武汉理工大学机电工程学院《840控制工程基础》历年考研真题(含部分答案)专业课考试试题

第四大题考的是控制系统的时域分析，其中给出了初态输入及初态一 阶，要求出稳态输出，这个题出的有点难，因为给出了初态一阶，考虑 到了系统函数拉氏变换后一阶和高阶不为零的情况，与往年比有变化。
第五大题考的是控制系统的频域分析，要求画出频率特性的坐标图。
第六大题考的是控制系统的稳定性分析，要求作图标出相位裕量和幅值 裕量，并判断系统的稳定性。
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说明：以下试题来自考生回忆，仅供参考！
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第七大题考的是控制系统的校正，根据题意设计校正装置，我觉得要牢 牢掌握好几种校正方法和校正装置设计。
第八大题考得综合题，具体记得不是很清楚，概括了第五道、第六道、 第七道大题的知识点，也是要求作出伯德图，最后判断系统的稳定性。
第九大题考的是求参数的问题，给出了带有参数的特征方程，要求满足 系统的特征根全部在某一值的左边时的参数的取值范围。
第一大题考的是概念题，有三个小问题，第一个是问系统的最高次怎么 确定；第二个问题是问线性系统的传递函数怎么确定；第三个问题是关 于校正的概念，什么叫超前校正，什么叫滞后校正，什么叫超前滞后校 正。
第二大题考的是关于控制系统的工作原理，给的图是水箱水的控制系 统，要求画出系统框图，说明工作原理。
第三大题考的是关于传递函数的问题，给了一个力学图，要求画出方框 图，写出传递函数，其中方框图要求写出具体步骤，也就是写出简化过 程。