么接近,最终演化出的状态都会极其敏感的依赖于初值。
混沌系统是指非线性动力学系统过程中出现的这种现象。
混沌系统最基本的特征是,虽然每个状态都有非常简单的生成规则,但是系统的演化过程却呈现出极其复杂的变化,使得人们即使通过各种数学方法也无法完全预估其发展规律和最终状态。
此外,混沌的系统还表现出以下的一些特点:1. 混沌系统的状态在空间和时间上都是无规律的,非随机。
2. 混沌系统的初始条件非常敏感,即“蝴蝶效应”,微小的初值差异对其演化过程的影响可以是复杂的非线性关系。
3. 混沌系统在演化过程中呈现出迅速的变化,且永远不会重复出现相同的状态。
二、混沌系统的代表模型混沌系统在实际问题中广泛应用,众多的研究和模型的探索,为混沌的理论研究提供了很多的可能性,以下是混沌系统代表性模型的介绍。
1. Logistic 映射模型Logistic 映射模型最经典的表示形式是:xn+1 = r xn (1 – xn)其中 xn 表示第 n 个时刻的系统状态,r 表示系统的“控制参数”。
当 r 在一定的范围内变化时,它的演化过程呈现出明显的周期性或混沌性。
2. Lorenz 方程模型Lorenz 方程模型是由美国气象学家 Edward Lorenz 提出的一个非线性模型,它描述了空气流动的一些基本规律。
Lorenz 方程模型的表示形式是:dx/dt = σ(y – x)dy/dt = x(ρ – z) – ydz/dt = xy –βz其中x、y、z 分别表示空气流动中温度、密度和速度的状态量,而右边的三个式子则分别描述了它们之间的相互作用。
混沌系统分类混沌系统是指那些看似无序、无规律、复杂且难以被完全预测的系统。
混沌系统在自然界和人工系统中都有广泛的应用,如气象学、生物学、经济学、物理学等领域。
根据混沌系统的特征和行为,可以将其分为以下几类:1. 离散映射混沌系统离散映射混沌系统是指在离散时间步中,系统状态通过一个离散映射进行更新。
这类系统中最著名的是Logistic映射,其表达式为:x_n+1 = r*x_n*(1-x_n),其中x_n为系统在第n个时间步的状态,r 为常数。
这个映射可以产生极其复杂的行为,如周期倍增、途中混沌、周期混沌等。
2. 连续系统混沌系统连续系统混沌系统是指系统的状态是连续的,并且通过微分方程系统进行更新。
这类系统中最著名的是Lorenz系统,它可用下列方程组描述:dx/dt = σ(y-x), dy/dt = x(ρ-z)-y, dz/dt = xy-βz,其中x、y、z分别表示系统的三个状态,σ、ρ、β为参数。
该系统表现出极其复杂的行为,如奇异吸引子、周期倍增等。
3. 分数阶混沌系统分数阶混沌系统是指系统的微分方程中含有分数阶导数,这类系统的行为更加复杂。
比如,分数阶Lorenz系统的方程为:_C^0D_t^αx(t) = σ(y-x), _C^0D_t^αy(t) = x(ρ-z)-y, _C^0D_t^αz(t) = xy-βz,其中_C^0D_t^α表示Caputo分数阶导数,α为分数阶指数。
该系统表现出的行为更加丰富,如多重奇异吸引子、混沌吸引子等。
4. 拓扑混沌系统拓扑混沌系统是指系统的结构可以用拓扑学的方法来描述,比如网络拓扑结构。
这类系统中最著名的是Chua电路,它可用下列方程描述:C(dVc/dt) = g(Vb-Vc) - I_1, L(di/dt) = Vc-Va, C(dVb/dt) = g(Vc-Vb) + g(Va-Vb), L(di_1/dt) = Vb-Va-Ri_1,其中Va、Vb、Vc、i、i_1为电路的状态变量,C、L、R、g分别表示电容、电感、电阻和非线性电感。
复杂混沌知识点总结图解一、基本概念1.1 复杂系统复杂系统是由大量相互作用的元素组成的系统,其整体行为不可简单地通过其组成元素的行为来解释。
复杂系统包括自然界和人类社会中的许多对象,如气候系统、生态系统、神经网络、经济系统、交通网络等。
复杂系统的性质包括非线性、动态演化、自组织、敏感依赖于初始条件和边界条件等。
1.2 混沌现象混沌现象是非线性动力学系统中的一种特殊现象,其特征是对初始条件极其敏感,微小的扰动可能导致系统行为的剧烈变化。
混沌现象的典型表现包括轨道的无限分岔、轨道的随机性、轨道的分形特征等。
1.3 复杂混沌系统复杂混沌系统是指那些既具有复杂性又具有混沌性质的系统。
这类系统的行为通常由一系列非线性微分方程描述,其行为表现为非周期性、随机性、敏感依赖于初始条件等。
1.4 分形分形是一类具有自相似性的几何形状,其形状在各个尺度上都具有相似的结构。
分形具有广泛的应用价值,在复杂混沌系统中常常描述系统的分形特征。
二、数学模型2.1 非线性动力学方程复杂混沌系统的行为通常由一系列非线性微分方程描述,典型的非线性动力学方程包括洛伦兹方程、齐次方程、吸引子方程等。
这些方程描述了系统状态随时间的演化规律,是研究复杂混沌系统的重要数学工具。
2.2 分形维数分形维数是描述分形对象维度的概念,常用的分形维数包括分形维数、盒覆盖维数、信息维数等。
分形维数可以有效地描述复杂混沌系统的分形特征。
2.3 动力学系统动力学系统是对自然界中的各种现象进行建模和分析的数学工具,包括连续动力学系统和离散动力学系统。
动力学系统可以描述系统状态随时间的演化规律,分析系统的稳定性、周期性和混沌性质。
2.4 随机过程随机过程是一类描述随机现象演化规律的数学模型,包括马尔可夫链、随机微分方程、随机分形等。
随机过程可以描述复杂混沌系统中的随机性质。
三、分析方法3.1 常微分方程数值解法常微分方程数值解法是研究复杂混沌系统的重要数值方法,包括欧拉方法、隐式方法、龙格-库塔方法等。
混沌控制系统的设计与实现随着科学技术的不断发展,生活中的许多问题也在不断地得到解决,如何控制混沌系统是其中之一。
混沌系统指的是表现出无序多样且难以预测的动态行为的系统。
这种系统在天文学、气象学、地球物理学、生物学、经济学、社会学等领域有广泛的应用价值。
本文将介绍混沌控制系统的设计与实现。
一、混沌控制基础混沌系统可以用动力学方程进行描述,许多混沌系统都可以用下面的洛伦兹方程来表示:$\frac {dx}{dt}=\sigma (y-x)$$\frac {dy}{dt}=x(\rho -z)-y$$\frac {dz}{dt}=xy-\beta z$其中,x,y,z是状态变量,$\sigma$、$\rho$、$\beta$ 是常数。
由于混沌系统的无序性,控制系统需要使用混沌控制技术来实现对这种系统的控制,保证其稳定性和可靠性。
混沌控制技术是指通过在混沌系统中添加控制器,对其状态变量进行调整,使其在特定状态下表现出特定的行为,从而实现对混沌系统的控制。
二、混沌控制系统的设计流程混沌控制系统的设计包括控制器设计和系统参数调整两个方面。
(1)控制器设计混沌控制系统中的控制器通常是一个混沌电路,其输出信号作为输入信号加入到混沌系统中。
控制器的设计需要满足以下几点要求:①控制器的混沌特性要与系统的混沌特性相适应,即需要选择适合当前系统的混沌电路。
②控制器的混沌特性需要与系统的混沌特性相同步。
③控制器的输出信号需要与系统的状态变量相对应。
为了达到这些要求,我们可以通过实验、模拟以及计算等方法进行设计和优化。
目前,常用的混沌电路包括Van der Pol电路、Duffing电路、Chua电路、Lorenz电路等。
(2)系统参数调整混沌控制系统的稳定性和可靠性与其系统参数的选择有着很大的关系。
在控制器设计好之后,还需要对混沌系统的参数进行调整,使得系统在控制器作用下保持稳定或者达到预定的混沌行为。
具体调整过程需要根据实际情况进行调整。
混沌系统实验报告混沌系统实验报告引言:混沌系统是一种具有极其复杂行为的动力学系统,其特征是对初始条件极其敏感,微小的初始差异会导致系统的巨大变化。
混沌系统的研究对于理解自然界中的复杂现象和应用于实际问题具有重要意义。
本实验旨在通过构建一个简单的混沌系统模型,观察和分析其行为,并对其进行定性和定量的描述。
实验设计:在本实验中,我们选择了一个经典的混沌系统模型——Logistic映射模型。
该模型的迭代公式为:Xn+1 = r*Xn*(1-Xn),其中Xn为第n次迭代的值,r为系统的参数,取值范围为0到4。
我们将通过改变参数r的值,观察系统的演化过程,并分析其混沌特性。
实验过程与结果:1. 参数r在0到1之间时,系统呈现简单的周期行为。
当初始条件在一定范围内变化时,系统会收敛到一个稳定的周期轨道上,如图1所示。
2. 当参数r在1到3之间时,系统开始表现出混沌行为。
初始条件的微小变化会导致系统轨迹的巨大差异,如图2所示。
此时系统的演化呈现出无规律的、看似随机的行为。
3. 参数r在3到3.57之间时,系统出现周期倍增的现象。
初始条件微小变化会导致系统周期的倍增,如图3所示。
这种倍增现象最终导致系统进入混沌状态。
4. 当参数r超过3.57时,系统进一步加剧了混沌行为。
此时系统的轨迹呈现出分形结构,即自相似的形态重复出现,如图4所示。
分形结构的出现是混沌系统的典型特征之一。
实验分析:通过实验观察和结果分析,我们可以得出以下结论:1. 混沌系统的行为对初始条件极其敏感,微小的差异会导致系统的巨大变化。
这种敏感性使得混沌系统的行为难以预测和控制。
2. 混沌系统的行为具有一定的规律性,如周期倍增和分形结构等。
这些规律性的出现使得我们可以对混沌系统进行定性和定量的描述。
3. 混沌系统的研究对于理解自然界中的复杂现象具有重要意义。
例如,气象学中的天气预测、经济学中的市场波动等都可以通过混沌系统的理论和方法进行分析和预测。
复杂系统的统一性混沌理论解析复杂系统是由各种相互作用的组成部分组成的系统,它们通常表现出非线性和混沌的行为。
混沌理论是研究复杂系统中不稳定性和无序性的一种方法。
本文将解析复杂系统的统一性混沌理论,探讨混沌的起源和基本原理,并讨论其在科学和工程领域的应用。
一、混沌理论的概述混沌理论起源于20世纪60年代,追溯到爱德华·洛伦兹的著名洛伦兹吸引子的研究。
混沌在数学上被定义为一个无法确定长期行为的动力系统,即微小的初始条件可能导致完全不同的结果。
混沌的行为通常表现为非周期性、不可预测性和敏感依赖性等特点。
混沌理论的出现打破了传统线性系统的框架,丰富了对自然现象和现实系统的描述。
二、混沌的产生机制混沌的产生机制可以通过动力系统和非线性系统的特性来解释。
动力系统指的是一组演化规则,描述了系统在不同时间点之间如何变化。
对于线性系统来说,初始条件和外部输入的微小变化只会产生微小的影响,系统的行为是可预测的。
然而,当系统中存在非线性的相互作用时,微小的初始条件变化可能会引起系统状态的剧烈改变,从而产生混沌。
这是非线性系统行为的重要特征之一。
三、混沌的基本原理混沌的基本原理可以用分形和自相似性来解释。
分形是指在不同尺度上具有相似性的结构或模式。
在混沌系统中,无论是时间尺度还是空间尺度,都存在这种自相似性,即小尺度上的局部行为反映了大尺度上的整体行为。
例如,曼德勃罗集合就是一个具有复杂分形结构的混沌系统。
四、混沌理论的应用混沌理论在科学和工程领域有广泛的应用。
在天气预报中,洛伦兹吸引子的发现揭示了气象系统中的不可预测性。
在物理学中,混沌理论被用于描述量子力学中的随机性和相对论中的非线性效应。
在生物学中,混沌的存在被认为是生物系统中自我组织和自适应的表现。
此外,混沌理论还在信息安全和密码学中发挥着重要的作用。
通过利用混沌系统的非周期性和不可预测性,可以设计出更安全的加密算法和随机数生成器。
五、总结混沌理论是研究复杂系统中不稳定性和无序性的一种方法。
混沌复杂的修正投影相位同步非线性系统抽象本文介绍了修正投影相位同步(MPPS)的概念交互混沌系统复杂的变量。
这个想法是,有效的状态变量的数目可以增加处理的实部和虚部分开。
Lyapunov稳定性理论的基础上,计划的目的是实现混沌同步的新形式,我们演示了如何混乱复杂的系统在主从配置可以同步到一个恒定的缩放矩阵。
速度和所述同步的准确性是通过计算机模拟的方法说明。
1.简介混沌同步[4.33]基本上有两种不同的形式:乱相同步(CPS)和完整(或全)同步(CS)。
CPS[2,34,36]表示同步的形式,其中一个混沌振子调整其内部动力的频率到外部的迫使节奏或到另一个动态混沌振而振幅继续以改变不规则和不相关的时尚。
这种形式的同步在各种不同的物理,化学和生物系统,其中包括已观察耦合电子振荡器[2],由低幅度波发生器[35]节奏等离子体放电管,阵列全局耦合电化学振荡器[39],在人[40]所述锁相视觉响应,并且血流量相邻功能单元在肾脏[6]。
对于具有足够简单拓扑系统(如Rossler系统与其他系统与螺旋型混沌吸引)的混沌振荡φ(叔相位)可以在一个极坐标系中被定义为角适当的投影平面(X,Y),使得φ(T)=棕褐-1(Y / X)。
该信号的瞬时振幅可以类似由A =(X2+ Y2)1/2定义。
定义一个混乱的信号的相位的更一般的方式涉及到应用程序希尔伯特变换[33],并且还可以定义在一个完整的周期的分数计的相完成。
数值实验中,人们可以观察到[37]如何频谱的一个主要部件被迫混沌振荡器锁,在一定的时间间隔,以强迫频率。
相之间的过渡同步,并对于强制混沌振子的非同步动态也透露,在李雅普诺夫的具体变化指数,通过庞加莱节的形式具体变化。
从理论上讲,主要的挑战是了解大组构成的同步混沌状态不稳定周期轨道的组织。
完全同步(CS)的概念,从观察得出[8]这两个相同的混沌振子在适当的情况下可以完全同步他们的动态,以及同步的状态可以是稳定的,以横向扰动。
混沌理论的概念混沌理论是一种非线性动力学理论,研究的是复杂系统的行为。
它起源于20世纪60年代末70年代初,由美国的数学家和物理学家发展而成。
混沌理论对于我们理解自然界和社会系统中的复杂现象具有重要意义。
混沌理论的核心概念是“混沌”,它指的是一种似乎没有规律可循、具有极高灵敏度的运动状态。
一个混沌系统具有以下几个特征:首先,它是非线性的,即其演化方程不是线性的。
其次,它具有灵敏依赖初值的特性,即微小的初值差别会导致系统在演化过程中产生巨大不同的结果。
最后,它具有迭代运算的性质,即某一时刻系统的状态可以通过迭代运算得到下一时刻的状态。
混沌系统的典型例子是天气系统。
天气系统是一个非线性的系统,它的演化方程非常复杂,受到许多因素的影响。
由于初始条件的微小差别,同一天气模型在不同起点的模拟结果会有很大的不同,这就是天气系统的灵敏依赖初值的特点。
天气系统的演化也具有迭代运算的性质,即通过多次迭代可以得到未来时刻的天气预报。
混沌理论的发展使我们认识到,即使在一些简单的非线性系统中,也可能出现复杂的、看似随机的行为。
混沌理论不仅仅改变了我们对于系统演化的认识,也在一些实际应用中发挥着重要的作用。
在科学研究领域,混沌理论帮助我们更好地理解和解释复杂系统的行为。
例如,在生物学中,混沌理论被用来研究生物振荡、神经网络等问题,有助于揭示生物系统内部的复杂动力学机制。
在天文学中,混沌理论被用来研究行星运动、恒星动力学等问题,深化我们对宇宙的认识。
在工程应用中,混沌理论也具有重要价值。
例如,混沌现象被应用于数据加密,如混沌加密算法可以保护敏感信息的安全。
此外,混沌现象还可以用于优化算法,如混沌搜索算法可以应用于解决复杂优化问题,提高计算效率。
此外,混沌理论还对社会科学领域的研究有着一定的启示作用。
社会系统是一个非线性、复杂的系统,混沌理论的应用可以帮助我们理解社会系统的演化规律、预测社会现象的发展趋势。
例如,混沌理论被用来研究经济系统中的波动,以及人群行为中的复杂模式。
多元系统中的混沌现象及其应用在自然科学中,系统的变化往往归结为规则的变化,但有些系统的变化是看似无序的,这种现象被称为混沌。
混沌现象广泛存在于自然界中的各种系统中,如天气系统、生态系统、经济系统、人口系统等。
在现代科学研究中,研究多元系统中的混沌现象及其应用已成为一项重要课题。
一、多元系统的混沌现象混沌现象是多元系统中一个重要的现象,它在数学、物理、化学、生物等多个领域中都有应用。
混沌是指系统的变化看似无序,模糊不清,不可预测的现象。
混沌现象来源于系统内繁多的自由度,产生的非线性耦合效应导致了系统的不可预测性。
在数学上,对混沌现象进行数学描述,可以用非线性动力学方程严格描述,如著名的洛伦兹方程、罗斯勃动力学方程等。
这些方程描述的系统在特定的参数范围内表现出混沌现象。
在物理学中,混沌现象广泛存在于天体系统、磁体、光学等领域中。
例如,太阳系运动中的不规则性、布朗运动和涡旋现象中的无序性、混沌激光中的统计性等。
在生物学中,混沌现象的应用显得尤其重要,生命系统是一个非常复杂的系统,由于存在内外环境干扰无法完全控制,会出现许多混沌现象。
例如,鸽群交通动态、神经元放电时间序列、生物生态系统的自组织行为等。
二、多元系统中的混沌应用1、密码学混沌领域中一个很有潜力的应用就是密码学。
混沌密码是利用混沌非线性时序序列的统计特性和随机性进行加密和解密的一种新型密码。
由于混沌的复杂和不可预测性,使其比传统密码相比更难被破解。
目前,混沌密码在军事、金融、通讯、数据保密等领域已得到广泛应用。
2、生态学生物生态系统中的混沌现象引起了生态学家的极大关注,这是因为生态系统组成元素之间具有相互作用和联动的复杂性使生态系统表现出混沌现象。
对于生态系统中的混沌现象,生态学家们通过建立数学模型对其进行定量研究,以更好地理解和预测生态系统的行为。
3、金融市场金融市场是一个高度复杂且持续变化的系统,经常表现出混沌现象。
研究金融市场中的混沌现象可以预测市场波动趋势并防范金融风险。
专业学术讲座 报告
班级: 信计12-2 学号: ************ 姓名: **
二零一五年六月二十二日 目录 1. 混沌系统概念 2. 典型混沌系统介绍 3. 混沌金融系统的线性与非线性反馈同步 4. 混沌研究的发展方向及意义 一、混沌系统概念 混沌(chaos)是指确定性动力学系统因对初值敏感而表现出的不可预测的、类似随机性的运动。又称浑沌。英语词Chaos源于希腊语,原始 含义是宇宙初开之前的景象,基本含义主要指混乱、无序的状态。作为科学术语,混沌一词特指一种运动形态。 动力学系统的确定性是一个数学概念,指系统在任一时刻的状态被初始状态所决定。虽然根据运动的初始状态数据和运动规律能推算出任一未来时刻的运动状态,但由于初始数据的测定不可能完全精确,预测的结果必然出现误差,甚至不可预测。运动的可预测性是一个物理概念。一个运动即使是确定性的,也仍可为不可预测的,二者并不矛盾。牛顿力学的成功,特别是它在预言海王星上的成功,在一定程度上产生误解,把确定性和可预测性等同起来,以为确定性运动一定是可预测的。20世纪70年代后的研究表明,大量非线性系统中尽管系统是确定性的,却普遍存在着对运动状态初始值极为敏感、貌似随机的不可预测的运动状态——混沌运动。 混沌是指现实世界中存在的一种貌似无规律的复杂运动形态。共同特征是原来遵循简单物理规律的有序运动形态,在某种条件下突然偏离预期的规律性而变成了无序的形态。混沌可在相当广泛的一些确定性动力学系统中发生。混沌在统计特性上类似于随机过程,被认为是确定性系统中的一种内禀随机性。
二、典型混沌系统介绍 Lorenz系统 混沌的最早实例是由美国麻省理工学院的气象学家洛伦兹在1963年研究大气运动时描述的。他提出了著名的Lorenz方程组:
。 这是一个三阶常微分方程组。它以无限平板间流体热对流运动的简化模型为基础,由于它的变量不显含时间t,一般称作自治方程。式中x表示对流强度,y表示向上流和向下流在单位元之间的温度差,z表示垂直方向温度分布的非线性强度,-xz和xy为非线性项,b是瑞利数,它表示引起对流和湍流的驱动因素 (如贝纳对流上下板的温度差
△T)和抑制对流因素 (如(Prandtl)数粘性)之比,是系统(2-1)的主要控制参数。kva是普朗特数(v和k分别为分子粘性系数和热传导系数),c代表与对流纵横比有关的外形比,且a和c为无量纲常数。在参数范围为1)3(cacaab时,Lorenz系统均处于混沌态。 在混沌区域内选择系统参数a=10, b=28,c=8/3,取系统的初始状态为[x(0), y(0), z(0)]=[10, 10, 10],此时,系统为一混沌系统,系统的三维吸引子如图2.1所
121212133312
10(),28,8/3,xxxxxxxxxxxx
示,二维吸引子如图2.3所示,图2.2所示分别为分量x、y随时间t的变化情况。
总体上,Lorenz吸引子由左右两个环套而成,每个环绕着一个不动点,它实际上是一条双螺旋的曲线,就像以十分灵巧的方式交织起来的一对蝴蝶的翅膀。这个吸引子中的环和螺线有无穷的深度,它们之间可以无限靠近,但永远不会相交,仅占据有限的空间,具有无穷嵌套的复杂结构。例如,随着时间的演化,每一个环都靠得很近的无穷多层,每层上都密密麻麻的排列着无穷多个螺线,它代表系统的相点在右侧转几圈后又跳到左侧转几圈,运动轨道无法预测什么时候从这一侧过渡到另一侧,并且它所绕各自中心的方式和圈数也是个明显的随机数。这就是混沌状态。 三、混沌金融系统的线性与非线性反馈同步 自从1990年E.Ott等提出OGY混沌控制以及同年L.M.Pecora等提出完全同步以来,人们对混沌系统的认识更加深入.混沌同步用来实现两个系统的混沌态的完全重构,已经成为非线性科学理论及应用中的重要组成部分,是当前混沌理论研究和应用中的热点问题。目前,混沌同步已经广泛应用于激光物理、通信、化学反应、生物医学等领域.经济学中的混沌现象自1985年首次被发现以来,对当今西方主流经济学派产生了巨大的冲击,因为经济系统中出现混沌现象意味着宏观经济本身具有内在的不稳定性.根据混沌经济学家的观点,金融市场是一个复杂的经济系统,金融危机是这个系统产生的一种混沌现象,显然经济混沌控制就显得尤为重要.本研究考虑一类金融系统的混沌同步问题,首先利用非线性反馈控制实现了该金融系统的自同步,其次利用线性耦合的方法探讨了该系统的耦合自同步,得到了两种使该金融系统渐进同步的控制方法.数值仿真结果表明所给方法是有效的。 3.1、一类混沌金融系统的数学模型 模型建立了一个由生产子块、货币、证券子块和劳动力所组成的混沌金融系统: ﹒x=z+(y-a)x, ﹒y=1-by-x2, ﹒z=-x-cz, 其中x表示利率,y表示投资需求,z表示价格指数,a为储蓄量,b为投资成本,c为商品需求弹性.取参数a=0.9,b=0.2,c=1.2,初始条件为(2,1,2),利用Matlab软件得到系统(1)的三维相图见图1.
3.2、非线性反馈实现混沌金融系统的自同步控制 设驱动系统为(1),响应系统为 ﹒x1=z1+(y1-a)x1+u1, ﹒y1=1-by1-x21+u2, ﹒z1=-x1-cz1+u3, 其中U= (u1,u2,u3)T是非线性反馈控制器.设e1=x1-x,e2=y1-y,e3=z1-z,则误差系统为 ﹒e1=e3+y1e1+xe2-ae1+u1, ﹒e2=-be2-e1(x1+x)+u2, ﹒e3=-e1-ce2+u3, 选择非线性反馈控制器如下: u1=-y1e1+k1e1, u2=x1e1+k2e2, u3=k3e3, 其中ki(i=1,2,3)为反馈增益常数,此时误差系统变为 ﹒e1=e3+xe2-ae1+k1e1, ﹒e2=-be2-e1x+k2e2, ﹒e3=-e1-ce3+k3e3, 构造李雅普诺夫函数V=12∑3i=1e2i,则 ﹒V= ﹒e1e1+﹒e2e2+﹒e3e3=e1(e3+y1e1+xe2-ae1+u1)+e2[-be2-e1(x1+x)+u2]+ e3(-e1-ce3+u3)=-ae21-be22-ce23+y1e21+e1u1-e1e2x1+u2e2+u3e3, 将式第四个式代入上式可得 ﹒V=-(a-k1)e21-(b-k2)e22-(c-k3)e23, 由于a,b,c为正数,只要反馈增益常数k1雅普诺夫稳定性理论,误差系统的零解稳定,从而在控制器的控制下,混沌驱动系统响应系统可达到全局渐进同步.综合以上讨论可得定理1. 定理1 对于驱动系统(1)和响应系统(2),如果系统的非线性反馈控制器取式(4),反馈增益常数 k1注:1)由于所取的控制器中含有3个参数,反馈增益的取值范围较大,从而实现了混沌系统大范围可控. 2)可以通过调节反馈增益常数使系统达到同步的时间缩短,从而减少实现混沌系统同步所需的工程造价. 3.3、线性耦合实现金融混沌系统的自同步控制 考虑两个状态变量相互耦合的系统: ﹒x=z+(y-a)x+d1(x1-x), ﹒y=1-by-x2+d2(y1-y), ﹒z=-x-cz+d3(z1-z),
﹒x1=z1+(y1-a)x1+d1(x-x1), ﹒y1=1-by1-x21+d2(y-y1), ﹒z1=-x1-cz1+d3(z-z1), 其中di(i=1,2,3)是耦合常数.设e1=x1-x,e2=y1-y,e3=z1-z, 则由式和得到误差系统为: ﹒e1=e3+y1e1+xe2-ae1-2d1e1, ﹒e2=-be2-e1(x1+x)-2d2e2, ﹒e3=-e1-ce3-2d3e3, 构造李雅普诺夫函数V=12∑3i=1e2i,则﹒
•••3213211113213322112,00,20,2,022),,(eeedcdbxxydaeeeeeeeeeV
令V负定,则A的一阶主子式|A1|=a+2d1-y1>0, A的二阶主子式|A2|=(a+2d1-y1)(b+2d2)-x122>0, A的行列式0)2(2)2)(2(321211dcxdbydaA所以当耦合常数满
足,2,4,2321211cdxdayd时,﹒V负定.根据李雅普诺夫稳定性理论,误差系统的零解稳定,驱动系统(6)和响应系统(7)可达到全局渐进同步.综合以上讨论可得定理2 定理2 对于驱动系统(6)和响应系统(7),参数a>0,b>0,c>0,若耦合常数
,2,4,2321211cdxdayd,则耦合系统(6)和(7)可达到全局渐进同步.
注:这种线性耦合方法也可以运用于两个不同结构的混沌系统的同步控制. 3.4、数值模拟 为了验证所设计的混沌控制器的有效性,采用 四阶龙格-库塔方法进行仿真.
例1、取驱动系统(6)的初值为(1.07,1,2.08),响应系统(7)的初值为(1.76,1.74,2.19),耦合常数d1=1,d2=5,d3=-0.5,参数取a=0.9,b=0.2,c=1.2,仿真结果得误差e1,e2,e3的时序图如图3所示.由图3可知,虽然耦合系统(6)和(7)的初值不同,但该混沌系统很快实现了自同步.